鉱山測量における3Dレーザースキャンとトータルステーションの比較
トータルステーションは測量士が選んだ点を1点ずつ、非常に正確に計測します。レーザースキャナーは視野内のすべてを計測します。三脚から2分以内で数百万点、あるいは移動しながら歩く速さで坑道全体を。
選択の決め手は精度ではありません。誰も観測しようとしなかった点について疑問が生じたときに何が起きるかです。
鉱山測量にはレーザースキャナーかトータルステーションか
面にはスキャナー。壁面、坑道、ストープ、ストックパイル。基準点と、ミリメートル単位で正確でなければならない単一の点にはトータルステーション。
比較
これは仕様の羅列ではなく、測量責任者が判断の拠り所にする基準です。
| レーザースキャナー（Artec Ray II / Jet）三脚から、あるいは移動しながら、視野内のすべての面を。 | トータルステーション選ばれた点を1点ずつ計測します。 | |
|---|---|---|
| 記録されるもの | 数百万点、面全体 | 選ばれた数十から数百の点 |
| 現場での所要時間 | 三脚1標定あたり2分以内。坑道は歩く速さで | 据え付けごとに数分、坑道ごとに数時間。終始オペレーターが器械に付く |
| 精度 | 三脚で10 mにて1.9 mm、坑内を移動しながら±10 mm | 1点あたりミリメートル級。どのスキャナーよりも高精度 |
| 後からの予定外の計測 | 可能。数か月後でもモデルから任意の寸法を | 不可。観測しなかった点は存在しない |
| 到達できない場所 | Jetはポール、ケージ、ドローンでストープ、立坑、旧坑に入る | オペレーターが目標を見通せる位置に立てない場所は不可 |
| 出力 | 点群、メッシュ、断面、体積、変化マップ。LAS、LAZ、E57 | 座標と、そこから描いたワイヤーフレーム |
| こう選ぶとき | あらゆる面に。坑道、壁面、ストープ、ストックパイル、プラント。 | 基準点と、ミリメートル単位で正確でなければならない単一の点に。 |
スキャナー測量は、トータルステーションが設定した基準点を通じて鉱山座標系に結び付けられます。両者は競合ではありません。トータルステーションが枠組みを与え、スキャナーがそれを埋めます。
誰も観測しなかった点
トータルステーション測量は、測量士が予期した問いに対しては完全です。切羽位置、中心線、数点の断面点、ベンチの法肩と法尻。観測し、記帳し、終わり。問題は後から来る問いです。アンダーカットされているように見えるブロウ、通気技術者が真の断面積を必要とする区間、地盤技術者が前四半期と比較したい壁面。それらの点はどれも観測されていないため、切羽がまだ存在すれば、誰かが器械を持って戻ることになります。スキャナーは最初から面全体を記録しており、答えはモデル上の計測値です。
トータルステーションは今も2つのことにとって正しい機器であり、そうでないふりをする比較は売り込み資料です。基準点：スキャンの有無を問わずすべての測量が依拠する測点網はトータルステーションで設定・維持され、SLAMスキャナーの±0.03%のドリフトはまさにその測点でリセットされます。そして単一の重要な点：立坑中心、巻上ロープの芯出し、コンベヤプーリーの位置。ひとつの座標がミリメートル単位で正確でなければならず、その周囲の面には価値がない場所です。
結論を裏付ける数値
一度歩くだけで坑道を床から天盤まで測量し、誰も計測する予定のなかった断面を求めてみてください。測量チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する選定時によくあるご質問
両方を併用できますか
それが通常の形です。トータルステーションが基準点を設定・維持し、スキャナーが基準点間の面を記録して基準点に結び付けます。スキャンを導入した鉱山のほとんどは、保有するトータルステーションをすべて使い続けています。
スキャナーの精度は測量に十分ですか
断面、掘進、体積、変化には十分です。三脚から10 mで1.9 mm、坑内を移動しながら±10 mm。単一の点にそれ以上の精度が必要な場合はトータルステーションで観測し、その周囲のすべてはスキャンが与えます。
スキャナーでどれくらい時間を短縮できますか
三脚標定は2分以内で視野内の全域を記録し、坑道は歩く時間で測量できます。採掘班が測量を待つことがなくなります。時間が失われていたのはそこでした。
測量グレードの体積や突き合わせはどうですか
三脚から10 mで1.9 mmで計測したストックパイルは、面全体の数百万点から計算された体積です。トータルステーションやGNSSによる体積は、誰かが観測できた点の間を補間したものです。通用するのはスキャナーの体積です。
現在トータルステーションで測量しているものについてお聞かせください
業務、頻度、時間がかかっている箇所をお知らせください。鉱業専門スタッフが、どの業務をスキャナーに移せるか、どれをトータルステーションに残すべきかをご提案します。