Rilievo di miniere sotterranee

In sotterraneo, il rilievo è ciò che deve avvenire prima che tutto il resto possa succedere: una camera non può essere riconciliata, una galleria non può essere verificata rispetto al progetto e una volta non può essere approvata finché qualcuno non l'ha misurata. Ognuna di quelle misure è stata una persona in piedi nel posto in cui meno vale la pena stare.

Tredici lavori sotterranei qui sotto, da una singola camera a un livello sigillato in cui nessuno entra da anni.

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Nuvola di punti di una galleria di miniera di ferro sotterranea acquisita con LiDAR Artec 3D

Nessun GPS, nessun targetLo SLAM mantiene ±0,03 % di deriva di posizione dalla roccia stessa, così una rampa si rileva a passo d'uomo.
Dentro il vuotoCalato, in volo o portato in camere, pozzi e fornelli del minerale senza permesso di accesso.
Rilevamento delle variazioni a ±5 mmDue scansioni a un mese di distanza trasformano la convergenza in una superficie misurata, non in una manciata di prismi.
Direttamente nel pianoLAS, LAZ ed E57 in Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog — nulla di nuovo da imparare.

Aperture e vuoti

I lavori in cui il vincolo è l'accesso: ciò che va misurato si trova dove nessuno dovrebbe stare.

Scansione e riconciliazione delle camere di coltivazioneIl solido scavato misurato per riconciliazione, diluizione e sovraescavazione — senza entrare nella camera.Mappatura di vuoti e cavità sotterraneeVuoti aperti, vecchie camere e cavità sconosciute mappati come solidi misurati dall'esterno.Ispezione e scansione 3D di pozzi minerariRivestimento, quadri e carpenteria del pozzo registrati dall'alto al basso senza nessuna persona sulla gabbia.Ispezione e scansione 3D dei fornelli del mineraleUsura, intasamenti e perdita di parete lungo un fornello del minerale misurati senza calarci nessuno.Scansione di fornelli e camini di ventilazioneAperture eseguite con raise boring o drop raising rilevate per profilo, verticalità e condizione da entrambe le estremità.Mappatura di coltivazioni inaccessibili e abbandonateLivelli sigillati, vecchie camere e coltivazioni senza piano attuale mappati da uno scanner mandato dentro.

Sviluppo e produzione

I lavori che si ripetono a ogni ciclo, dove il costo è il tempo in cui una galleria resta ferma in attesa del rilievo.

Rilievo di tunnel, gallerie e fronti di avanzamentoOgni galleria rilevata a passo d'uomo, dalla platea alla volta, senza stazionamento e senza attese.Analisi di sovraescavazione e sottoescavazioneIl profilo come scavato rispetto al progetto a ogni sezione, con la differenza colorata e valorizzata.Mappatura geologica e dei fronti in sotterraneoIl fronte acquisito a ±10 mm come superficie georeferenziata che i geologi mappano alla scrivania.Mappatura dell'avanzamento della produzione in sotterraneoAvanzamento di sviluppo e coltivazione misurato come as-built, non riportato dal registro di turno.

Controllo del terreno e sicurezza

I lavori in cui la misura riguarda se il terreno si sta muovendo e se il sostegno è dove dice il disegno.

Monitoraggio della convergenza e rilevamento delle variazioniChiusura misurata sull'intera superficie dello scavo a ±5 mm, non su tre prismi.Mappatura del sostegno e dei bulloni da rocciaBulloni, rete e spritz-beton installati registrati dove si trovano, rispetto allo standard di sostegno.Mappatura di crolli e incidenti in minieraIl sito dell'incidente registrato come trovato, da distanza di sicurezza, prima che qualcosa venga disturbato.

Perché il rilievo sotterraneo è il collo di bottiglia

Un rilievo sotterraneo convenzionale è una coda di stazionamenti. Lo strumento viene portato a una stazione, messo in bolla, orientato su punti noti, e poi si battono qualche decina di punti su pareti, volta e platea. Si avanza, si ripete. Una galleria che alla squadra di coltivazione è costata un turno per avanzare costa alla squadra di rilievo buona parte del turno successivo per essere rilevata, e la squadra di coltivazione aspetta il risultato. I punti battuti sono quelli scelti dal topografo, e una domanda su qualsiasi altra cosa — un ciglio che sembra scalzato, una sezione che sembra essersi chiusa — significa tornare indietro.

Uno scanner LiDAR SLAM registra l'intera superficie mentre l'operatore percorre la galleria, senza stazionamento, senza orientamento e senza GPS, mantenendo ±0,03 % di deriva di posizione dalla geometria circostante. Ciò che ne esce è la galleria completa, dalla platea alla volta, a ±10 mm — non una sua selezione. Dove nel terreno non si può entrare affatto, lo stesso dispositivo entra su un'asta, in una gabbia o su un drone che pianifica la propria rotta, e il vuoto che nessuno poteva rilevare diventa un solido misurato. I dati arrivano come LAS, LAZ o E57 nel pacchetto di pianificazione che la miniera già usa.

Misurato, non dichiarato

±0,03 %Deriva di posizione contenuta dallo SLAM senza GPS e senza targetSpecifiche di Artec Jet

±5 mmRilevamento delle variazioni tra due scansioni della stessa galleriaSpecifiche di Artec Jet

2 mmL'ostacolo più sottile attorno a cui lo scanner su drone pianifica la rotta — un cavo sospesoSpecifiche di Artec Jet

Un'acquisizione, ogni domanda del sotterraneo

Artec Jet trasportato da un drone in una galleria sotterranea sostenuta da rete

Volumi di camere e vuoti: Il solido scavato, chiuso e misurato, per la riconciliazione con il progetto e le tonnellate estratte.
Sovraescavazione e sottoescavazione: Il profilo as-built confrontato con la sagoma di progetto, sezione per sezione, con la differenza colorata.
Convergenza: Due epoche sovrapposte, così il movimento del terreno appare come superficie colorata e non come tre letture di prismi.
Un as-built aggiornato: Un modello della miniera com'è oggi, non come è stata progettata, per pianificazione, ventilazione e soccorso.

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Le domande che precedono il primo lavoro

Come fa lo scanner a sapere dove si trova senza GPS in sotterraneo?

Con lo SLAM — localizzazione e mappatura simultanee. Artec Jet costruisce il proprio riferimento dalla geometria che sta scansionando mentre si muove e mantiene ±0,03 % di deriva di posizione rispetto a esso, così funziona allo stesso modo in una rampa, in una camera o in un traversobanco. Il controllo topografico lega comunque il modello alla griglia di miniera; solo che non serve più a ogni stazionamento.

Può davvero andare dove una persona non può?

Sì, ed è l'uso previsto, non un caso limite. Jet è progettato per essere portato a mano, montato su asta, calato in gabbia o fatto volare, e su drone pianifica la propria rotta, evitando ostacoli fini come cavi da 2 mm. Pozzi, fornelli del minerale, camini di ventilazione e coltivazioni sigillate sono i lavori per cui esiste.

Quanto è preciso rispetto alla nostra stazione totale?

Una stazione totale è più precisa per punto; lo scanner è preciso sull'intera superficie. Jet mantiene ±10 mm in sotterraneo e ±5 mm nel rilevamento delle variazioni tra scansioni — abbastanza per riconciliare una camera, verificare un profilo rispetto al progetto o vedere una volta che si chiude, registrando ogni metro quadrato invece dei punti che qualcuno ha scelto di battere.

Resisterà all'ambiente?

Jet è certificato IP65 e funziona da −10 °C a +45 °C, con circa 16 ore di acquisizione sui suoi 512 GB di memoria interna. Il LiDAR porta la propria luce, così una galleria buia o una camera senza illuminazione si scansionano come una illuminata.

Quale software ci serve, e arriva al nostro pacchetto di pianificazione?

Artec Twins gestisce i grandi set di dati di Jet e Ray II, unisce le scansioni Leo dove serve il dettaglio fine ed esporta nuvole di punti LAS, LAZ ed E57 e mesh standard. Queste si aprono in Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog così come sono.

Quanto tempo serve perché la nostra squadra sia produttiva?

Giorni. Sul lato superficie e impianti, l'ingegnere di scansione di Element lavorava in autonomia dopo due giorni di pratica assistita, e in sotterraneo nulla cambia: il dispositivo non ha una sequenza di stazionamento da imparare, e l'elaborazione avviene con lo stesso software Artec.

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Dicci cosa devi rilevare in sotterraneo

Descrivete l'apertura, l'accesso che avete e dove devono arrivare i dati. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con la modalità di impiego adatta — a piedi, su asta, in gabbia o in volo — e la precisione che potete aspettarvi.