Misurazione del volume di volata e riconciliazione
Una volata si riconcilia da ciò che è venuto dopo: conteggi delle pale, conteggi dei camion, il tempo impiegato a scavare. Il volume in situ era un solido di progetto, il cumulo di abbattuto non è mai stato misurato, e il fattore di carica riportato è un numero di progetto diviso per un numero di progetto.
Scansiona il gradone prima della volata e il cumulo di abbattuto dopo, e il volume in situ, il volume del cumulo, il sollevamento e la gittata sono superfici misurate — la volata riconciliata dalla geometria, e il progetto successivo corretto da una misura.
Come si riconcilia una volata con la scansione 3D?
Il gradone viene scansionato prima della volata e il cumulo di abbattuto dopo; volume in situ, volume del cumulo e sollevamento si misurano dalle due superfici nella griglia di miniera.
Prima e dopoIl gradone e il cumulo di abbattuto come due superfici misurate nella griglia di miniera.
Volume in situ misuratoIl volume effettivamente abbattuto, dal gradone com'era, non dal solido di progetto.
Sollevamento e gittataForma del cumulo rispetto alla superficie pre-volata: rigonfiamento, distanza di gittata, back-break.
Dalla linea di esclusioneIl cumulo scansionato da treppiede prima che qualcuno lo percorra.
Perché il fattore di carica è un numero di progetto
La riconciliazione della volata ha bisogno del volume abbattuto, e quel volume è di solito il progetto: il poligono del gradone, la profondità perforata, il solido prodotto dal pacchetto di pianificazione. Il gradone com'era davvero — con il piede lasciato dalla volata precedente, il ciglio sgretolato, il fronte libero che non era dove il progetto presumeva — non viene misurato prima del caricamento dei fori. Il cumulo di abbattuto non viene misurato affatto; viene scavato, e la riconciliazione legge il conteggio delle pale.
Così il fattore di carica, la valutazione della frammentazione e la velocità di scavo vengono confrontati con un solido che può non corrispondere a ciò che è stato abbattuto, e l'ingegnere di volata che regola lo schema successivo lo regola sul rumore. Back-break nel gradone successivo, sovra-sollevamento che seppellisce il piede della parete, gittata che mette il materiale dove l'escavatore non arriva — ciascuno si vede, nessuno si misura.
Due scansioni fanno della volata una misura. Artec Ray II registra il gradone prima della volata da treppiede a 1,9 mm a 10 m — fronte libero, ciglio, piede e superficie dei boccafori — e il cumulo di abbattuto dopo dalla linea di esclusione; Artec Twins colloca entrambi nella griglia di miniera. Il volume in situ è la superficie del gradone rispetto al piano, il volume del cumulo è l'abbattuto rispetto allo stesso piano, e sollevamento, gittata e back-break sono la differenza tra le due superfici. Il fattore di carica si calcola da ciò che è stato effettivamente abbattuto.
Dal gradone pre-volata alla volata riconciliata
Due stazionamenti del treppiede, uno prima e uno dopo; lo scavo inizia come programmato.
- 1. Scansionare il gradone prima del caricamentoRay II dal gradone sottostante o dall'altra parte del pit: fronte libero, ciglio, piede e boccafori, a 1,9 mm a 10 m.
- 2. Scansionare il cumulo dopo la volataDalla linea di esclusione, prima dello scavo, l'intero cumulo di abbattuto in una manciata di stazioni da due minuti.
3. Georeferenziare entrambeTwins colloca entrambe le superfici nella griglia di miniera con GNSS e punti di controllo, così si confrontano direttamente.- 4. Misurare la volataVolume in situ, volume del cumulo e rigonfiamento; sollevamento, gittata e back-break come differenza tra le superfici.
5. Riconciliare e riprogettareVolumi misurati alla riconciliazione e al fattore di carica; superfici nel pacchetto di progettazione delle volate per lo schema successivo.
Quale scanner per questo lavoro
Il gradone e il cumulo si misurano a distanza e i volumi vengono riconciliati, il che richiede la precisione dello scanner su treppiede.
Artec Ray II
- Ideale per
- Il gradone prima della volata e il cumulo di abbattuto dopo — volumi che si riconciliano
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II registra il fronte di un gradone o un cumulo di abbattuto da treppiede a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, fino a 130 m, in meno di due minuti per stazione. Entrambe le superfici finiscono nella griglia di miniera tramite Twins, e i volumi in situ e del cumulo si calcolano da geometria misurata anziché dal poligono di progetto e dal conteggio delle pale.
Artec Jet
- Ideale per
- Grandi volate e gradoni lunghi, coperti da veicolo tra le stazioni del treppiede
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Dove una volata si estende per centinaia di metri, Jet su veicolo registra l'intero gradone e il cumulo a ±15 mm mentre percorre il piede, senza stazioni, e si registra nello stesso modello. Il treppiede copre i fronti dove conta la precisione; lo scanner mobile copre la lunghezza.
Vedi una volata riconciliata dal gradone com'era e dal cumulo come si è depositato, con il fattore di carica calcolato da ciò che è stato effettivamente abbattuto — prenota una demo per il tuo team di perforazione e volata.
Prenota una demoLe domande degli ingegneri di volata
La scansione ritarda lo scavo?
La scansione post-volata si fa dalla linea di esclusione in una manciata di stazioni da due minuti mentre il cumulo viene messo in sicurezza per l'accesso. Lo scavo inizia secondo il programma normale; l'elaborazione avviene dopo.
Quanto è preciso il volume in situ?
La superficie del gradone si misura a 1,9 mm a 10 m, e il volume è quella superficie rispetto al piano nella griglia di miniera. L'errore è una frazione della differenza tra il gradone reale e il solido di progetto che sostituisce.
Possiamo misurare back-break e sovra-sollevamento?
Sì. Il back-break è la superficie post-volata dietro il ciglio di progetto; il sollevamento è la superficie del cumulo sopra la superficie pre-volata. Entrambi si leggono dalla differenza tra le due scansioni, con entità e posizioni.
Alimenta il nostro software di progettazione delle volate?
Le superfici pre- e post-volata si esportano come LAS, LAZ, E57 e mesh, che i pacchetti di progettazione delle volate e di pianificazione mineraria leggono. Lo schema successivo viene progettato sul fronte misurato anziché sul progetto precedente.
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Descrivete le altezze dei gradoni, le dimensioni delle volate e cosa usa attualmente la riconciliazione. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come le due scansioni si inserirebbero nel ciclo di volata e cosa guadagnerebbe la riconciliazione.