余掘り・不足掘り解析

余掘りの代償は3回払われます。余分な岩石のずり出しと運搬、広がった開口部を支えるための余分な吹付けコンクリートと金網、そして鉱石中で起きた場合の希釈です。不足掘りの代償は、それを取り除く手戻り作業です。どちらも、1ラウンドあたり数点の断面観測で管理されています。

同じ坑道のスキャンから、設計に対する1 mごとの断面が得られ、差分は色分けされた面と体積として示されます。穿孔発破パターンは、印象ではなく計測に基づいて修正されます。

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要点

3Dスキャンから余掘りはどう計測しますか

スキャンした採掘後の面を各断面で設計断面と比較し、差分を距離で色分けして体積として集計します。精度は±10 mmです。

設計と現況の比較設計断面とスキャンした面を1 mごとに重ね合わせます。
印象ではなく体積余掘りと不足掘りをラウンド別、1 m別、坑道別に集計します。
発生している場所距離で色分けされるため、余掘りを繰り返す肩部が見えます。
パターン別の傾向装薬設計の変更前後でラウンドを比較し、効果があったかを確認します。

余掘りが印象で管理されている理由

ラウンドは数点の断面観測で確認されます。坑道がおおよそ設計どおりかを言うには十分です。余掘りは計画より多いずりの量や、高止まりする吹付けコンクリートの発注量として現れますが、正確にどこで起きているか（どちらの肩部か、天盤のどの部分か、サイクルのどのラウンドか）は現場監督の目に委ねられます。穿孔発破パターンはそれに基づいて調整され、調整が効いたかどうかも同じ方法で判断されます。

そのコストはあまりに多くの勘定科目に分散しているため、ひとつの項目として現れることはめったにありません。余分なずり出しと運搬、余分な支保、長くなるサイクルタイム、廃石が鉱石の流れに混じる鉱石坑道での希釈、そして浮石処理や再発破が必要な不足掘り。それぞれは数パーセントですが、合わせれば開発における制御可能な大きなコストのひとつであり、その制御は印象に頼っています。

スキャンによる現況モデルは、断面を1 mごとの計測値にします。Artec Jetが歩くだけで坑道を±10 mmで記録し、Artec Twinsが取得データに設計断面を重ね、差分を距離で色分けして（一方は余掘り、他方は不足掘り）、ラウンドごとの体積として集計します。肩部を吹き飛ばし続けるパターンが目に見え、装薬設計を変更すれば、次のラウンドでその効果が分かります。