Rilievo e mappatura di miniere a cielo aperto

Una miniera a cielo aperto si misura per denaro e per sicurezza nella stessa settimana: lo stockpile che viene fatturato, il fronte alto che va sorvegliato, il gradone che deve corrispondere al progetto, la discarica che deve reggere. Ciascuno è stato una squadra topografica che percorre terreno instabile, attivo o entrambi.

Dodici lavori in superficie qui sotto, dal volume di uno stockpile a un bacino di sterili.

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Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

Da distanza di sicurezzaRay II misura fino a 130 m da treppiede — lontano dal gradone, dalla discarica, dalla parete.
1,9 mm a 10 mGeometria a precisione topografica per volumi che vengono fatturati e versanti che vengono approvati.
Nella griglia di minieraArtec Twins aggiunge la georeferenziazione GNSS in superficie, così ogni acquisizione finisce nel sistema di coordinate del pit.
Nel pianoLAS, LAZ ed E57 in Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog, così come sono.

Volumi e riconciliazione

I lavori in cui il rilievo diventa un numero che qualcuno fattura, riporta o difende.

Misurazione del volume degli stockpileL'intero cumulo da un treppiede lontano da esso — un volume che si può fatturare, senza nessuno che percorra lo stockpile.Misurazione del volume di discariche e cumuli di sterileVolumi della discarica, altezze degli strati e angoli del fronte dal piede o dal ciglio — mai dal bordo.Misurazione del volume di volata e riconciliazioneLa volata misurata prima e dopo — volume in situ, cumulo di abbattuto e sollevamento da frammentazione, nella griglia di miniera.Produzione mineraria e riconciliazione di fine meseVolumi di fine mese da superfici misurate — pit, discariche e stockpile riconciliati con il piano e con l'impianto.

Pareti, versanti e terreno

I lavori in cui la domanda è se qualcosa si muove, e quanto in fretta.

Monitoraggio di fronti alti e versanti di minieraL'intera parete confrontata tra scansioni — movimento, fratture e cicatrici di crolli localizzati, non campionati.Rilievo e monitoraggio dei bacini di sterili (TSF)Argine, spiaggia e franco misurati dalla strada di coronamento o dal piede — mai dalla spiaggia.Monitoraggio di subsidenza mineraria e variazioni della superficieTerreno sopra le coltivazioni, attorno a un pit o lungo il confine della concessione, confrontato nel tempo come superficie.

Progetto e rilievo

I lavori che mantengono il pit sul progetto e il modello del sito aggiornato.

Mappatura dei gradoni e conformità al progettoCiglio, piede e larghezza della berma rispetto al progetto a ogni sezione, con la differenza colorata.Rilievo delle piste di trasporto e conformità stradalePendenza, pendenza trasversale, larghezza e altezza del cordolo lungo l'intera pista, dalla cabina del veicolo che la percorre.Rilievo topografico di miniera e modelli digitali del terrenoUn DTM aggiornato del sito da scansioni da treppiede e da veicolo — per pianificazione, drenaggio, ripristino e il modello.Rilievo di cave e scansione laser 3DFronti, stockpile, volumi estratti e il confine, per una cava dove il topografo è a tempo parziale.

Perché il rilievo in superficie è una questione di sicurezza tanto quanto di misura

Le cose che vanno misurate in una miniera a cielo aperto sono le cose da cui le persone dovrebbero stare lontane. Uno stockpile si percorre per batterne piede e ciglio, e gli stockpile franano. Un fronte alto si monitora dal gradone sottostante, che è dove atterra la roccia. Un fronte di discarica si rileva dal suo bordo, una spiaggia di sterili da una superficie che può non reggere una persona, un cumulo di abbattuto prima che si sia assestato. Il GNSS su palina dà un punto ogni pochi metri dove qualcuno può stare in sicurezza; una stazione totale ha bisogno di linea di vista e di un operatore allo strumento per tutta la durata del rilievo.

Uno scanner a lunga portata misura tutto questo da treppiede a distanza di sicurezza. Artec Ray II registra tutto in una vista 360° × 300° fino a 130 m a 1,9 mm a 10 m — l'intero stockpile, l'intera parete, l'intero fronte di discarica — in meno di due minuti per stazione, senza nessuno sul terreno che viene misurato. Artec Twins georeferenzia le acquisizioni con il GNSS così che finiscano nelle coordinate del pit, ed esporta LAS, LAZ o E57 nel pacchetto di pianificazione. Dove il terreno è troppo esteso o troppo remoto per un treppiede, Artec Jet su veicolo o su drone lo copre a ±15 mm.

Misurato, non dichiarato

130 mPortata da una singola posizione del treppiede — la parete misurata dall'altra parte del pitSpecifiche di Artec Ray II

1,9 mmPrecisione a 10 m, 5,3 mm a 40 m — qualità topografica per volumi e versantiSpecifiche di Artec Ray II

1 min 42 sUna stazione completa 360° × 300° a 3 mm di risoluzione, 10 mSpecifiche di Artec Ray II

Un'acquisizione, ogni domanda sulla superficie

Artec Ray II su treppiede che scansiona un impianto di trattamento in superficie da un versante sopra il sito

Volumi: Stockpile, discariche e abbattuto di volata come superfici chiuse rispetto a una base, pronti da fatturare o riconciliare.
Variazione del versante: Due scansioni di una parete sovrapposte: movimento, fratture di trazione e cicatrici di crolli come differenza colorata.
Conformità al progetto: Ciglio, piede e larghezza della berma del gradone rispetto al progetto, sezione per sezione.
Un modello del sito aggiornato: Il pit com'è questa settimana — topografia, strade e infrastrutture — per la pianificazione e per il modello.

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Le domande che precedono il primo lavoro

Come si confronta una scansione con il GNSS su palina per i volumi?

Il GNSS dà un punto ovunque qualcuno possa stare in sicurezza — ogni pochi metri, e non sul fronte. Una scansione registra l'intera superficie a 1,9 mm a 10 m da un treppiede lontano dal cumulo, così il volume si calcola da milioni di punti misurati anziché interpolato tra poche decine, e nessuno percorre lo stockpile.

Che portata otteniamo davvero su una parete del pit?

Ray II misura fino a 130 m, con precisione di 5,3 mm a 40 m. Una parete si acquisisce normalmente da due o tre posizioni sul lato opposto o dal gradone sottostante, e le stazioni si registrano in un'unica superficie in Artec Twins.

Come si porta l'acquisizione nella griglia di miniera?

Artec Twins aggiunge la georeferenziazione GNSS in superficie, così ogni stazione finisce nel sistema di coordinate del pit; il controllo topografico esistente viene usato dove disponibile. Le esportazioni escono come LAS, LAZ o E57 nella griglia di miniera.

Si può usare con sole intenso, polvere e pioggia?

Ray II è uno scanner laser, con grado IP54 e da −5 °C a +40 °C; la luce del giorno non lo influenza. Polvere intensa e pioggia degradano qualsiasi misura ottica, e la scansione si programma di conseguenza — la stazione in sé richiede meno di due minuti.

Quale software, e arriva al nostro pacchetto di pianificazione?

Artec Twins gestisce i grandi dataset di Ray II e Jet, li georeferenzia ed esporta LAS, LAZ, E57 e mesh standard. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog li leggono direttamente.

E le aree molto estese — un intero pit o un complesso di discariche?

Artec Jet su veicolo o su drone copre il terreno a ±15 mm senza fermarsi, e si registra nello stesso modello delle stazioni Ray II. La maggior parte delle attività in superficie usa entrambi: Ray II dove si fattura la precisione, Jet dove si fattura l'area.

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