鉱業向けモバイルLiDARと地上型レーザースキャンの比較
地上型スキャナーは三脚に据えられ、据え付けた場所を測量グレードで計測します。モバイルスキャナーは携行、車載、飛行で運ばれ、移動しながら自己位置を推定し、行く先々を計測します。
トレードオフは精度とカバー範囲の間にあり、鉱山にとっての正解がどちらか一方だけになることはほとんどありません。
鉱山にはモバイルLiDARか地上型LiDARか
承認や請求の対象となる面には地上型を、10 mで1.9 mmで。坑道、道路、空洞のカバーにはモバイルを、±10–15 mmで。両方を運用します。
比較
基準は、測量班が朝にどのスキャナーを手に取るかを決めるものです。
| 地上型（Artec Ray II）三脚設置型。記録中は静止しています。 | モバイルSLAM（Artec Jet）携行、装着、車載、飛行。SLAMで自己位置を推定します。 | |
|---|---|---|
| 計測の仕組み | 標定ごとにひとつの既知位置から | 連続的に、移動しながら自ら計算する軌跡から |
| 精度 | 10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm。距離ノイズ0.4 mm | 坑内で±10 mm、地表で±15 mm。ドリフト±0.03%。変化検出±5 mm |
| 坑道1本、壁面1面あたりの時間 | 1標定あたり2分以内。壁面は2、3標定、坑道は数回の据え付けで | 坑道は歩く速さで、道路は走行速度で、ストープは1回の飛行で |
| 到達できる場所 | 三脚を立てられ見通しがきく場所ならどこでも、130 mまで | 携行、車載、吊り降ろし、飛行で到達できる場所ならどこでも。空洞の中も含む |
| 据え付けとオペレーター | 整準、開始、移動。処理で各標定を位置合わせ | 不要。開始してすぐ移動。通過した基準点でドリフトをリセット |
| 得意分野 | 壁面、ストックパイル、廃石場、プラント、機械。請求や承認の対象となるものすべて | 坑道、斜坑、道路、ストープ、立坑、旧坑。カバー範囲とアクセス |
| こう選ぶとき | 数値が測量グレードでなければならず、面を三脚から見通せる場合に。 | 鉱山全体に。移動しながら、あるいは内側から測量しなければならないすべてに。 |
この推奨は個別の業務ではなく鉱山全体に対するものです。鉱山にはあらゆる場所でモバイルスキャナーが、数値が金銭に関わる場所では地上型スキャナーが必要です。請求対象のストックパイル1件だけなら、地上型スキャナーが勝ります。
トレードオフがカバー範囲と最後の1ミリの間にある理由
三脚式スキャナーは動かないため、自分の位置を正確に知っています。すべての点はひとつの位置から計測され、精度は機器そのものの精度です。Artec Ray IIなら10 mで1.9 mm、距離ノイズ0.4 mm。これが壁面のきれいなメッシュと、根拠を示せるストックパイルの体積を生みます。その代償として、据えた場所から見えるものしか計測できず、移動には据え付けが必要です。坑道は数回の据え付けを要し、ストープはまったく不可能です。
モバイルスキャナーは、最後の1ミリと引き換えに鉱山の残り全部を手に入れます。Artec Jetは携行、車載、飛行しながらSLAMでドリフト±0.03%で自己位置を推定し、坑内で±10 mm、地表で±15 mmで記録します。断面、掘進、突き合わせ、変化検出には十分で、請求対象の体積で三脚を置き換えるには不十分です。得られるのは三脚にできないすべてです。歩くだけで坑道を、車両から斜坑を、ドローンでストープを、ケージから立坑を。両者はArtec Twinsでひとつのモデルに位置合わせされ、賢明な鉱山は両方を運用します。数値が金銭に関わる場所には地上型スキャナーを、それ以外のあらゆる場所にはモバイルスキャナーを。
結論を裏付ける数値
三脚から壁面を、歩きながらその奥の坑道を取得し、鉱山座標系上のひとつのモデルに位置合わせするところをご覧ください。測量責任者向けのデモをご予約ください。
デモを予約する選定時によくあるご質問
両方を併用できますか
それが推奨です。モバイルスキャナーが鉱山をカバーし、地上型スキャナーが請求や承認の対象となる面を記録し、Artec Twinsが両方をひとつのモデルに位置合わせしてLAS、LAZ、E57として書き出します。
1台しか買えないなら、どちらですか
坑内ならモバイルスキャナーです。坑道を歩く速さで測量し、ストープに入ります。危険への曝露と待ち時間が発生するのはそこです。地表やプラントの操業なら地上型スキャナーです。その体積と壁面が金銭に関わる数値だからです。
突き合わせに±10 mmで十分ですか
ストープや坑道の突き合わせ、設計との断面比較、±5 mmの変化検出には十分です。顧客に請求するストックパイルの体積には、三脚の10 mで1.9 mmという数値を使うべきです。
モバイルスキャナーにGPSは必要ですか
不要です。周囲の形状からSLAMで自己位置を推定し、測点を通過する際に測量基準点に結び付けます。地表ではTwinsが地理参照のためにGNSSを追加します。だからこそ坑内で使えるのです。
検討中の選択肢についてお聞かせください
坑内と地表の業務、それぞれで測量が提供すべきものをお知らせください。鉱業専門スタッフが、どのスキャナーをどこに使うか、貴社の現場での組み合わせをご提案します。