レイズ・通気立坑のスキャン
レイズは、全長にわたって実際には誰も計測していない断面、直径、鉛直度に基づいて承認されます。現況記録は、請負業者のリーマー直径と、両端に1点ずつの測量点だけです。
坑口から吊り降ろすか底から飛ばしたスキャナーが開口部全体を面として記録するため、現況、通気断面積、壁面の状態は推定ではなく計測されます。
レイズや通気立坑に入らずに測量できますか
はい。坑口から吊り降ろすか底から飛ばしたSLAM LiDARスキャナーが、直径、鉛直度、壁面状態を含む全断面を±10 mmで記録します。
1 mごとの現況両端だけでなく全長にわたる直径、断面積、断面形状。
鉛直度を計測開口部の軸線を設計と比較し、偏差を1 mごとの数値で示します。
側壁を記録浮石、余掘り、湧水を、実際の位置に深さ付きで表示します。
レイズの中に誰もいない坑口または坑底から。開口部に人は入りません。
レイズの現況がほぼ推定でしかない理由
レイズボーリングとドロップレイズは、誰も歩かない開口部を作ります。現況記録は工法が予測するものです。リーマー直径、パイロット孔の測量、坑口座標、貫通点座標。壁が全長にわたって実際にその直径を保っているか（弱い層で余掘りしたか、地山が変わった場所に段差があるか）は、計測ではなく、ずりの量と穿孔記録から推測されます。
通気立坑はそれが提供する通気断面積で承認され、通気量は公称ではなく実際の断面に依存します。余掘りしたレイズは計画より多くの空気を通し、段差やハングアップのあるレイズはより少なく通します。鉛直度は、後に開口部に設置されるあらゆるもの（梯子道、配管、設備類）に関わり、設置時に見つかった偏差への対応は高くつきます。
開口部に沿って進むスキャナーは、仮定を面に置き換えます。Artec Jetを坑口から吊り降ろすか底から飛ばし、GPSなしで位置ドリフトを±0.03%に保ちながら、暗闇の中で壁面を±10 mmで記録します。Artec Twinsが取得データを坑口と貫通点の座標に結び付け、1 mごとの横断面を返します。直径、断面積、設計に対する鉛直度、そして地山が弱かった箇所の壁面の状態です。
坑口から現況モデルへ
開口部を一度通過すれば、全長にわたる断面が得られます。
1. どちらかの端で準備坑口からワイヤーで吊るJet、または底からドローンで飛ばすJet。開口部が空いている状態で。
2. 通過しながら取得全長を毎秒最大190万点、360°×290°の視野で、完全な暗闇の中で。
3. 鉱山座標系に結合Twinsが取得データを坑口と貫通点の座標に位置合わせするため、軸線は鉱山座標系に収まります。- 4. 1 mごとの断面1 mごとの直径、断面積、中心線。設計からの偏差を全長にわたってプロットします。
5. 現況モデルを引き渡す点群と断面を、LAS、LAZ、E57として鉱山モデルと通気モデルへ。
この作業に適したスキャナー
開口部は垂直で、照明がなく、人が入らない。それが機器を決めます。
Artec Jet
- 最適な用途
- レイズそのものへ。ワイヤーで吊り降ろすか、底から飛ばす
- 種別
- マルチモーダルSLAM LiDAR
- 精度（最大）
- 坑内±10 mm、一般±15 mm
- 変化検出
- ±5 mm
- 測定範囲
- 0.5〜300 m
- 位置ドリフト
- ±0.03%
- 運用形態
- ハンドヘルド、バックパック、ポール、ドローン、車両、ケージ、ロボット
1.57 kgでIP65のJetは、ワイヤーでレイズに降ろしたり、ドローンで通気立坑を上らせたりできるスキャナーです。±0.03%のドリフトはGPSなしで長い開口部を正確に保ち、自前の光で完全な暗闇の中の壁を記録し、結果として1 mごとの横断面が±10 mmで得られます。
Artec Ray II
- 最適な用途
- 坑口、貫通点、およびどちらかの端から見えるレイズの区間
- 種別
- 据置型長距離レーザー、三脚設置
- 精度（最大）
- 10 mで1.9 mm、20 mで2.9 mm、40 mで5.3 mm
- 測距ノイズ
- 10 mで0.4 mm
- 測定範囲
- 0.5〜130 m
- スキャン時間
- 3 mm・10 m・テクスチャなしで1分42秒
- 視野
- 360°×300°
坑口または底に据えた三脚上のRay IIが、見通せる範囲でレイズを10 mで1.9 mmで記録し、坑口と貫通点の形状を測量グレードで固定します。短いレイズならそれが開口部全体になることもあり、長いレイズではJetの通過取得を結び付ける基準系になります。
レイズが1 mごとの断面を持つ現況モデルになり、鉛直度が設計と比較してプロットされる様子をご覧ください。開発チーム向けのデモをご予約ください。
デモを予約する測量士からよくあるご質問
レイズボーラーがまだ現場にある間にレイズを測量できますか
スキャンには、記録する区間にわたって開口部が空いている必要があります。貫通直後、リーマーを撤去する前がよくある時間枠です。測量による坑口と貫通点の座標が、取得データを鉱山座標系に結び付けます。
鉛直度はどう計測しますか
開口部に沿った横断面の中心線から求めます。1 mごとに中心が得られ、その中心の連なりを設計軸線と比較すれば、鉱山座標系での1 mごとの偏差と合計偏差が得られます。
通気断面積はスキャンから得られますか
はい。1 mごとの断面積は壁面から計測されるため、通気モデルは公称のリーマー直径ではなく、実際の開口部に基づいて機能します。
設置済みの梯子道や設備類がある場合は
取得の一部として、真の位置に±10 mmで記録されます。それ自体が有用です。レイズだけでなく、レイズの中にあるものの現況が得られます。
承認対象のレイズについてお聞かせください
工法、直径と長さ、そして現況記録に求められる内容をお知らせください。鉱業のスペシャリストが、スキャナーの運用方法と、一度の通過で得られるものをお返しします。