LiDAR mobile o scansione laser terrestre per il settore minerario

Uno scanner su treppiede sa esattamente dove si trova, perché non si muove: ogni punto è misurato da una sola posizione, e la precisione è quella dello strumento — 1,9 mm a 10 m per Artec Ray II, con 0,4 mm di rumore di misura, che è ciò che produce una mesh pulita di una parete e un volume difendibile di uno stockpile. Il prezzo è che misura solo ciò che vede da dove sta, e spostarlo costa uno stazionamento. Una galleria sono diversi stazionamenti; una camera non è possibile affatto.

Uno scanner mobile scambia l'ultimo millimetro con il resto della miniera. Artec Jet si posiziona con lo SLAM mentre viene portato a mano, su veicolo o in volo, a ±0,03 % di deriva, e registra ±10 mm sottoterra e ±15 mm in superficie — abbastanza per profilo, avanzamento, riconciliazione e rilevamento delle variazioni, non abbastanza per sostituire il treppiede su un volume fatturato. Ciò che compra è tutto quello che un treppiede non può fare: una galleria in una camminata, una rampa dal veicolo, una camera da un drone, un pozzo dalla gabbia. I due si registrano in un unico modello in Artec Twins, e la miniera assennata usa entrambi — lo scanner terrestre dove il valore viene pagato, lo scanner mobile ovunque altrove.