LiDAR par drone pour les mines
Un drone emmène le scanner là où rien d'autre ne le peut : dans un chantier depuis le point de soutirage, dans un puits, à travers l'ouverture d'un niveau muré, ou au-dessus d'une fosse trop vaste pour être parcourue en un poste. Sous terre, il n'y a ni GPS pour voler ni lumière pour voir, et c'est pourquoi le drone qui porte le scanner doit voler grâce au scanner.
Artec Jet sur un drone planifie sa propre trajectoire de vol à partir de ce qu'il scanne, évite des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm, et renvoie le vide, le puits ou la fosse en surface mesurée à ±10 mm sous terre et ±15 mm en surface.
Comment le LiDAR par drone fonctionne-t-il sous terre sans GPS ?
Le drone vole grâce au scanner : le SLAM le positionne à partir de la géométrie, il évite des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm dans le noir, et renvoie le vide à ±10 mm.
Dans le videChantiers, puits, cheminées à minerai, montages et anciens travaux, depuis l'extérieur.
Vole grâce au scanNi GPS, ni lumière, ni ligne de vue du pilote : le SLAM positionne le drone à partir de la roche.
Conscient des obstaclesPlanifie sa propre route et évite des fils suspendus aussi fins que 2 mm.
Au-dessus de la fosse aussiVerses, fosses et stériles couverts depuis les airs à ±15 mm en surface.
Pourquoi un drone souterrain ne peut pas être un drone ordinaire
Un drone de surface vole au GNSS et sous l'œil de son pilote ; retirez les deux et il n'a plus rien pour tenir sa position. Sous terre, il n'y a pas de signal satellite, pas de lumière pour qu'une caméra navigue et, une fois le drone dans un chantier, plus de ligne de vue pour le pilote. Un aéronef qui dépend de l'un de ces trois éléments reste cloué au front. L'essentiel de ce pour quoi une mine voudrait un drone — le chantier, le puits, la cheminée à minerai, l'ancien niveau — est exactement là où les trois manquent.
L'alternative au vol a été de ne pas mesurer. Un chantier se réconcilie depuis une perche au point de soutirage, un puits s'inspecte depuis la cage, un ancien niveau reste sur le plan où il a été dessiné. Chacun est une mesure partielle d'une forme dont l'exploitation actuelle doit garder une distance de sécurité, et cette distance, c'est du minerai ou de la sécurité.
Un drone qui vole grâce à son scanner a ce qu'il lui faut. Artec Jet sur drone positionne l'aéronef par SLAM sur la géométrie qu'il enregistre, en tenant ±0,03 % de dérive ; il planifie sa propre trajectoire à travers le vide, évite des obstacles aussi fins que des fils de 2 mm — attaches de gaine, câble de tir — et enregistre tout dans une vue de 360° × 290° jusqu'à 1,9 million de points par seconde, dans l'obscurité totale. En surface, le même scanner survole fosses, verses et digues à stériles à ±15 mm. Dans les deux cas, le vide ou le sol revient sous forme de surface mesurée qu'Artec Twins ferme, géoréférence et exporte en LAS, LAZ ou E57.
De l'accès à un vide mesuré
Le pilote lance et récupère ; le drone vole lui-même dans le vide.
1. Décoller depuis un sol sûrDepuis le point de soutirage, la tête de puits ou le bord de la fosse ; personne ne franchit l'accès.- 2. Voler grâce au scanJet planifie sa propre trajectoire dans l'ouverture, en se positionnant par SLAM et en évitant des obstacles jusqu'à des fils de 2 mm.
3. CapturerToute la cavité ou la surface du sol enregistrée jusqu'à 1,9 million de points par seconde, dans le noir.
4. RecalerArtec Twins rattache le vol au contrôle au point de décollage et le fusionne avec les captures à pied ou sur trépied.
5. Fermer et exporterLe vide en solide, la surface en DTM ; LAS, LAZ ou E57 vers le logiciel de planification.
Quel scanner pour ce travail
Un scanner volant doit être léger, étanche et capable de se positionner. Un appareil l'est.
Artec Jet
- Idéal pour
- En vol dans les chantiers, puits, cheminées à minerai et anciens travaux, ou au-dessus des fosses et des verses
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
À 1,57 kg, IP65 et sans dépendance au GPS ni à la lumière, Jet est le scanner construit pour voler. Son positionnement SLAM est ce qui permet au drone de naviguer sous terre, son champ de vision de 360° × 290° enregistre toute la cavité en un passage, et ±10 mm sous terre ou ±15 mm en surface est ce qui en revient. Seize heures de stockage embarqué couvrent une journée de vols.
Artec Ray II
- Idéal pour
- La zone de décollage et toute paroi couverte par le vol qui exige un chiffre validé
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Là où un front survolé par le drone porte aussi un chiffre qui doit être de qualité topographique — une paroi sous revue, une verse facturée — Ray II sur trépied l'enregistre à 5,3 mm à 40 m depuis le bord, et la capture Jet en vol s'y recale. Le drone couvre la zone ; le trépied l'ancre.
Voyez un chantier survolé depuis le point de soutirage par un drone qui planifie sa propre trajectoire, et réconcilié contre le projet dans le même poste — demandez une démo pour vos équipes topographie et planification.
Demander une démoLes questions que posent les topographes
Le pilote a-t-il besoin d'une ligne de vue ?
Non. Sous terre, le drone vole par SLAM contre la géométrie qu'il scanne et planifie sa propre trajectoire ; le pilote lance et récupère depuis un sol sûr. C'est ce qui rend un chantier ou un puits tout simplement survolable.
Quels obstacles peut-il éviter ?
Jusqu'à des fils de 2 mm — attaches de gaine de ventilation et câble de tir sont les plus courants. Le drone planifie autour de ce que le scanner voit, dans l'obscurité totale.
Quelle est la précision du résultat ?
±10 mm sous terre et ±15 mm en surface sur la surface enregistrée, avec ±0,03 % de dérive de position tenue par SLAM et le vol rattaché au contrôle au point de décollage. Les vols répétés se comparent à ±5 mm.
Le même scanner peut-il servir hors du drone ?
Oui. Jet est le même appareil à la main, sur perche, sur véhicule ou en cage ; le drone est l'un de ses supports. La plupart des mines le font voler là où il le faut et le portent partout ailleurs.
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Dites-nous où vous voudriez voler
Décrivez les ouvertures ou les zones, les accès existants et comment elles sont mesurées aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera si un vol convient, ce qu'il renverrait et comment il se rattache aux coordonnées mine.