
3D-Scanning von Bergbaumaschinen
Eine Maschine in einem Bergwerk wird ihr ganzes Leben lang umgebaut, repariert und mit Anbaugeräten versehen, und jedes Mal wird sie von Hand gemessen — ein Monteur mit dem Maßband unter einem 10-Meter-Bagger, in den Stunden, in denen die Maschine entbehrlich ist.
Im selben Fenster gescannt, ist die ganze Maschine ein Modell bei 1,9 mm mit dem Detail bei 0,1 mm: 4C hat einen 10-m-Bagger in zwei Stunden statt in zwei bis drei Tagen digitalisiert, ohne ihn anzuheben.

Wie lange dauert das 3D-Scannen einer Bergbaumaschine?
Stunden statt Tage: 4C digitalisierte einen 10-m-Bagger in zwei Stunden mit Ray II und Leo, und Weldco-Beales erfasste einen Heckbagger in etwa einer Stunde Scannen.
Die ganze MaschineRay II erfasst die Maschine vom Stativ bei 1,9 mm bei 10 m in einer Handvoll Standpunkte.
Das Detail bei 0,1 mmLeo am Unterboden, an den Ketten und den Montagepunkten, handgeführt.
2 Stunden statt 2–3 TageDie Zahl von 4C für einen 10-m-Bagger, erfasst, ohne ihn anzuheben.
Monteure raus aus unbequemen LagenWeldco-Beales scannt, wo das Messen von Hand unsicher war.
Warum Maschinenumbauten unter der Maschine gemessen werden
Schwere Maschinen werden ständig umgebaut — ein längerer Ausleger, ein anderer Löffel, eine Schutzabdeckung, eine Halterung für einen neuen Sensor — und jeder Umbau muss an eine Maschine passen, die anderswo konstruiert und seither repariert, geschweißt und verschlissen wurde. Das OEM-Modell, falls es überhaupt verfügbar ist, zeigt die Maschine nicht, wie sie ist. Also misst ein Monteur sie: unter dem Unterboden mit 80 cm Bodenfreiheit, oben auf dem Ausleger, im Kettenrahmen, mit Maßband und Wasserwaage, während die Maschine steht und der Instandhaltungsplaner die Stunden zählt.
Die Maße sind so gut wie der Zugang. Weldco-Beales, Hersteller von Anbaugeräten für schwere Maschinen, beschrieben die Erfassung von Geometrie im Freien, in engen Räumen und in erhöhten Positionen als von Hand langsam und als etwas, das Monteure dafür in unbequeme Lagen bringt. 4C Creative CAD CAM Consultants, die einen längeren Hydraulikausleger an einen 10-m-Bagger anbauten, brauchten komplexe Innenbereiche und einen Unterboden digitalisiert — die Art von Arbeit, die früher hieß, die Maschine anzuheben.
Scannen macht die Maschine im selben Fenster zu einem Modell. Artec Ray II erfasst den ganzen Bagger vom Stativ bei 1,9 mm bei 10 m; Artec Leo, handgeführt und kabellos, erfasst Ketten, Unterboden und die beengten Innenbereiche bei 0,1 mm, ohne dass ein Laptop mitzutragen wäre. 4C hat beides in Artec Studio kombiniert und den 10-m-Bagger in zwei Stunden statt zwei bis drei Tagen digitalisiert, ohne ihn anzuheben — eine 50-GB-Erfassung, ausgedünnt auf ein 300-MB-Modell, das die volle Auflösung dort behielt, wo die Festigkeitsberechnung sie brauchte. Weldco-Beales haben einen Tieflöffelbagger in etwa einer Stunde Scannen und acht Stunden Verarbeitung erfasst — Arbeit, die vorher mehrere Tage gedauert hatte.
Vom Wartungsfenster zum Maschinenmodell
Die Maschine steht für den Scan und für nichts anderes.
1. Die Maschine scannenRay II auf dem Stativ rund um die Maschine, jeder 360° × 300° Standpunkt in unter zwei Minuten, bei 1,9 mm bei 10 m.
2. Das Detail erfassenLeo an Unterboden, Ketten, Montagepunkten und Innenleben bei 0,1 mm — kabellos, Bildschirm integriert.
3. Registrieren und fusionierenArtec Studio richtet die Gesamtmaschinen- und Detailscans aus; Smart Fusion löst das Modell auf.
4. Für die Aufgabe ausdünnenVolle Auflösung dort behalten, wo die Berechnung sie braucht, anderswo reduziert — 50 GB auf 300 MB im Fall von 4C.
5. Konstruieren und berechnenDas Modell nach Geomagic for SOLIDWORKS oder ins FEA-Paket; der Umbau auf die Maschine konstruiert, wie sie ist.
Welcher Scanner für diese Arbeit
Eine Maschine ist groß und ihre Montagepunkte sind klein; die zwei Scanner teilen sich die Aufgabe und registrieren sich zu einem Modell.

Artec Ray II
- Am besten für
- Die ganze Maschine — Ausleger, Aufbau, Fahrgestell — vom Stativ
- Typ
- Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
- Genauigkeit, bis zu
- 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
- Entfernungsrauschen
- 0,4 mm bei 10 m
- Reichweite
- 0,5–130 m
- Scandauer
- 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
- Sichtfeld
- 360° × 300°
Ray II erfasst einen 10-m-Bagger von einer Handvoll Stativpositionen bei 1,9 mm bei 10 m, jeder Standpunkt in unter zwei Minuten. Es ist der Scanner, den 4C für die ganze Maschine eingesetzt hat, und er arbeitet auf dem Hof oder in der Werkstatt unabhängig von der Beleuchtung.

Artec Leo
- Am besten für
- Ketten, Unterboden, Innenleben und Montagepunkte bei 0,1 mm
- Typ
- Kabelloses handgeführtes Streifenlicht, All-in-One
- 3D-Punktgenauigkeit, bis zu
- 0,1 mm
- 3D-Auflösung, bis zu
- 0,2 mm
- Arbeitsabstand
- 0,35–1,2 m
- Erfassungsgeschwindigkeit
- Bis zu 35.000.000 Punkte/s im HD-Modus
- Integriert
- 5,5″ Touchscreen, Verarbeitung und 512 GB — kein Laptop
Leo geht dorthin, wo das Maßband hinging — unter den Unterboden mit 80 cm Bodenfreiheit, in den Kettenrahmen — und erfasst bei 0,1 mm mit 35 Millionen Punkten pro Sekunde im HD Mode, kabellos, mit Bildschirm und 512 GB am Gerät. Weldco-Beales berichteten, dass der Verzicht auf einen separaten Laptop den größten Teil der Lernkurve für ihre Monteure beseitigt hat.
An echten Maschinen gemacht


Weldco-Beales scannt Anbauteile, wo Handmessungen unsicher waren
„Bei jedem Kundenbesuch macht es Artec Studio so einfach, die punktgenaue Ausrichtung vorzuführen. Man sucht einfach ähnliche Geometrie zwischen zwei Scans und richtet sie aus. Wenn ich zeige, wie einfach das ist, sind alle jedes Mal überwältigt davon, was mit der Technologie möglich ist.“
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Demo buchenFragen, die Instandhaltungs-Ingenieure stellen
Wie lange steht die Maschine?
4C hat einen 10-m-Bagger in einem Zwei-Stunden-Fenster digitalisiert, einschließlich komplexer Innenbereiche und des Unterbodens, ohne ihn anzuheben. Weldco-Beales haben einen Tieflöffelbagger in etwa einer Stunde Scannen erfasst; die acht Stunden Verarbeitung liefen, während die Maschine wieder arbeitete.
Erfasst es die Unterseite und das Innere?
Dafür ist Leo da. Er ist handgeführt und kabellos, also geht er unter die Maschine und in den Kettenrahmen und erfasst bei 0,1 mm — 4C hat einen Unterboden mit rund 80 cm Bodenfreiheit erfasst, ohne den Bagger anzuheben.
Ist das Modell zu groß zum Arbeiten?
Es wird für die Aufgabe ausgedünnt. 4C hat eine 50-GB-Erfassung auf ein 300-MB-Modell reduziert, das dort weiterhin hohe Auflösung trug, wo die Festigkeitsberechnung sie brauchte; Artec Studio übernimmt das Ausdünnen mit Kontrolle darüber, wo das Detail erhalten bleibt.
Funktioniert es im Freien, bei Staub und Sonne?
Ray II ist ein Laserscanner, den Tageslicht nicht beeinträchtigt; das Streifenlicht von Leo bewältigt Außenbedingungen, und Weldco-Beales setzen ihn genau dort ein. Starker Regen und Staub in der Luft verschlechtern jede optische Erfassung, und der Scan wird entsprechend terminiert.
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Erzählen Sie uns von den Maschinen, die Sie erfassen müssen
Beschreiben Sie die Maschine, den Umbau oder das Teil, und das Fenster, das Sie bekommen. Ein Bergbau-Spezialist meldet sich mit einer Einschätzung, wie die Erfassung in diesem Fenster laufen würde und was das Modell speisen würde.