Volymmätning och avstämning av salvor
En salva stäms av utifrån det som kom efter den: antal skopor, antal lastbilslass, tiden det tog att gräva. Volymen på plats var en projekterad solid, skuthögen mättes aldrig, och den specifika laddning som rapporteras är ett projekterat tal delat med ett projekterat tal.
Skanna pallen före salvan och skuthögen efter, så blir volymen på plats, högvolymen, lyftet och kastet uppmätta ytor — salvan avstämd från geometrin, och nästa projektering korrigerad utifrån en mätning.
Hur stäms en salva av med 3D-skanning?
Pallen skannas före salvan och skuthögen efter; volym på plats, högvolym och lyft mäts från de två ytorna i koordinatnätet.
Före och efterPallen och skuthögen som två uppmätta ytor i koordinatnätet.
Volym på plats uppmättDen volym som faktiskt bröts, från pallen som den stod, inte den projekterade soliden.
Lyft och kastHögens form mot ytan före salvan: svällning, kastlängd, bakbrott.
Från avspärrningenHögen skannad från stativ innan någon går på den.
Varför specifik laddning är ett projekterat tal
Avstämning av salvor kräver den volym som bröts, och den volymen är oftast projekteringen: pallpolygonen, borrdjupet, soliden planeringspaketet tog fram. Pallen som den faktiskt stod — med foten som förra salvan lämnade, krönet som rasade, den fria ytan som inte låg där projekteringen antog — mäts inte innan hålen laddas. Skuthögen mäts inte alls; den grävs, och avstämningen läser av antalet skopor.
Så jämförs den specifika laddningen, fragmenteringsbedömningen och grävtakten mot en solid som kanske inte motsvarar det som sprängdes, och sprängteknikern som justerar nästa borrplan justerar mot brus. Bakbrott in i nästa pall, kraftigt lyft som begraver väggens fot, kast som lägger material där grävmaskinen inte når — allt syns, inget mäts.
Två skanningar gör salvan till en mätning. Artec Ray II registrerar pallen före salvan från stativ vid 1,9 mm på 10 m — fri yta, krön, fot och borrhålens påslag — och skuthögen efter den från avspärrningen; Artec Twins lägger båda i koordinatnätet. Volymen på plats är pallytan mot botten, högvolymen är skutet mot samma botten, och lyft, kast och bakbrott är skillnaden mellan de två ytorna. Den specifika laddningen beräknas från det som faktiskt bröts.
Från pall före salvan till avstämd sprängning
Två uppställningar av stativet, en före och en efter; grävningen börjar enligt schema.
- 1. Skanna pallen före laddningRay II från pallen nedanför eller andra sidan dagbrottet: fri yta, krön, fot och borrhålens påslag, vid 1,9 mm på 10 m.
- 2. Skanna högen efter salvanFrån avspärrningen, före grävningen, hela skuthögen på en handfull stationer om två minuter.
3. Georeferera bådaTwins lägger båda ytorna i koordinatnätet med GNSS och stomnät, så att de kan jämföras direkt.- 4. Mät salvanVolym på plats, högvolym och svällning; lyft, kast och bakbrott som skillnaden mellan ytorna.
5. Stäm av och projektera omUppmätta volymer till avstämningen och den specifika laddningen; ytor in i sprängplaneringen för nästa borrplan.
Vilken skanner för detta arbete
Pallen och högen mäts på avstånd och volymerna stäms av, vilket kräver stativskannerns noggrannhet.
Artec Ray II
- Bäst för
- Pallen före salvan och skuthögen efter — volymer som går att stämma av
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Ray II registrerar en pallfront eller en skuthög från stativ vid 1,9 mm på 10 m och 5,3 mm på 40 m, ut till 130 m, på under två minuter per station. Båda ytorna hamnar i koordinatnätet via Twins, och volymen på plats och högvolymen beräknas från uppmätt geometri i stället för från den projekterade polygonen och antalet skopor.
Artec Jet
- Bäst för
- Stora salvor och långa pallar, täckta från ett fordon mellan stationerna på stativ
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Där en salva sträcker sig hundratals meter registrerar Jet på ett fordon hela pallen och högen vid ±15 mm medan det kör längs foten, utan stationer, och registreras in i samma modell. Stativet täcker fronterna där noggrannheten spelar roll; den mobila skannern täcker längden.
Se en salva avstämd från pallen som den stod och högen som den landade, med den specifika laddningen beräknad från det som faktiskt bröts — boka en demo för ert borr- och sprängteam.
Boka en demoFrågor från sprängtekniker
Försenar skanningen grävningen?
Skanningen efter salvan tas från avspärrningen på en handfull stationer om två minuter medan högen friläggs för tillträde. Grävningen börjar enligt det vanliga schemat; bearbetningen sker efteråt.
Hur noggrann är volymen på plats?
Pallytan mäts vid 1,9 mm på 10 m, och volymen är den ytan mot botten i koordinatnätet. Felet är en bråkdel av skillnaden mellan den verkliga pallen och den projekterade solid den ersätter.
Kan vi mäta bakbrott och kraftigt lyft?
Ja. Bakbrott är ytan efter salvan bakom det projekterade krönet; lyft är högens yta ovanför ytan före salvan. Båda läses ur skillnaden mellan de två skanningarna, med storlekar och lägen.
Matar detta vår programvara för sprängplanering?
Ytorna före och efter salvan exporteras som LAS, LAZ, E57 och mesh, som programmen för sprängplanering och gruvplanering läser. Nästa borrplan projekteras mot den uppmätta fronten i stället för mot förra projekteringen.
Relaterade tillämpningar
Berätta hur ni stämmer av salvor i dag
Beskriv pallhöjderna, salvstorlekarna och vad avstämningen använder i dag. En gruvspecialist återkommer med hur de två skanningarna skulle passa in i sprängcykeln och vad avstämningen skulle vinna.