3D-kartering zonder GPS voor ondergrondse mijnen
Elke karteringsmethode die bovengronds werkt, gaat uit van een signaal uit de lucht. Ondergronds is dat er niet, dus de methoden die ervan afhangen stoppen bij het portaal — en de mijn wordt gekarteerd met instrumenten die op elke positie moeten worden opgesteld, of helemaal niet.
Een scanner die zich positioneert vanuit het gesteente kent die grens niet. Hij kartert de gang waar hij doorheen loopt, de kamer waar hij in vliegt en de schacht waarin hij zakt, op ±10 mm, en het resultaat wordt aan het mijnraster gekoppeld via de grondslag die de mijn al heeft.
Hoe karteert u ondergronds zonder GPS?
Met een scanner die zichzelf positioneert vanuit de geometrie die hij vastlegt — SLAM op ±0,03 % drift — zodat gangen, kamers en schachten op ±10 mm in mijnraster worden gekarteerd.
Geen signaal vereistDe positie komt uit de geometrie rond de scanner, niet van boven.
Werkt waar niets anders werktKamers, schachten, ertsstorten en oude niveaus — de minst gekarteerde plekken van de mijn.
Nog altijd in mijnrasterDe grondslag koppelt de kaart aan de coördinaten die het plan gebruikt.
Een volledige kaartDe hele uitgraving, niet de punten die een opstelling zag.
Waarom de ingang een muur was voor kartering
Bovengronds kan een bewegend meetinstrument uit GNSS weten waar het is, en kan een drone er een raster op vliegen. Ondergronds stopt het signaal bij het portaal, en zo ook elke methode die ervan afhangt. Wat overblijft is het statische instrument — opstellen, waterpassen, oriënteren op bekende punten, verplaatsen, herhalen — dat nauwkeurig en traag is, en niet kan worden opgesteld in een kamer, een schacht of een oud niveau. Het resultaat is een mijn die in detail is gekarteerd langs de gangen waar een landmeter kan staan, en overal elders bij benadering.
De delen van de mijn waar niemand kan staan, zijn de delen waarvan de geometrie het meest telt: de kamer die wordt afgestemd, de ertsstort die doorslijt, de schacht die wordt geïnspecteerd, de oude werken die de huidige ontwikkeling moet vermijden. Zonder GPS is ondergronds geen randgeval; het is de hele omgeving, en het karteringsprobleem dat het oplevert is het grootste van de mijn.
Een scanner die zichzelf positioneert, kent geen portaal. Artec Jet bouwt zijn eigen kaart uit de geometrie die hij vastlegt en lokaliseert zich daartegen — SLAM — met ±0,03 % positiedrift zonder enig signaal, en legt vast op ±10 mm over 360° × 290° in volledige duisternis. Hij wordt door de gang gedragen, de kamer in gevlogen door een drone die ook op de scan navigeert, de schacht in neergelaten. Artec Twins koppelt de hele opname aan de grondslag die de mijn al heeft, en de kaart zonder GPS ligt in mijnraster zoals al het andere.
Vanaf de ingang naar binnen
Dezelfde positionering werkt of de scanner nu gedragen, gevlogen of neergelaten wordt.
- 1. Koppel bij de ingang of een meetpuntDe opname begint op bekende coördinaten — GNSS bij het portaal of een meetpunt ondergronds.
- 2. Positie uit het gesteenteSLAM volgt de scanner door de gang op ±0,03 % drift; vanaf hier is geen signaal nodig.
3. Kom waar geen voertuig komtGevlogen in de kamer, neergelaten in de schacht of de ertsstort, gedragen in het oude niveau.
4. Sluit lussen, passeer grondslagElk hernieuwd bezoek en elk meetpunt corrigeert het traject en zet de drift terug.
5. Opleveren in mijnrasterTwins registreert de opname op de grondslag en exporteert LAS, LAZ of E57 naar het planningspakket.
Welke scanner voor dit werk
Kartering zonder GPS is een probleem van positionering, en één apparaat hier is gebouwd om het op te lossen.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Elke ondergrondse uitgraving, gekarteerd zonder signaal van boven
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
De SLAM-positionering van Jet houdt ±0,03 % drift uit de geometrie alleen, en dat maakt hem een scanner voor kartering zonder GPS in plaats van een bovengrondse die bij het portaal stopt. Op ±10 mm ondergronds, met eigen licht, een zichtveld van 360° × 290° en montages voor hand, stok, kooi, voertuig of drone kartert hij gangen, kamers, schachten en oude werken en koppelt ze via de grondslag aan het mijnraster.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Portalen, stations en referentie-uitgravingen op landmeetniveau
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Ray II op statief legt het portaal, de schachtstations en elke referentie-uitgraving vast op 1,9 mm op 10 m, gekoppeld aan de grondslag, en die opnamen zijn het vaste kader waarop de Jet-inmeting zonder GPS registreert. De SLAM-scanner kartert ertussen; de statiefscanner pint de kaart vast aan het mijnraster.
Zie een kamer, zijn toegangsgang en de schacht die ze bereikt gekarteerd zonder één satellietsignaal, in mijnraster — vraag een demo aan voor uw meetteam en technische dienst.
Vraag een demo aanVragen van landmeters
Hoe weet de scanner waar hij is zonder GPS?
Met SLAM: hij koppelt elke nieuwe scan op gedeelde geometrie aan de vorige, zodat de verschuiving ertussen de beweging is, en bouwt die tegelijk op tot een traject en een kaart. Het gesteente is de referentie.
Hoe komt de kaart in het mijnraster?
Via de grondslag. De opname begint op een bekend punt en koppelt aan elk gepasseerd meetpunt; Artec Twins registreert het hele traject op die grondslag, zodat de kaart zonder GPS dezelfde coördinaten heeft als het plan.
Wat is de nauwkeurigheid zonder enige grondslag?
Drift is ±0,03 % van de afgelegde afstand — ongeveer 0,3 m over een kilometer zonder grondslag en zonder lussluiting, het slechtste geval. Een kamer gevlogen vanaf een ingemeten aftappunt, of een gang met meetpunten, blijft daar ruim binnen.
Heeft ook de drone geen GPS nodig?
Klopt — de drone navigeert op de SLAM van de scanner, plant zijn eigen pad en ontwijkt obstakels tot draden van 2 mm, in volledige duisternis. Het is dezelfde positionering die de gang kartert, toegepast op vliegen.
Verwante toepassingen
Vertel ons over het terrein dat u nu niet kunt karteren
Beschrijf de uitgravingen, het grondslagnet en wat ongekarteerd is. Een mijnbouwspecialist komt terug met hoe een inmeting zonder GPS zou verlopen en hoe die aan uw raster zou koppelen.