Mesure des volumes de tir et réconciliation des tirs
Un tir se réconcilie sur ce qui l'a suivi : comptage des godets, comptage des camions, temps de chargement. Le volume en place était un solide projeté, le tas abattu n'a jamais été mesuré, et la consommation spécifique rapportée est un chiffre de projet divisé par un chiffre de projet.
Scannez le gradin avant le tir et le tas abattu après, et le volume en place, le volume du tas, le foisonnement et la projection sont des surfaces mesurées — le tir réconcilié sur la géométrie, et le plan suivant corrigé sur une mesure.
Comment un tir est-il réconcilié par numérisation 3D ?
Le gradin est scanné avant le tir et le tas abattu après ; volume en place, volume du tas et foisonnement sont mesurés sur les deux surfaces en coordonnées mine.
Avant et aprèsLe gradin et le tas abattu comme deux surfaces mesurées en coordonnées mine.
Volume en place mesuréLe volume réellement abattu, à partir du gradin tel qu'il était, pas du solide projeté.
Foisonnement et projectionForme du tas contre la surface avant tir : foisonnement, distance de projection, cassure arrière.
Depuis la ligne d'exclusionLe stock scanné depuis un trépied avant que quiconque n'y marche.
Pourquoi la consommation spécifique est un chiffre de projet
La réconciliation d'un tir a besoin du volume abattu, et ce volume est généralement le projet : le polygone du gradin, la profondeur forée, le solide produit par le logiciel de planification. Le gradin tel qu'il était réellement — avec le pied laissé par le tir précédent, la crête effritée, le front libre qui n'était pas là où le projet le supposait — n'est pas mesuré avant le chargement des trous. Le tas abattu n'est pas mesuré du tout ; il est chargé, et la réconciliation lit le comptage des godets.
Ainsi la consommation spécifique, l'évaluation de la fragmentation et le rendement de chargement sont comparés à un solide qui ne correspond peut-être pas à ce qui a été abattu, et l'ingénieur minage qui ajuste le tir suivant ajuste contre du bruit. Cassure arrière dans le gradin suivant, surfoisonnement qui enterre le pied de la paroi, projection qui met du matériau là où la pelle ne peut pas l'atteindre — chacun est vu, aucun n'est mesuré.
Deux scans font du tir une mesure. Artec Ray II enregistre le gradin avant le tir depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m — front libre, crête, pied et surface des têtes de trous — et le tas abattu après, depuis la ligne d'exclusion ; Artec Twins place les deux en coordonnées mine. Le volume en place est la surface du gradin contre le carreau, le volume du tas est le tas abattu contre le même carreau, et foisonnement, projection et cassure arrière sont la différence entre les deux surfaces. La consommation spécifique est calculée sur ce qui a réellement été abattu.
Du gradin avant tir au tir réconcilié
Deux mises en station, une avant et une après ; le chargement démarre à l'heure.
- 1. Scanner le gradin avant le chargementRay II depuis le gradin inférieur ou l'autre côté de la fosse : front libre, crête, pied et têtes de trous, à 1,9 mm à 10 m.
- 2. Scanner le tas après le tirDepuis la ligne d'exclusion, avant le chargement, tout le tas abattu en une poignée de stations de deux minutes.
3. Géoréférencer les deuxTwins place les deux surfaces en coordonnées mine avec le GNSS et le contrôle, pour une comparaison directe.- 4. Mesurer le tirVolume en place, volume du tas et foisonnement ; soulèvement, projection et cassure arrière comme différence entre les surfaces.
5. Réconcilier et redessinerVolumes mesurés pour la réconciliation et la consommation spécifique ; surfaces dans le logiciel de plan de tir pour le tir suivant.
Quel scanner pour ce travail
Le gradin et le tas se mesurent à distance et les volumes se réconcilient, ce qui demande la précision du scanner sur trépied.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Le gradin avant le tir et le tas abattu après — des volumes qui se réconcilient
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Ray II enregistre un talus de gradin ou un tas abattu depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m et 5,3 mm à 40 m, jusqu'à 130 m, en moins de deux minutes par station. Les deux surfaces arrivent en coordonnées mine via Twins, et les volumes en place et du tas sont calculés sur une géométrie mesurée plutôt que sur le polygone du projet et le comptage des godets.
Artec Jet
- Idéal pour
- Grands tirs et longs gradins, couverts depuis un véhicule entre les stations de trépied
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Là où un tir s'étend sur des centaines de mètres, Jet sur un véhicule enregistre tout le gradin et le tas à ±15 mm en parcourant le pied, sans stations, et se recale dans le même modèle. Le trépied couvre les fronts là où la précision compte ; le scanner mobile couvre la longueur.
Voyez un tir réconcilié à partir du gradin tel qu'il était et du tas tel qu'il est retombé, avec la consommation spécifique calculée sur ce qui a réellement été abattu — demandez une démo pour votre équipe foration-minage.
Demander une démoLes questions que posent les ingénieurs de tir
Le scan retarde-t-il le chargement ?
Le scan après tir est pris depuis la ligne d'exclusion en une poignée de stations de deux minutes pendant que le tas est sécurisé pour l'accès. Le chargement démarre à l'heure prévue ; le traitement se fait ensuite.
Quelle est la précision du volume en place ?
La surface du gradin est mesurée à 1,9 mm à 10 m, et le volume est cette surface contre le carreau en coordonnées mine. L'erreur est une fraction de l'écart entre le gradin réel et le solide projeté qu'il remplace.
Peut-on mesurer la cassure arrière et le surfoisonnement ?
Oui. La cassure arrière est la surface après tir en arrière de la crête projetée ; le foisonnement est la surface du tas au-dessus de la surface avant tir. Les deux se lisent dans la différence entre les deux scans, avec amplitudes et positions.
Cela alimente-t-il notre logiciel de plan de tir ?
Les surfaces avant et après tir s'exportent en LAS, LAZ, E57 et maillages, que les logiciels de plan de tir et de planification minière lisent. Le tir suivant est conçu contre le front mesuré plutôt que contre le projet précédent.
Applications associées
Dites-nous comment vous réconciliez les tirs aujourd'hui
Décrivez les hauteurs de gradins, la taille des tirs et ce que la réconciliation utilise aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera comment les deux scans s'inséreraient dans le cycle de tir et ce que la réconciliation y gagnerait.