Cartographie géologique et des fronts souterrains
La cartographie géologique au fond, c'est un géologue au front avec une boussole, un carnet et une lampe, dans la fenêtre entre le marinage et l'arrivée du jumbo. Ce qui est cartographié est ce pour quoi il y a eu du temps, depuis là où il était sûr de se tenir.
Un scan du front et des parois réduit la fenêtre à quelques minutes et donne au géologue une surface géoréférencée à cartographier au bureau — chaque contact et chaque structure en coordonnées mine, le front toujours là pour être réexaminé après que la volée suivante l'a emporté.
La cartographie géologique du front peut-elle se faire à partir d'un scan 3D ?
Oui — le front est capturé en quelques minutes comme surface géoréférencée à ±10 mm, et contacts, structures et lithologie sont cartographiés sur le modèle en coordonnées mine.
La structure en coordonnées mineContacts, diaclases et failles numérisés sur la surface avec leur orientation vraie.
Quelques minutes au frontLa capture tient dans la fenêtre entre le marinage et la foration.
Le front conservéRéexaminer un front des semaines après la volée qui l'a emporté.
Modèle continuFronts et parois se cumulent en un relevé géologique d'exécution de toute la galerie.
Pourquoi la cartographie du front est un compromis à chaque volée
Le front existe le temps d'un cycle. Entre le marinage et l'arrivée du jumbo, un géologue dispose d'une fenêtre — parfois quelques minutes — pour enregistrer contacts, structure et lithologie depuis un front poussiéreux, inégalement éclairé et, tant qu'il n'a pas été purgé et soutenu, pas un endroit où rester longtemps. La cartographie est un croquis avec quelques lectures de boussole, rattaché à un point topographique en comptant les pas. La volée suivante emporte le front, et l'enregistrement est ce qui a été noté.
Le compromis se cumule. Des fronts cartographiés à la hâte par des géologues différents sous des lumières différentes produisent un enregistrement structural incohérent le long de la galerie. Un contact qui semble se décaler entre volées a peut-être bougé ou a peut-être été cartographié depuis une autre position. Géologues ressources et ingénieurs géotechniciens travaillent sur cet enregistrement sans pouvoir retourner à la roche.
Un front scanné transforme la fenêtre en enregistrement permanent. Artec Jet capture le front et les parois à ±10 mm en quelques minutes, quelle que soit la lumière, et Artec Twins place la surface en coordonnées mine. La cartographie se fait sur le modèle, au bureau, avec du temps : contacts et structures sont numérisés sur la surface avec leur orientation vraie, le même front est réexaminé des semaines plus tard, et chaque front cartographié s'ajoute à un relevé géologique continu de la galerie.
Du front à la surface cartographiée
Quelques minutes au front ; la cartographie se fait là où il y a du temps.
1. Capturer le frontJet enregistre le front et les parois adjacentes jusqu'à 1,9 million de points par seconde, dans la fenêtre entre le marinage et la foration.
2. Placer en coordonnées mineTwins recale la capture sur le contrôle topographique, si bien que chaque point du front a des coordonnées vraies.- 3. Cartographier sur le modèleContacts, diaclases, failles et lithologie numérisés sur la surface avec une orientation mesurée, pas comptée en pas.
- 4. CumulerChaque front rejoint les précédents en un enregistrement structural et lithologique continu de la galerie.
5. ExporterSurfaces et structures cartographiées dans Leapfrog, Vulcan ou le logiciel géologique en LAS, LAZ, E57 ou maillages.
Quel scanner pour ce travail
Le front est une grande surface sombre, inégalement éclairée, qu'il faut capturer vite ; la minéralogie fine exige toujours l'œil d'un géologue et, au besoin, un scanner rapproché.
Artec Jet
- Idéal pour
- Le front et les parois en coordonnées mine, en quelques minutes, à chaque volée
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet capture tout le front et la galerie autour à ±10 mm sans installation ni lumière, dans le temps que permet la fenêtre. Son champ de vision de 360° × 290° englobe toit et parois avec le front, pour que la structure puisse être suivie autour de la galerie, et chaque capture est rattachée aux coordonnées mine par le contrôle topographique.
Artec Leo
- Idéal pour
- Détail rapproché d'un contact, d'une veine ou d'une structure à 0,1 mm
- Type
- Lumière structurée portable sans fil, tout-en-un
- Précision du point 3D, jusqu'à
- 0,1 mm
- Résolution 3D, jusqu'à
- 0,2 mm
- Distance de travail
- 0,35–1,2 m
- Vitesse de capture
- Jusqu'à 35 000 000 points/s en mode HD
- Intégré
- Écran tactile 5,5″, traitement embarqué et 512 Go — pas de PC portable
Là où une structure ou un contact précis compte — une bordure de veine, une gouge de faille, une texture qui décide de l'interprétation — Leo l'enregistre à 0,1 mm avec texture couleur 2,3 MP, sans fil, écran et traitement intégrés. Le scan de détail se recale dans la capture Jet pour se placer en coordonnées mine avec tout le reste.
Voyez un front capturé en quelques minutes et cartographié au bureau en coordonnées mine, toujours là après la volée suivante — demandez une démo pour votre équipe géologie.
Demander une démoLes questions que posent les géologues miniers
L'orientation des structures peut-elle être mesurée sur le scan ?
Oui. La surface est en coordonnées mine à ±10 mm, donc un plan ajusté sur une diaclase ou un contact du modèle a un pendage et une direction de pendage vrais, mesurés plutôt que lus sur une boussole à bout de bras.
Capture-t-il la couleur et la texture pour la lithologie ?
Jet enregistre la géométrie et l'intensité ; Leo ajoute une texture couleur 2,3 MP à 0,1 mm pour le détail qui décide d'une interprétation lithologique. La plupart des cartographies de front se font sur la surface Jet, Leo intervenant là où la texture compte.
Combien de temps le géologue passe-t-il au front ?
Le temps de capture — quelques minutes — plutôt que le temps de cartographie. La cartographie se déplace au bureau, où la surface peut être examinée sous tous les angles et revisitée après que la volée a emporté le front.
Les données cartographiées atteignent-elles notre logiciel géologique ?
Surfaces et structures numérisées s'exportent en LAS, LAZ, E57 et maillages standard, que Leapfrog, Maptek Vulcan et les autres logiciels de planification lisent directement.
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