
Modification et rétrofit d'engins miniers
Une modification de machine est conçue sur ce que le constructeur a dessiné et montée sur ce que la mine possède : un châssis réparé, une flèche dont les axes ont été remplacés, des faces de fixation usées. Le premier montage révèle la différence, à l'atelier, machine arrêtée.
Conçue sur un scan de la machine telle qu'elle est — la machine entière à 1,9 mm, les points de fixation à 0,1 mm — la modification rejoint ce qui existe réellement. 4C a monté ainsi un bras hydraulique plus long sur une pelle de 10 m, avec deux heures d'immobilisation au lieu de deux à trois jours.

Comment la numérisation 3D aide-t-elle à rétrofiter les engins miniers ?
La machine est scannée telle qu'elle est — machine entière à 1,9 mm, points de fixation à 0,1 mm — et la modification est conçue sur ce modèle, pas sur le plan du constructeur.
La machine telle qu'elle estRéparations, axes remplacés et usure compris, parce que le scan enregistre ce qui existe.
Points de fixation à 0,1 mmLeo sur les axes, faces et gabarits de perçage où se fixe la nouvelle pièce.
Conçu et analysé en CADLe modèle dans SOLIDWORKS et le logiciel FEA, à la résolution que demande l'analyse.
2 heures d'immobilisationLe chiffre de 4C pour numériser une pelle de 10 m, au lieu de deux à trois jours.
Pourquoi le premier montage est une revue de conception
Un équipement ou une modification est conçu sur le meilleur modèle disponible de la machine : celui du constructeur s'il existe, un jeu de mesures manuelles sinon. Aucun des deux n'est la machine sur le parc : un châssis qui a pris un choc et a été redressé, une flèche dont les axes ont été remplacés en surcote, une face de fixation rechargée à la soudure. La pièce neuve est conçue, fabriquée et amenée à la machine, et le montage est le moment où la conception rencontre la réalité — machine arrêtée, monteurs en attente et pièce repartant à l'atelier.
4C Creative CAD CAM Consultants devait monter un bras hydraulique plus long sur une pelle de 10 m, ce qui exigeait de connaître avec exactitude les internes complexes et un dessous de caisse avec environ 80 cm de garde, pour l'analyse de résistance comme pour l'ajustement. Weldco-Beales, fabricant d'équipements lourds, avait besoin de la géométrie de machines en conditions extérieures, en espaces confinés et en hauteur — lent à la main et dangereux par endroits.
Un scan donne à la conception la machine telle qu'elle est. Artec Ray II enregistre la pelle entière depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m ; Artec Leo enregistre les axes, faces et gabarits de perçage à 0,1 mm, à main, sous la caisse sans soulever la machine. 4C a combiné les deux dans Artec Studio, décimé la capture de 50 Go en un modèle de 300 Mo conservant la pleine résolution là où l'analyse en avait besoin, et numérisé la machine en deux heures au lieu de deux à trois jours. Weldco-Beales a capturé une pelle rétro en environ une heure de scan ; des tâches qui prenaient une demi-journée prennent maintenant quelques minutes.
De la machine à une modification montée du premier coup
L'ajustement se fait en CAD, la machine ayant repris le travail.
1. Scanner la machineRay II depuis un trépied autour de la machine à 1,9 mm à 10 m ; quelques stations de deux minutes.
2. Capturer les interfacesLeo sur les axes, faces de fixation, gabarits de perçage et dessous de caisse à 0,1 mm — à la main, sans fil, sans levage.
3. Fusionner et décimerArtec Studio fusionne les deux ; le modèle est décimé en conservant la pleine résolution là où la conception et l'analyse en ont besoin.
4. Concevoir et analyserLe modèle dans Geomagic for SOLIDWORKS et le logiciel FEA ; la modification conçue sur la machine telle qu'elle est.
5. Monter une foisFabriqué selon une conception déjà confrontée à la machine ; monté en une seule tentative dans la fenêtre suivante.
Quel scanner pour ce travail
Une machine et ses points de fixation sont deux échelles du même travail ; deux scanners se recalent en un seul modèle.

Artec Ray II
- Idéal pour
- La machine entière, depuis un trépied, en quelques stations
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Ray II enregistre une machine de 10 m à 1,9 mm à 10 m depuis quelques positions de trépied, chacune en moins de deux minutes, quel que soit l'éclairage du parc. Il donne la géométrie d'ensemble dans laquelle la modification doit s'inscrire — portée, dégagements, l'enveloppe que balaie le nouveau bras.

Artec Leo
- Idéal pour
- Axes, faces, gabarits de perçage et dessous de caisse à 0,1 mm
- Type
- Lumière structurée portable sans fil, tout-en-un
- Précision du point 3D, jusqu'à
- 0,1 mm
- Résolution 3D, jusqu'à
- 0,2 mm
- Distance de travail
- 0,35–1,2 m
- Vitesse de capture
- Jusqu'à 35 000 000 points/s en mode HD
- Intégré
- Écran tactile 5,5″, traitement embarqué et 512 Go — pas de PC portable
Leo enregistre les interfaces à 0,1 mm, à main et sans fil, avec écran et traitement intégrés — sous une machine avec 80 cm de garde, en haut d'une flèche, dans un châssis de chenilles. Weldco-Beales a rapporté que l'absence de PC portable séparé a supprimé l'essentiel de la courbe d'apprentissage pour ses monteurs.
Fait sur des machines réelles


Weldco-Beales scanne les équipements là où la mesure manuelle était dangereuse
« Chaque fois que je rends visite à des clients, Artec Studio rend si facile la démonstration d'un alignement au point près. On trouve simplement une géométrie similaire entre deux scans et on l'aligne. Quand je montre à quel point c'est simple, ils sont toujours époustouflés par ce que permet la technologie. »
Voyez un bras plus long conçu et vérifié en contraintes sur un scan de la pelle où il se boulonnera, avant la découpe de l'acier — demandez une démo pour vos équipes d'ingénierie et de maintenance.
Demander une démoLes questions que posent les ingénieurs équipement
Combien de temps la machine est-elle hors service pour le scan ?
4C a numérisé une pelle de 10 m dans une fenêtre de deux heures, internes et dessous de caisse compris, sans la soulever. La conception et l'analyse se font la machine ayant repris le travail.
Le scan suffit-il pour la FEA ?
4C l'a utilisé pour l'analyse de résistance du bras plus long : la capture de 50 Go a été décimée en un modèle de 300 Mo conservant la haute résolution là où l'analyse en avait besoin. Artec Studio contrôle où le détail est conservé.
Peut-on capturer des points de fixation difficiles d'accès ?
C'est le travail de Leo — à main, sans fil, écran intégré — sous la caisse, sur la flèche, dans le châssis, enregistrant à 0,1 mm. Weldco-Beales l'utilise exactement là où mesurer à la main était dangereux.
La modification se monte-t-elle ensuite sans retouche ?
Elle a été conçue sur la machine telle que scannée, donc les interfaces correspondent à ce qui existe. Titan, côté usine, décrit le même basculement : la mesure manuelle donne « ça devrait aller », un scan donne « ça ira ».
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Décrivez la machine, la modification et la fenêtre dont vous disposez. Un spécialiste minier vous indiquera comment la machine serait capturée et comment la conception et l'analyse se dérouleraient sur le modèle.