Mobil LiDAR eller terrester laserskanning för gruvdrift
En terrester skanner står på stativ och mäter där den är uppställd, med mätkvalitet. En mobil skanner bärs, körs eller flygs och mäter vart den än tar vägen, och positionerar sig medan den rör sig.
Avvägningen är noggrannhet mot täckning, och rätt svar för en gruva är nästan aldrig det ena eller det andra.
Mobil eller terrester LiDAR för en gruva?
Terrester för ytor vars siffror godkänns eller faktureras, vid 1,9 mm på 10 m; mobil för täckning av orter, vägar och hålrum vid ±10–15 mm; kör båda.
Så står de sig mot varandra
Kriterierna är de som avgör vilken skanner ett mätlag tar med sig på morgonen.
| Terrester (Artec Ray II)Stativmonterad; stilla under registreringen. | Mobil SLAM (Artec Jet)Buren, på ryggen, körd eller flugen; positionerar sig med SLAM. | |
|---|---|---|
| Hur den mäter | Från en känd position per station | Kontinuerligt, från en bana den beräknar medan den rör sig |
| Noggrannhet | 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m; 0,4 mm mätbrus | ±10 mm under jord, ±15 mm ovan jord; ±0,03 % drift; ±5 mm förändring |
| Tid för en ort eller en vägg | Under två minuter per station; en vägg på två eller tre; en ort på flera uppställningar | En ort i gångfart; en väg i körhastighet; ett rum på en flygning |
| Vart den kan ta sig | Där ett stativ står med fri sikt, ut till 130 m | Överallt där den kan bäras, köras, firas ner eller flygas — även in i hålrum |
| Uppställning och operatör | Horisontera, starta, flytta; bearbetningen registrerar stationerna | Ingen: starta och gå; stomnätet nollställer driften där det passeras |
| Bäst på | Väggar, upplag, tippar, verk, maskiner — allt som faktureras eller godkänns | Orter, ramper, vägar, rum, schakt, gamla gruvrum — täckning och åtkomst |
| Välj detta när | Välj detta där siffran måste hålla mätkvalitet och ytan kan ses från ett stativ. | Välj detta för gruvan som helhet: allt som måste mätas in i rörelse eller inifrån. |
Rekommendationen gäller gruvan, inte jobbet: en gruva behöver den mobila skannern överallt och den terrestra där siffran betalas för. På ett enskilt fakturerat upplag vinner den terrestra skannern.
Varför avvägningen är täckning mot den sista millimetern
En stativskanner vet exakt var den är, eftersom den inte rör sig: varje punkt mäts från en position, och noggrannheten är instrumentets — 1,9 mm på 10 m för Artec Ray II, med 0,4 mm mätbrus, vilket är det som ger en ren mesh av en vägg och en försvarbar volym av ett upplag. Priset är att den bara mäter det den ser från där den står, och att flytta den kostar en uppställning. En ort är flera uppställningar; ett rum går inte alls.
En mobil skanner byter den sista millimetern mot resten av gruvan. Artec Jet positionerar sig med SLAM medan den bärs, körs eller flygs, vid ±0,03 % drift, och registrerar ±10 mm under jord och ±15 mm ovan jord — tillräckligt för profil, framdrift, avstämning och förändringsdetektering, inte tillräckligt för att ersätta stativet på en fakturerad volym. Det den köper är allt ett stativ inte kan göra: en ort på en promenad, en ramp från fordonet, ett rum från en drönare, ett schakt från hisskorgen. De två registreras till en enda modell i Artec Twins, och den kloka gruvan kör båda — den terrestra skannern där siffran betalas för, den mobila skannern överallt annars.
Siffrorna bakom utslaget
Se en vägg från stativet och orten bakom den från promenaden, registrerade till en enda modell i koordinatnätet — boka en demo för er mätchef.
Boka en demoVad man frågar när man väljer
Kan vi använda båda?
Det är rekommendationen. Den mobila skannern täcker gruvan; den terrestra skannern registrerar ytorna vars siffror faktureras eller godkänns; Artec Twins registrerar båda till en enda modell och exporterar den som LAS, LAZ eller E57.
Om vi bara har råd med en, vilken?
Under jord den mobila skannern: den mäter in orter i gångfart och går in i rum, vilket är där exponeringen och väntan finns. I en verksamhet ovan jord eller i ett verk den terrestra skannern: dess volymer och väggar är siffrorna som bär pengar.
Räcker ±10 mm för avstämning?
För avstämning av rum och orter, profil mot projekteringen och förändringsdetektering vid ±5 mm, ja. För en upplagsvolym som faktureras en kund är stativets 1,9 mm på 10 m siffran att använda.
Behöver den mobila skannern GPS?
Nej. Den positionerar sig med SLAM utifrån geometrin runt omkring och knyts till stomnätet där den passerar en station; ovan jord lägger Twins till GNSS för georeferering. Det är det som gör att den över huvud taget fungerar under jord.
Andra jämförelser
Berätta vad ni väger mot varandra
Beskriv jobben, under och ovan jord, och vad inmätningen måste leverera för vart och ett. En gruvspecialist återkommer med vilken skanner som går var, och hur kombinationen skulle se ut på er anläggning.