Scansione di fornelli e camini di ventilazione

Un fornello viene collaudato su un profilo, un diametro e una verticalità che nessuno ha davvero misurato lungo la sua lunghezza. L'as-built è il diametro dell'alesatore dell'appaltatore e due punti topografici, uno a ciascuna estremità.

Uno scanner calato dall'imbocco o in volo dal fondo registra l'intera apertura come superficie, così l'as-built, l'area di passaggio dell'aria e lo stato delle pareti vengono misurati anziché presunti.

Artec Jet trasportato da un drone in una galleria sotterranea sostenuta da rete
In breve

Un fornello o un camino di ventilazione possono essere rilevati senza entrarci?

Sì — calato dall'imbocco o in volo dal fondo, uno scanner LiDAR SLAM registra il profilo completo a ±10 mm: diametro, verticalità e stato delle pareti.

  • As-built a ogni metroDiametro, area della sezione e profilo lungo l'intera lunghezza, non solo alle due estremità.
  • Verticalità misurataL'asse dell'apertura rispetto al progetto, con la deviazione come numero per metro.
  • Pareti registrateMateriale instabile, sovrae­sca­va­zione e venute d'acqua mostrati dove sono, con la profondità.
  • Nessuno nel fornelloDall'imbocco o dal fondo; nessuna persona entra nell'apertura.

Perché l'as-built di un fornello è in gran parte presunto

Raise boring e drop raising producono aperture che nessuno percorre. Il record as-built è ciò che il metodo prevede: il diametro dell'alesatore, il rilievo del foro pilota, una coordinata di imbocco e una di sfondamento. Se la parete mantenga davvero quel diametro lungo tutta la lunghezza — se abbia sovraescavato in una fascia debole, se ci sia una sporgenza dove il terreno è cambiato — si deduce dal volume di abbattuto e dai registri di perforazione anziché misurarlo.

Un camino di ventilazione viene collaudato sull'area di passaggio dell'aria che fornisce, e il flusso dipende dalla sezione reale, non da quella nominale. Un fornello che ha sovraescavato porta più aria del previsto; uno con una sporgenza o un intasamento ne porta meno. La verticalità conta per tutto ciò che verrà installato dopo nell'apertura — una scala, una colonna di tubazioni, servizi — e una deviazione scoperta all'installazione è costosa da gestire.

Uno scanner lungo l'apertura sostituisce l'ipotesi con una superficie. Artec Jet viene calato dall'imbocco o fatto salire in volo dal fondo, mantenendo ±0,03 % di deriva di posizione senza GPS e registrando le pareti a ±10 mm al buio. Artec Twins lega l'acquisizione alle coordinate di imbocco e sfondamento e restituisce una sezione a ogni metro: diametro, area, verticalità rispetto al progetto e stato delle pareti dove il terreno era debole.

Dall'imbocco all'as-built

Un passaggio lungo l'apertura fornisce ogni sezione lungo di essa.

  1. 1. Attrezzarsi a un'estremitàJet con una fune dall'imbocco, o su un drone dal fondo, con l'apertura libera.
  2. 2. Percorrere e acquisireL'intera lunghezza fino a 1,9 milioni di punti al secondo con campo visivo di 360° × 290°, nel buio completo.
  3. 3. Legare alla griglia di minieraTwins registra l'acquisizione sulle coordinate di imbocco e sfondamento, così l'asse si trova nella griglia di miniera.
  4. 4. Sezione ogni metroDiametro, area e asse a ogni metro; deviazione dal progetto tracciata lungo la lunghezza.
  5. 5. Consegnare l'as-builtNuvola di punti e sezioni nel modello della miniera e nel modello di ventilazione come LAS, LAZ o E57.

Quale scanner per questo lavoro

L'apertura è verticale, buia e mai percorsa, ed è questo a decidere il dispositivo.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideale per
Il fornello stesso — calato con una fune o in volo dal fondo
Tipo
LiDAR SLAM multimodale
Precisione fino a
±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
Rilevamento delle variazioni
±5 mm
Portata
0,5–300 m
Deriva di posizione
±0,03 %
Modalità di impiego
A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot

Con 1,57 kg e grado IP65, Jet è lo scanner che può essere calato in un fornello con una fune o fatto salire in volo in un camino di ventilazione su un drone. La sua deriva di ±0,03 % mantiene reale una lunga apertura senza GPS, la sua luce registra le pareti nel buio completo, e il risultato è una sezione a ogni metro a ±10 mm.

Scanner laser a lungo raggio Artec Ray II

Artec Ray II

Ideale per
L'imbocco, lo sfondamento e la lunghezza visibile del fornello da entrambe le estremità
Tipo
Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
Precisione fino a
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Rumore di misura
0,4 mm a 10 m
Portata
0,5–130 m
Tempo di scansione
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
Campo visivo
360° × 300°

Ray II su treppiede all'imbocco o al fondo registra il fornello fin dove arriva la linea di vista a 1,9 mm a 10 m, e fissa la geometria di imbocco e sfondamento a precisione topografica. Su un fornello corto può essere l'intera apertura; su uno lungo è il riferimento a cui si lega il passaggio Jet.

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Le domande dei topografi

Può rilevare un fornello mentre il raise borer è ancora in sito?

La scansione richiede l'apertura libera lungo la sezione registrata. Subito dopo lo sfondamento, prima di smontare l'alesatore, è una finestra comune; le coordinate di imbocco e sfondamento del rilievo legano l'acquisizione alla griglia di miniera.

Come si misura la verticalità?

Dall'asse delle sezioni trasversali lungo l'apertura. Ogni metro dà un centro; la sequenza dei centri rispetto all'asse di progetto dà la deviazione per metro e totale, nella griglia di miniera.

L'area di passaggio dell'aria viene dalla scansione?

Sì. L'area della sezione a ogni metro si misura dalla superficie delle pareti, così il modello di ventilazione lavora sull'apertura reale invece che sul diametro nominale dell'alesatore.

E se ci sono già una scala o dei servizi installati?

Vengono registrati come parte dell'acquisizione, a ±10 mm, nella loro posizione reale. È utile di per sé: l'as-built di ciò che c'è nel fornello, non solo del fornello.

Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

Parlaci dei fornelli che collaudi

Descrivete il metodo, i diametri e le lunghezze, e cosa deve mostrare l'as-built. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si impiega lo scanner e cosa restituisce un singolo passaggio.