シュート・ホッパー・サイロの3Dスキャン

移送シュートは内側から摩耗し、ホッパーは流れが滞る場所に付着が溜まり、サイロの内部形状が排出できるかどうかを決めます。そのどれも外からは計測できません。点検とは、シャットダウン中に懐中電灯と巻尺を持って閉所へ進入することです。

点検ハッチ越しのスキャナーが内部の面を三脚から1.9 mm、またはハンドヘルドで0.1 mmで記録します。摩耗、付着、真の形状が、ライナー発注や再設計の元になるモデルとして得られます。

要点

シュート、ホッパー、サイロの内部はどう計測しますか

点検ハッチ越しのスキャナーが内部を三脚から1.9 mm、または手持ちで0.1 mmで記録:ライナー摩耗、付着、真の形状をモデルとして。

  • ハッチ越しに点検口から内部を記録。進入を減らすか、なくします。
  • ライナー摩耗をマッピング今回のスキャンを前回または図面と比較:あらゆる箇所の残存厚さ。
  • 付着が見える流れが止まる前に、材料がどこにどれだけ付着しているか。
  • 適合する再設計新しいライナーや新しいシュートのために、真の内部形状をCADへ。

シュートの摩耗が穴で見つかる理由

シュートやホッパーの点検は閉所への進入を意味します。隔離、許可、待機者、そして懐中電灯を持って中に入り、ライナーを見てプレートを叩く誰か。摩耗は目視で判断され、ゲージが届く場所では数点で計測されます。付着は計測ではなく描写されます。そして進入にはコストがかかり作業枠は短いため、点検は摩耗速度から見て妥当な頻度よりも少なくなります。だからこそ、摩耗して穴の開いたライナーの最初の確かな証拠は、穴、こぼれ、そして計画外の停止なのです。

再設計にも同じ問題があります。こぼれるシュート、ラットホールができるホッパー、排出しないサイロには、古い内部形状に基づいて設計した新しい内部形状が必要ですが、古い形状は20年分のライナー交換と現場改造より前の図面としてしか存在しません。新しいシュートはその図面から設計され、現場で取り付けられ、いつもの結果になります。

ハッチ越しのスキャナーが内部を記録します。開口部に据えた三脚上のArtec Ray IIが内部の面全体を10 mで1.9 mmで2分以内に取得し、ハンドヘルドのArtec Leoがハッチ越しに、または短い進入の間に、ライナーの細部を0.1 mmで記録します。Artec Studioで前回のスキャンや図面と比較すれば、摩耗はあらゆる箇所の残存厚さに、付着は計測された体積になります。内部形状はCADに渡され、実際にそこにあるものに基づいて新しいライナーや新しいシュートが設計されます。

ハッチからライナー発注へ

内部は、ハッチが開いている時間内に取得されます。

  1. 1. ハッチを開けるシュートやサイロを隔離して空にすれば、点検口がスキャナーの入口になります。
  2. 2. 内部をスキャン内部全体はハッチに据えた三脚上のRay IIで、ライナーの細部は手持ちのLeoで、数分で。
  3. 3. 位置合わせArtec Studioが取得データを位置合わせし、プラント座標系上の1つの内部モデルにします。
  4. 4. 比較前回のスキャンまたは図面と比較:ライナーの残存厚さ、付着の体積、摩耗の集中箇所。
  5. 5. 発注または再設計ライナー形状をサプライヤーへ。真の内部形状をCADへ、一度で適合する再設計のために。

この作業に適したスキャナー

内部はハッチから、ライナーの細部は手持ちで取得。2台のスキャナー、1つのモデル。

Artec Ray II 長距離レーザースキャナー

Artec Ray II

最適な用途
点検ハッチから内部全体を1.9 mmで
種別
据置型長距離レーザー、三脚設置
精度(最大)
10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
測距ノイズ
10 mで0.4 mm
測定範囲
0.5〜130 m
スキャン時間
3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
視野
360°×300°

開口部に据えた三脚上のRay IIが、内部の面全体を2分以内の360° × 300°の1標定で、10 mで1.9 mmで、暗闇の中で記録します。誰も中に入らずにシュート、ホッパー、サイロの形状が得られ、それが再設計の基準になります。

Artec Leo ワイヤレスハンドヘルド3Dスキャナー

Artec Leo

最適な用途
ライナープレート、摩耗段差、付着を手持ちで0.1 mmで
種別
ワイヤレスハンドヘルド構造化光、オールインワン
3D点精度(最大)
0.1 mm
3D解像度(最大)
0.2 mm
作業距離
0.35〜1.2 m
取得速度
HD Modeで毎秒最大35,000,000点
本体搭載
5.5インチタッチ画面、処理機能、512 GBを搭載。ノートPC不要

ワイヤレスで画面を本体に持つLeoが、ハッチ越しに、または短い進入の間に、ライナーの細部を0.1 mmで記録します。HD Modeは濡れて暗く反射するライナー面に対応し、細部はRay IIの内部モデルに位置合わせされるため、残存厚さはすべてのプレートで計測されます。

ハッチ越しのスキャンから移送シュートのライナーの残存厚さをマッピングし、モデルからライナー発注を生成する様子をご覧ください。保全計画担当者向けのデモをご予約ください。

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保全計画担当者からよくあるご質問

これで閉所への進入はなくなりますか

測量に関しては、ほぼなくなります。Ray IIがハッチから内部を記録します。重要なライナーではLeoの細部取得のための短い進入が必要な場合もありますが、手作業の点検にかかる時間ではなく、取得のための数分です。

ライナーの残存厚さはどう計測しますか

スキャンしたライナー面を前回のスキャン、または図面上の取付時の形状と比較します。Leoの細部での0.1 mmの差分が、ゲージが届いた点だけではなく、すべてのプレートにわたる残存厚さになります。

ホッパーやサイロ内の付着を計測できますか

付着はスキャン上では面です。清浄時の内部形状と比較すれば、位置を持った体積になります。それが、流れが止まる前にどこで滞っているかを教えてくれます。

スキャンから新しいシュートを設計できますか

それが主な用途です。内部形状をメッシュとしてCADに書き出し、新しいシュートや新しいライナーセットを既存の形状に基づいて設計し、同じモデル内で周囲のプラントとの干渉をチェックします。

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点検しているシュートやサイロについてお聞かせください

設備、点検間隔、そして何が故障するかをお知らせください。鉱業のスペシャリストが、ハッチから内部をどう取得するか、摩耗マップに何が示されるかをお返しします。