Rilevare l'intera miniera senza mandarci nessuno

Che stiate rilevando una camera di coltivazione, monitorando un movimento del terreno o riprofilando un impianto di trattamento, gli scanner Artec 3D acquisiscono i dati che servono ai vostri ingegneri — in fretta, senza GPS e senza mettere le squadre davanti a terreno instabile.

Parla con uno specialista del minerario Confronta i tre scanner

Artec Jet, Ray II e Leo funzionano tutti senza GPS, senza PC in cantiere e senza marcatori di riferimento.

Artec Jet montato su un drone che sorvola una galleria di miniera sotterranea mentre la squadra osserva a distanza di sicurezza

Cosa significa sottoterra

Funzionamento senza GPSIl posizionamento SLAM mantiene il proprio riferimento sottoterra, negli impianti e sul fondo di cave profonde.
Monitoraggio delle variazioni a 5 mmLe scansioni ripetute risolvono movimenti abbastanza piccoli da intervenire prima che diventino un problema di controllo del terreno.
Copertura 360° senza zone d'ombraL'acquisizione sferica completa non lascia lati ciechi dietro un pilastro, una linea di servizio o un cumulo di materiale.
Zero esposizione del personaleSorvolare, calare o restare a distanza da gallerie instabili, zone di volata attive e vuoti aperti invece di entrarci.

Cosa devi acquisire?

I tre scanner coprono geometrie diverse a distanze diverse. Scegli l'attività che vuoi chiudere e parti dal dispositivo costruito per quella.

Camere di coltivazione, pozzi e vuoti in cui nessuno può entrarePareti di cava, gradoni e stabilità dei versantiStockpile, discariche e volumi di volataRivestimenti dei mulini, frantoi e parti d'usuraConvergenza, sostegno del terreno e as-built

Consigliato per questo caso1 corrispondenza

Primario per l'ispezione di pozziArtec JetLiDAR SLAM, ±10 mm sottoterra, su drone o su asta

Vedi tutte le specifiche Chiedi sull'impiego con drone

Consigliato per questo caso2 corrispondenze

Scanner laser a lungo raggio Artec Ray II

Distanza metrologicaArtec Ray IILungo raggio fino a 130 m, 1,9 mm a 10 m

Artec JetA piedi o in veicolo sul gradone, 300 m di portata

Confronta i 2 scanner sulle specifiche Chiedi sul monitoraggio dei versanti

Consigliato per questo caso2 corrispondenze

Il più rapido in superficieArtec JetA piedi o in veicolo sul cumulo, 1,9 mln di punti al secondo

Artec Ray IIAcquisizione da treppiede quando il tonnellaggio deve reggere

Confronta i 2 scanner sulle specifiche Chiedi sulle volumetrie

Consigliato per questo caso2 corrispondenze

Dettaglio in spazi confinatiArtec LeoPortatile, wireless, 0,1 mm, nessun PC sulla passerella

Artec Ray IITutto il mantello del mulino in un unico set-up

Confronta i 2 scanner sulle specifiche Chiedi sulla profilatura dell'usura

Consigliato per questo caso2 corrispondenze

Primario per la convergenzaArtec JetRilevamento variazioni ±5 mm, deriva ±0,03 %

Artec Ray IIStazioni fisse per la serie di deformazione più precisa

Confronta i 2 scanner sulle specifiche Chiedi sul monitoraggio della convergenza

Perché il vostro metodo di rilievo attuale continua a costare

Qualcuno deve stare nel punto peggiore del sito

Il lavoro con rotella, distanziometro e stazione totale mette un topografo al fronte, sotto una volta appena scoperta o dentro un mulino. Ogni misura è un'ora-uomo di esposizione, e le letture che contano di più sono quelle prese dove nessuno vuole attardarsi.

Le misure puntuali non si riconciliano

Una manciata di quote puntuali non può risolvere una contestazione sul tonnellaggio, dimostrare una sovraescavazione o giustificare una tolleranza d'usura. Ottenete un numero che dovrebbe essere corretto invece di una superficie che potete rimisurare dopo.

Le foto registrano la scena ma non si possono misurare

Le foto del sito dopo un colpo di tensione o una volata mal riuscita mostrano cosa è successo, non quanto è profondo il danno. La prospettiva distorce le relazioni spaziali che servono per gli angoli di scarpata e la pianificazione del rientro.

La finestra di rilievo si chiude prima di acquisire il dettaglio

L'accesso viene concesso per un'ora tra i turni o durante un fermo. In quella finestra ci stanno dati grossolani, così la geometria fine — profili di rivestimento, piastre di ancoraggio, flange delle tubazioni — viene approssimata e corretta più tardi in fabbricazione.

Mandate lo scanner dove non mandereste una squadra

L'Artec Jet è un LiDAR SLAM multimodale: la stessa testa da 1,57 kg si porta a mano, su uno zaino, su un'asta, su un veicolo, in una gabbia o sotto un drone. Sottoterra, è la differenza tra un permesso di accesso e un piano di volo.

Nuvola di punti di una galleria di miniera di ferro sotterranea acquisita con LiDAR Artec 3D

Volo autonomo nei vuoti aperti: Il Jet montato su drone pianifica la propria traiettoria ed evita ostacoli fini come cavi da 2 mm, acquisendo pozzi e camere senza nessuno nel vuoto.
Stare a distanza da ciò che si muove: Il Ray II arriva a 130 m dal treppiede, così pareti di cava, stockpile e gallerie instabili si acquisiscono da terreno sicuro.
Zero luce, roccia scura, minerale riflettente: Il Jet scansiona nel buio completo con il solo LiDAR, e la modalità HD del Leo trattiene le superfici scure e speculari che mettono in crisi molti scanner ottici.
Nessuna preparazione necessaria: Nessun fix GPS, nessun PC in cantiere, nessuna alimentazione esterna, nessun marcatore di riferimento — entri in una galleria stretta o in un vano macchine e inizi a scansionare.

Dalla miniera al risultato in tre passaggi

Acquisite la realtà as-built sottoterra o in superficie, elaboratela in 3D di alta precisione e consegnate ai vostri ingegneri le volumetrie, i report di deviazione e il gemello digitale che già sanno usare.

1. ScansioneCave a cielo aperto, gallerie sotterranee, impianti di trattamento o stockpile, con il dispositivo adatto all'ambiente — Jet per la copertura mobile, Ray II per la distanza metrologica, Leo per il dettaglio a corto raggio.
2. Elaborazione e unioneArtec Studio registra e allinea i dati multi-scansione di Leo e Ray II in mesh raffinate, con editing, sezioni e analisi di deviazione. Artec Twins gestisce i grandi set di dati di Ray II e Jet, unisce al loro interno le scansioni Leo e aggiunge georeferenziazione GNSS per la precisione in superficie.
3. Esportazione nei vostri sistemiLe nuvole di punti LAS, LAZ ed E57 o le mesh standard vanno direttamente in Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog — nessun nuovo software da imparare per il team di pianificazione.

Le acquisizioni in superficie e sottoterra si uniscono in un unico gemello digitale georeferenziato di tutta l'operazione.

Cosa cambia quando il sito è una superficie misurabile

Il valore non è la scansione. È che la geometria non è più una trasferta in cantiere ogni volta che nasce una domanda.

Ore invece di giorni in cantiere

Titan Engineered Solutions ha ridotto di due terzi i tempi di acquisizione dati e ha rilevato un pavimento di impianto del rame in un'ora, contro tre a sei ore di misura manuale.

Misurare di nuovo senza riscendere

La superficie acquisita è misurabile mesi dopo. Le nuove domande su una galleria, una flangia o un profilo di rivestimento si risolvono dall'archivio invece che con un altro accesso.

Un'acquisizione, tutti i team a valle

Rilievo, geotecnica, pianificazione, manutenzione e officina di fabbricazione lavorano tutti sulla stessa nuvola di punti invece che su tre set di misure incompatibili.

Artec Ray II su treppiede che scansiona un impianto di trattamento in superficie da un versante sopra il sito — Artec Ray II che acquisisce un impianto di trattamento in superficie dal versante sovrastante

Cosa pretendere da qualsiasi sistema di scansione portato sottoterra

Quattro domande che vale la pena porre a ogni fornitore prima che un dispositivo scenda lungo la rampa.

Una precisione dichiarata a una distanza dichiarata

«Alta precisione» non è un numero. Chiedete il valore alla distanza a cui lavorate davvero — il Ray II è a 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m; il Jet tiene ±10 mm sottoterra con ±0,03 % di deriva.

Esportazione nel pacchetto di pianificazione che già usate

Se i dati non possono arrivare in Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog come LAS, LAZ o E57, diventano un secondo workflow che nessuno mantiene.

Un'acquisizione che risponde a più di una domanda

La stessa nuvola di punti dovrebbe dare volumi, deviazione dal progetto, mappatura strutturale e un registro as-built. Un dispositivo monouso finisce escluso dalla finestra di fermo.

Una copertura verificabile in cantiere

Avete una sola finestra di accesso. Il riscontro in tempo reale su ciò che è stato coperto — il Leo mostra la superficie mentre si costruisce sul proprio schermo — è ciò che evita una seconda trasferta per il pezzo mancato.

Risultati documentati su lavoro minerario reale

Quattro realtà che hanno sostituito la misura manuale su impianti minerari pesanti, con i numeri che hanno riportato.

Fornitore di servizi minerari

Titan Engineered Solutions verifica gli impianti prima della spedizione

Sfida:

Gli ingegneri si spostavano verso siti minerari remoti per misurare a mano, e tornavano di nuovo quando un ostacolo imprevisto impediva a un pavimento industriale, a una passerella o a una tubazione di adattarsi.

Workflow:

Artec Leo e Artec Ray in cantiere, poi Artec Studio verso Geomagic Design X per l'analisi di deviazione e SOLIDWORKS per il pezzo finito.

Risultato:

Le tubazioni su misura si incontrano ora testa a testa entro 1,6 mm. Un pavimento di impianto del rame che richiedeva da tre a sei ore di misura manuale si acquisisce in una.

di tempo in meno per tornare in cantiere a correggere errori di progetto66 %

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Modifica di macchine pesanti

Un escavatore da 10 m digitalizzato in una finestra di 2 ore

Sfida:

4C Creative CAD CAM Consultants doveva montare un braccio idraulico più lungo su un escavatore da 10 m, il che significava digitalizzare interni complessi e un sottoscocca con circa 80 cm di luce.

Workflow:

Artec Ray II per l'intera macchina, Artec Leo per i cingoli e gli interni confinati, uniti in Artec Studio con Smart Fusion e decimati per la simulazione.

Risultato:

Un'acquisizione da 50 GB ridotta a un modello da 300 MB che conservava alta risoluzione dove l'analisi strutturale ne aveva bisogno — e il sottoscocca è stato acquisito senza sollevare la macchina.

di fermo impianto invece di 2–3 giorni2 ore

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Costruzione di macchine pesanti

Weldco-Beales scansiona attrezzature dove misurare a mano era rischioso

Sfida:

Acquisire la geometria di macchine pesanti all'aperto, in spazi confinati e in posizioni elevate era lento a mano e metteva i montatori in posizioni scomode.

Workflow:

Artec Leo portatile in cantiere — schermo e computer integrati, nessun portatile da portare — poi Artec Studio, Artec Cloud e Geomagic for SOLIDWORKS.

Risultato:

Una retroescavatrice è stata acquisita in circa un'ora di scansione e otto ore di elaborazione, un lavoro che prima richiedeva diversi giorni. Attività che richiedevano mezza giornata ora richiedono minuti.

di precisione del punto a 35 mln di punti al secondo0,1 mm

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Ricambi per il minerario, Finlandia

Element verifica i pezzi dei frantoi prima di spedirli alla miniera

Sfida:

Element produce ricambi per il settore minerario e delle costruzioni, dove un mantello di frantoio a cono che non si assesta correttamente significa rispedire un componente molto grande.

Workflow:

Acquisizione a luce strutturata portatile di pezzi finiti e usurati, confrontati con il CAD in Artec Studio e Geomagic for SOLIDWORKS.

Risultato:

Dalla scansione al confronto in meno di quattro ore, e in soli 30 minuti su alcuni lavori, con tolleranze sotto 0,1 mm per 1000 mm di diametro secondo ISO 9001.

dalla scansione al report di deviazione4 ore

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Da chi esegue le scansioni

Possiamo usare le quote ottenute da una scansione 3D per personalizzare il pezzo e farlo combaciare entro un sedicesimo di pollice (1,6 mm). Realizziamo molte tubazioni su misura che si uniscono testa a testa. Ora possiamo garantire che combacino senza ripetute e faticose misure manuali.

Brandon KochDirettore generale, Titan Engineered Solutions

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Usare la scansione 3D Artec per il controllo qualità permette di garantire al cliente un'elevata qualità dei prodotti consegnati e di ridurre al minimo i costi logistici che si sarebbero sostenuti restituendo attrezzature di grandi dimensioni.

Alexander ShestakovEsperto di scansione 3D

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Con la misura manuale ottieni dimensioni approssimative da «dovrebbe andare», mentre la scansione 3D ti dice «questo andrà».

Johnathan TurnerIngegnere, Titan Engineered Solutions

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Ogni volta che visito i clienti, Artec Studio rende semplicissimo dimostrare un allineamento perfetto. Basta trovare geometrie simili tra due scansioni e allinearle. Quando mostro quanto è semplice, restano sempre stupiti da ciò che la tecnologia permette.

Rogier RappardComproprietario, 4C Creative CAD CAM Consultants

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Tre scanner, tre distanze di lavoro

Il Jet copre superfici e vuoti, il Ray II porta precisione metrologica a distanza, il Leo risolve il dettaglio che raggiungi con la mano. La maggior parte delle operazioni ne usa due su tre.

Artec Jet

Tipo: LiDAR SLAM multimodale
Precisione fino a: ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
Rilevamento delle variazioni: ±5 mm
Portata: 0,5–300 m
Velocità di acquisizione: Fino a 1.900.000 punti/s, tripla eco
Campo visivo: 360° × 290°
Deriva di posizione: ±0,03 %
Grado di protezione: IP65
Temperatura di esercizio: Da −10 °C a +45 °C
Peso: 1,57 kg
Memoria interna: 512 GB, circa 16 ore
Modalità di impiego: A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Dimensione dell'oggetto: XL, XXL
Ideale per: Pozzi, camere, vecchie coltivazioni, convergenza, mappatura della produzione

Artec Ray II

Tipo: Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
Precisione fino a: 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Precisione angolare: 18″, pari a 0,87 mm a 10 m
Rumore di misura: 0,4 mm a 10 m
Portata: 0,5–130 m
Velocità di acquisizione: Fino a 2.000.000 punti/s
Campo visivo: 360° × 300°
Risoluzione: 3, 6 o 12 mm selezionabili a 10 m
Tempo di scansione: 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
Grado di protezione: IP54
Temperatura di esercizio: Da −5 °C a +40 °C
Peso: 5,35 kg
Batteria: 2 × Li-Ion, fino a 4 ore ciascuna
Dimensione dell'oggetto: L, XL
Ideale per: Pareti di cava, versanti, stockpile, impianti, macchine intere

Artec Leo

Tipo: Luce strutturata portatile wireless, all-in-one
Precisione del punto 3D fino a: 0,1 mm
Risoluzione 3D fino a: 0,2 mm
Velocità di acquisizione: Fino a 35.000.000 punti/s in modalità HD
Frequenza di ricostruzione: Fino a 80 FPS
Distanza di lavoro: 0,35–1,2 m
Volume di acquisizione: 160.000 cm³
Texture: 2,3 MP a colori
Integrato: Touchscreen 5,5″, NVIDIA Jetson TX2, SSD da 512 GB
Alimentazione: Batteria sostituibile, senza alimentazione esterna
Peso: 2,6 kg
Dimensione dell'oggetto: M, L
Ideale per: Rivestimenti dei mulini, camere di frantumazione, parti d'usura, elementi di sostegno

Prima che diventi un ordine di acquisto

Validazione rispetto al vostro controllo topografico esistente

Fate lavorare lo scanner in parallelo al vostro attuale flusso con stazione totale o fotogrammetria da drone su una galleria nota prima che sostituisca qualcosa, e mettete il confronto nella vostra procedura di rilievo.

Formazione misurata in giorni, non in trimestri

In Element, un ingegnere scansionava in autonomia dopo due giorni di pratica assistita. I partner Artec svolgono l'affiancamento in cantiere o online, in presenza dove la miniera è remota.

I tuoi dati restano dove li metti

L'acquisizione viene scritta sulla memoria interna — 512 GB su Jet e Leo — ed elaborata sulle vostre macchine. Nulla in questo workflow richiede una connessione dalla cava a internet.

Provalo prima sul tuo impianto

I partner Artec faranno la demo sulla vostra camera di coltivazione, sul vostro mulino o sulla vostra macchina invece che su un campione da showroom, così i dati di precisione si discutono su geometrie che i vostri ingegneri già conoscono.

Il motivo migliore per scansionare una miniera non è il modello. È che nessuno ha dovuto stare sotto la volta per ottenerlo.

Le domande che precedono la prima scansione

Come funziona il posizionamento senza GPS sottoterra?

L'Artec Jet usa lo SLAM — costruisce il proprio riferimento dalla geometria circostante mentre si muove, mantenendo ±0,03 % di deriva di posizione, così funziona allo stesso modo in una rampa, in un impianto o sul fondo di una cava profonda. Il Ray II è su treppiede e non ha bisogno di GPS. In superficie, Artec Twins aggiunge la georeferenziazione GNSS quando volete legare l'acquisizione alla maglia della miniera.

Come si confronta con una stazione totale per il lavoro sulla convergenza?

Una stazione totale dà una manciata di punti molto precisi. Una scansione dà tutta la superficie con rilevamento delle variazioni a ±5 mm, così invece di monitorare prismi si sovrappongono due nuvole di punti complete e si vede dove la galleria si muove — anche nei punti in cui non si sarebbe pensato di strumentare.

Resisterà a polvere, acqua e temperatura?

Il Jet è certificato IP65 e funziona da −10 °C a +45 °C. Il Ray II è IP54, omologato da −5 °C a +40 °C. Il Leo non porta cablaggi esterni né PC, il che elimina il consueto punto di guasto quando uno scanner viene usato in un vano macchine o su una passerella.

Funziona anche senza alcuna illuminazione?

Jet e Ray II sono laser e scansionano nel buio completo — il LiDAR fornisce il proprio segnale. Il Leo usa luce strutturata e porta il proprio proiettore; la sua modalità HD è ciò che gestisce roccia scura e minerale o rivestimenti riflettenti.

Può davvero entrare in un pozzo o in un vuoto aperto?

Sì. Il Jet è progettato per essere calato o fatto volare in aperture verticali e quasi verticali — pozzi, fornelli di scarico, camini di ventilazione — e su drone pianifica la propria traiettoria, evitando ostacoli fini come cavi da 2 mm. È l'uso previsto, non un caso limite.

Quale software ci serve, e arriva al nostro pacchetto di pianificazione mineraria?

Artec Studio registra e raffina i dati di Leo e Ray II; Artec Twins gestisce i grandi set di dati di Ray II e Jet, unisce al loro interno le scansioni Leo e aggiunge georeferenziazione GNSS. Entrambi esportano nuvole di punti LAS, LAZ ed E57 e mesh standard per Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog.

Quanto tempo serve a una squadra di rilievo per essere produttiva?

Giorni invece di mesi. L'ingegnere di scansione di Element lavorava in autonomia dopo due giorni di pratica assistita, e Weldco-Beales ha riferito che avere schermo e computer integrati nel Leo eliminava la maggior parte della curva di apprendimento, perché non c'è un portatile separato da gestire.

Dobbiamo scegliere un solo scanner?

La maggior parte delle operazioni ne usa due. La combinazione è voluta: 4C Creative CAD CAM Consultants ha acquisito un intero escavatore da 10 m con il Ray II e ha inserito il Leo per i cingoli e gli interni confinati, e i due set di dati si sono uniti in Artec Studio. Lungo raggio più portatile è il modo per avere scala e dettaglio fine in un unico risultato.

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Dicci cosa devi rilevare

Descrivete l'impianto e la finestra di accesso di cui disponete. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con lo scanner adatto, la precisione da aspettarsi a quella distanza e come i dati arrivano nel pacchetto di pianificazione che già usate.