So wählen Sie einen 3D-Scanner für den Bergbau

Jede Wahl auf dieser Seite läuft auf zwei Fragen hinaus: Wie weit entfernt ist das, was Sie messen müssen, und wie fein ist das Detail, das die Aufgabe entscheidet. Eine Abbaukammer von der Abzugsstelle aus und ein Brechermantel auf einer Palette sind beides Bergbau, und kein einzelnes Instrument macht beides gut.

Fünf Themen unten: vier Vergleiche zwischen Methoden und die Seite dazu, was Genauigkeit bedeutet.

Mit einem Bergbau-Experten sprechen Wählen Sie Ihr Thema

Artec Ray II auf einem Stativ beim Scannen einer Aufbereitungsanlage von einem Hang über dem Standort

Reichweite gegen DetailDer eine Tausch, um den sich jede Wahl dreht: 130 m auf Millimeter, oder Armlänge auf ein Zehntel.
Stehend oder bewegtEin Stativ misst, wo es steht; ein SLAM-Scanner misst überall, wohin man ihn bringt.
Eine Zahl mit Entfernung„Hohe Genauigkeit“ ist keine Zahl, solange keine Entfernung dabeisteht.
In Ihr PaketWas immer Sie wählen, muss als LAS, LAZ oder E57 in Vulcan, Deswik, Surpac oder Leapfrog landen.

Vergleiche und Zahlen

Methode gegen Methode, nach den Kriterien, nach denen ein Markscheider wirklich entscheidet.

3D-Laserscanning vs. Tachymeter in der GrubenvermessungEine ganze Oberfläche in Minuten gegen ein paar Hundert sehr genaue Punkte — und wo das Tachymeter weiterhin gewinnt.LiDAR vs. Photogrammetrie im BergbauGemessene Geometrie gegen rekonstruierte Geometrie — und warum Grubenwand und Untertage die Entscheidung bringen.SLAM-LiDAR vs. Cavity Monitoring System (CMS)Ein Scanner, der in die Abbaukammer eindringt, gegen einen Ausleger, der vom Kammerstoß hineinschaut — und was jeder wirklich erfasst.Mobiles LiDAR vs. terrestrisches Laserscanning im BergbauAbdeckung in Bewegung gegen Vermessungsgüte vom Stativ — warum die meisten Bergwerke beides betreiben, und welches für welche Aufgabe.Wie genau ist 3D-Laserscanning im Bergbau?Was die Genauigkeitsangaben bedeuten, warum die Entfernung Teil der Zahl ist, und was jede Aufgabe im Bergbau wirklich braucht.

Warum der Vergleich nie Gerät gegen Gerät ist

Scanner-Prospekte vergleichen Spezifikationen, und Spezifikationen lassen sich über Methoden hinweg schlecht vergleichen. Ein Tachymeter ist je Punkt genauer als jeder Scanner; eine Photogrammetrie-Drohne deckt je Stunde mehr Fläche ab als jedes Stativ; ein CMS-Ausleger ist billiger als ein Scanner und eine Drohne. Jede dieser Aussagen ist wahr, und keine entscheidet irgendetwas, weil die Aufgabe nicht darin besteht, einen Punkt zu messen, Fläche abzudecken oder eine Abbaukammer zu vermessen — sondern die Abbaukammer abzustimmen, die Wand abzunehmen, die Panzerung zu bestellen, termingerecht, ohne jemanden dorthin zu schicken, wo er nicht sein sollte.

Die Vergleiche hier laufen deshalb über die Kriterien, die die Aufgabe entscheiden: was tatsächlich erfasst wird, wie lange es vor Ort dauert, wer es bedienen kann, was ein Fehler kostet, und ob das Ergebnis in dem Paket landet, mit dem das Bergwerk plant. Nach diesen Kriterien ist die Antwort meist nicht eine Methode, sondern ein Paar — ein Stativ-Scanner und ein SLAM-Scanner, ein SLAM-Scanner und ein Handscanner — und jeder Vergleich sagt, wo die andere Methode weiterhin gewinnt.

Gemessen, nicht behauptet

1,9 mmBei 10 m vom Stativ — die Zahl, die eine abgenommene Wand oder ein abgerechnetes Volumen brauchtArtec Ray II Spezifikation

±10 mmUnter Tage in Bewegung — die Zahl, die eine Abbaukammer abstimmt, die niemand betreten kannArtec Jet Spezifikation

0,1 mmAuf Armlänge von Hand — die Zahl, die entscheidet, ob ein Mantel sitztArtec Leo Spezifikation

Wofür jede Methode wirklich da ist

Artec Jet, an einer Drohne montiert, fliegt eine Untertagestrecke, während die Mannschaft aus sicherer Entfernung zusieht

Stativ-Laserscanner: Die ganze Oberfläche in Vermessungsgüte aus sicherer Entfernung: Wände, Halden, Anlagen, Maschinen.
SLAM-LiDAR: Abdeckung in Bewegung, ohne GPS: Strecken, Straßen und jeder Hohlraum, den eine Drohne oder ein Käfig erreicht.
Handgeführtes Streifenlicht: Ein Zehntel Millimeter auf Armlänge: Panzerungen, Mäntel, Teile und Montagepunkte.
Tachymeter: Festpunkte, und der einzelne Punkt, der auf den Millimeter stimmen muss — dafür weiterhin das richtige Werkzeug.

Sehen Sie die drei Methoden an einem Nachmittag an einem Standort — eine Wand vom Stativ, eine Strecke im Durchgang, ein Teil auf Armlänge — und wo jede ihren Platz verdient — buchen Sie eine Demo für Ihren Markscheider.

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Fragen, die vor dem ersten Auftrag aufkommen

Welchen Scanner sollte ein Bergwerk zuerst kaufen?

Der, der die meiste Gefährdung oder die meiste Wartezeit beseitigt. Unter Tage ist das meist der SLAM-Scanner, weil er Strecken im Gehtempo vermisst und in Abbaukammern geht. Über Tage und in der Anlage ist es meist der Stativ-Scanner, weil seine Volumina abgerechnet und seine Wände abgenommen werden. Die meisten Betriebe landen bei beiden.

Brauchen wir noch ein Tachymeter?

Ja, für die Festpunkte. Jede Scanner-Vermessung wird über Standpunkte, die ein Tachymeter bestimmt hat, an das Grubennetz angebunden, und ein einzelner Punkt, der auf den Millimeter stimmen muss — eine Schachtmitte, eine Fördermaschinen-Ausrichtung — bleibt seine Aufgabe. Was es nicht mehr tut, ist ganze Oberflächen Punkt für Punkt aufzunehmen.

Reicht Photogrammetrie nicht aus?

Über Tage, bei Tageslicht, auf texturiertem Gelände deckt Drohnen-Photogrammetrie einen Tagebau schnell und gut ab. Sie tut sich schwer an steilen verschatteten Wänden, nacktem dunklem Fels und überall ohne Licht oder GPS — also an der Grubenwand und überall unter Tage. Die Vergleichsseite hier geht durch, wo jede gewinnt.

Was bedeutet die Zahl zur Genauigkeit wirklich?

Ein Distanzfehler bei einer angegebenen Entfernung: Ray II 1,9 mm bei 10 m und 5,3 mm bei 40 m, Jet ±10 mm unter Tage in Bewegung, Leo 0,1 mm bei 0,35–1,2 m. Ohne die Entfernung ist die Zahl bedeutungslos, und die Seite zur Genauigkeit hier erklärt, warum.

Wie schnell kann unsere eigene Mannschaft damit arbeiten?

Tage. Der Scan-Ingenieur von Element arbeitete nach zwei Tagen begleiteter Übung selbstständig; Weldco-Beales stellte fest, dass der integrierte Bildschirm den Großteil der Lernkurve wegnahm. Ein SLAM-Scanner hat gar keine Aufstellsequenz, die man lernen müsste.

Ändert die Wahl, welche Software wir brauchen?

Nein. Artec Twins verarbeitet die Daten von Jet und Ray II, Artec Studio die von Leo; beide exportieren LAS, LAZ, E57 und Standard-Polygonnetze nach Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac und Leapfrog. Was immer Sie wählen, das Planungspaket bleibt das, das Sie haben.

Weitere Bereiche der Markscheiderei

Untertägige VermessungAbbaukammern, Schächte, Strecken und Altbergbau erfasst, ohne jemanden hineinzuschicken.TagebauvermessungBöschungen, Sohlen, Halden, Kippen und Absetzanlagen aus sicherem Abstand vermessen.3D-Scanning für Aufbereitungsanlagen und BergbaumaschinenAnlagen-Bestand, Maschinen, Verschleißteile und Umbauten — im Stillstandsfenster erfasst, auf Anhieb passend.LiDAR im BergbauWie LiDAR erfasst wird — mobil, per Drohne, SLAM, ohne GPS — und was aus den Daten wird.

Zwei Bergbauingenieure in Warnkleidung mit Blick über die Sohlen eines Tagebaus

Sagen Sie uns, zwischen was Sie wählen

Beschreiben Sie die Aufgaben, die der Scanner übernehmen muss, wie sie heute gemessen werden und was sich verbessern muss. Ein Bergbau-Spezialist meldet sich mit einer Empfehlung und den Zahlen dahinter, bei den Entfernungen, bei denen Sie wirklich arbeiten.