LiDAR da drone per il settore minerario
Un drone porta lo scanner dove nient'altro può: in una camera dal punto di estrazione, giù per un pozzo, attraverso l'apertura di un livello sigillato, o sopra una cava troppo grande da percorrere in un turno. Sottoterra non c'è GPS per volare né luce per vedere, ed è per questo che il drone che porta lo scanner deve volare grazie allo scanner.
Artec Jet su drone pianifica la propria traiettoria di volo da ciò che sta scansionando, evita ostacoli fini come cavi da 2 mm e restituisce il vuoto, il pozzo o la cava come superficie misurata a ±10 mm sottoterra e ±15 mm in superficie.
Come funziona il LiDAR da drone sottoterra senza GPS?
Il drone vola grazie allo scanner: lo SLAM lo posiziona dalla geometria, evita ostacoli fini come cavi da 2 mm al buio e restituisce il vuoto a ±10 mm.
Dentro il vuotoCamere, pozzi, fornelli del minerale, fornelli e vecchie coltivazioni, dall'esterno.
Vola con la scansioneNiente GPS, niente luce, nessuna linea di vista per il pilota: lo SLAM posiziona il drone dalla roccia.
Consapevole degli ostacoliPianifica la propria rotta ed evita cavi sospesi fini come 2 mm.
Anche sopra la cavaDiscariche, cave e sterili coperti dall'aria a ±15 mm in superficie.
Perché un drone sotterraneo non può essere un drone qualsiasi
Un drone di superficie vola con il GNSS ed è seguito dal pilota; togliete entrambi e non ha nulla con cui mantenere la posizione. Sottoterra non c'è segnale satellitare, non c'è luce per far navigare una fotocamera e, una volta che il drone è dentro una camera, non c'è linea di vista per il pilota. Un velivolo che dipende da uno qualsiasi di questi resta a terra al ciglio. La maggior parte di ciò per cui una miniera vorrebbe un drone — la camera, il pozzo, il fornello del minerale, il vecchio livello — è esattamente dove tutti e tre mancano.
L'alternativa al volo è stata non misurare. Una camera si riconcilia da un braccio al punto di estrazione, un pozzo si ispeziona dalla gabbia, un vecchio livello resta sul piano su cui è stato disegnato. Ciascuna è una misura parziale di una forma da cui la coltivazione attuale deve tenersi a distanza, e quella distanza è minerale o sicurezza.
Un drone che vola grazie al proprio scanner ha ciò che gli serve. Artec Jet su drone posiziona il velivolo con lo SLAM rispetto alla geometria che sta registrando, mantenendo ±0,03 % di deriva; pianifica la propria traiettoria di volo nel vuoto, evita ostacoli fini come cavi da 2 mm — fascette, cavi di volata — e registra tutto in una vista 360° × 290° fino a 1,9 milioni di punti al secondo, nel buio completo. In superficie lo stesso scanner sorvola cave, discariche e sterili a ±15 mm. In entrambi i casi, il vuoto o il terreno torna come superficie misurata che Artec Twins chiude, georeferenzia ed esporta come LAS, LAZ o E57.
Dal ciglio a un vuoto misurato
Il pilota fa decollare e recupera; il drone vola nel vuoto da solo.
1. Decollo da terreno sicuroDal punto di estrazione, dall'imbocco del pozzo o dal bordo della cava; nessuno oltrepassa il ciglio.- 2. Volare con la scansioneIl Jet pianifica la propria rotta attraverso l'apertura, posizionandosi con lo SLAM ed evitando ostacoli fino a cavi da 2 mm.
3. AcquisireL'intera cavità o superficie del terreno registrata fino a 1,9 milioni di punti al secondo, al buio.
4. RegistrareArtec Twins lega il volo al controllo nel punto di decollo e lo unisce alle acquisizioni a piedi o da treppiede.
5. Chiudere ed esportareIl vuoto come solido, la superficie come DTM; LAS, LAZ o E57 nel pacchetto di pianificazione.
Quale scanner per questo lavoro
Uno scanner volante deve essere leggero, sigillato e capace di posizionarsi da solo. Un dispositivo lo è.
Artec Jet
- Ideale per
- In volo dentro camere, pozzi, fornelli del minerale e vecchie coltivazioni, o sopra cave e discariche
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Con 1,57 kg, IP65 e nessuna dipendenza da GPS o luce, il Jet è lo scanner costruito per volare. Il suo posizionamento SLAM è ciò che permette al drone di navigare sottoterra, il suo campo visivo 360° × 290° registra l'intera cavità in un passaggio, e ±10 mm sottoterra o ±15 mm in superficie è ciò che torna indietro. Sedici ore di memoria a bordo coprono una giornata di voli.
Artec Ray II
- Ideale per
- L'area di decollo e qualsiasi parete coperta dal volo che richieda un valore approvato
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Dove una parete sorvolata dal drone porta anche un valore che deve essere di precisione topografica — una parete alta sotto esame, una discarica fatturata — il Ray II su treppiede la registra a 5,3 mm a 40 m dal bordo, e l'acquisizione in volo del Jet si registra su di essa. Il drone copre l'area; il treppiede la ancora.
Guarda una camera sorvolata dal punto di estrazione da un drone che pianifica la propria rotta, e riconciliata con il progetto nello stesso turno — prenota una demo per i tuoi team di rilievo e pianificazione.
Prenota una demoLe domande dei topografi
Il pilota ha bisogno della linea di vista?
No. Sottoterra il drone vola con lo SLAM rispetto alla geometria che sta scansionando e pianifica la propria rotta; il pilota lo fa decollare e lo recupera da terreno sicuro. È ciò che rende una camera o un pozzo sorvolabili.
Quali ostacoli può evitare?
Fino a cavi da 2 mm — le fascette dei tubi di ventilazione e i cavi di volata sono i più comuni. Il drone pianifica attorno a ciò che lo scanner vede, nel buio completo.
Quanto è preciso il risultato?
±10 mm sottoterra e ±15 mm in superficie sulla superficie registrata, con ±0,03 % di deriva di posizione contenuta dallo SLAM e il volo legato al controllo nel punto di decollo. I voli ripetuti si confrontano a ±5 mm.
Lo stesso scanner si può usare anche senza drone?
Sì. Il Jet è lo stesso dispositivo a mano, su asta, su veicolo o in gabbia; il drone è uno dei suoi supporti. La maggior parte delle miniere lo fa volare dove deve e lo porta a mano ovunque altrove.
Applicazioni correlate
Dicci dove faresti volare lo scanner
Descrivi le aperture o le aree, quale accesso esiste e come vengono misurate oggi. Uno specialista del settore minerario ti risponderà indicando se un volo è adatto, cosa restituirebbe e come si lega alla griglia di miniera.