Hoe kiest u een 3D-scanner voor mijnbouw

Elke keuze op deze pagina komt neer op twee vragen: hoe ver weg is wat u moet meten, en hoe fijn is het detail dat de taak bepaalt. Een kamer vanaf het aftappunt en een brekermantel op een pallet zijn allebei mijnbouw, en geen enkel instrument doet beide goed.

Vijf onderwerpen hieronder: vier vergelijkingen tussen methoden, en de pagina over wat nauwkeurigheid betekent.

Praat met een mijnbouwspecialist Kies uw onderwerp

Artec Ray II op statief die een bovengrondse verwerkingsinstallatie scant vanaf een helling boven de locatie

Bereik tegenover detailDe ene afweging waar elke keuze om draait: 130 m op millimeters, of armlengte op een tiende.
Stilstaand of bewegendEen statief meet waar het staat; een SLAM-scanner meet overal waar hij wordt meegenomen.
Een cijfer met een afstand“Hoge nauwkeurigheid” is geen getal totdat er een afstand aan hangt.
Naar uw pakketWat u ook kiest, het moet in Vulcan, Deswik, Surpac of Leapfrog terechtkomen als LAS, LAZ of E57.

Vergelijkingen en cijfers

Methode tegenover methode, op de criteria waarop een hoofdlandmeter werkelijk beslist.

3D-laserscannen vs total station voor mijnmetingEen heel oppervlak in minuten tegenover enkele honderden zeer nauwkeurige punten — en waar het station nog altijd wint.LiDAR vs fotogrammetrie voor mijnbouwGemeten geometrie tegenover gereconstrueerde geometrie — en waarom de putwand en het ondergrondse de doorslag geven.SLAM-LiDAR vs cavity monitoring system (CMS)Een scanner die de kamer ingaat tegenover een arm die vanaf de kamerrand naar binnen kijkt — en wat elk werkelijk vastlegt.Mobiele LiDAR vs terrestrisch laserscannen voor mijnbouwDekking in beweging tegenover landmeetniveau vanaf statief — waarom de meeste mijnen beide gebruiken, en welke voor welke taak.Hoe nauwkeurig is 3D-laserscannen voor mijnbouw?Wat de cijfers voor nauwkeurigheid betekenen, waarom de afstand bij het getal hoort, en wat elke mijnbouwtaak werkelijk nodig heeft.

Waarom de vergelijking nooit apparaat tegen apparaat is

Scannerbrochures vergelijken specificaties, en specificaties laten zich slecht vergelijken tussen methoden. Een total station is per punt nauwkeuriger dan elke scanner; een fotogrammetriedrone dekt meer terrein per uur dan elk statief; een cavity monitoring-arm is goedkoper dan een scanner en een drone. Elk van die uitspraken is waar en geen ervan beslist iets, omdat de taak niet is een punt te meten, terrein te dekken of een kamer op te meten — de taak is de kamer af te stemmen, de wand goed te keuren, de bekleding te bestellen, volgens schema, zonder iemand te sturen waar hij niet hoort.

De vergelijkingen hier gaan dus over de criteria die de taak bepalen: wat er werkelijk wordt vastgelegd, hoe lang het op locatie duurt, wie het kan bedienen, wat het kost om ernaast te zitten, en of het resultaat terechtkomt in het pakket waarin de mijn plant. Op die criteria is het antwoord meestal niet één methode maar een paar — een statiefscanner en een SLAM-scanner, een SLAM-scanner en een handheld — en elke vergelijking zegt waar de andere methode nog altijd wint.

Gemeten, niet beweerd

1,9 mmOp 10 m vanaf statief — het cijfer dat een goedgekeurde wand of een gefactureerd volume nodig heeftSpecificaties Artec Ray II

±10 mmOndergronds in beweging — het cijfer dat een kamer afstemt waar niemand in kanSpecificaties Artec Jet

0,1 mmOp armlengte met de hand — het cijfer dat bepaalt of een mantel pastSpecificaties Artec Leo

Waar elke methode echt voor dient

Artec Jet op een drone die een ondergrondse mijngalerij overvliegt terwijl de ploeg op veilige afstand toekijkt

Laserscanner op statief: Het hele oppervlak op landmeetniveau vanaf veilige afstand: wanden, voorraadhopen, installaties, machines.
SLAM-LiDAR: Dekking in beweging, zonder GPS: galerijen, wegen, en elke holte die een drone of een kooi kan bereiken.
Handheld gestructureerd licht: Een tiende millimeter op armlengte: bekledingen, mantels, onderdelen en montagepunten.
Total station: Grondslag, en het ene punt dat tot op de millimeter op landmeetniveau moet zijn — nog altijd het juiste instrument voor beide.

Zie de drie methoden op één locatie in een middag — een wand vanaf statief, een gang al wandelend, een onderdeel op armlengte — en waar elk zijn plaats verdient — vraag een demo aan voor uw hoofdlandmeter.

Vraag een demo aan

Vragen die vóór de eerste opdracht opkomen

Welke ene scanner moet een mijn eerst kopen?

De scanner die de meeste blootstelling of het meeste wachten wegneemt. Ondergronds is dat meestal de SLAM-scanner, omdat hij galerijen in wandeltempo inmeet en kamers binnengaat. Bovengronds en in de installatie is het meestal de statiefscanner, omdat zijn volumes worden gefactureerd en zijn wanden worden goedgekeurd. De meeste bedrijven eindigen met beide.

Hebben we nog een total station nodig?

Ja, voor grondslag. Elke scannermeting wordt aan het mijnraster gekoppeld via meetpunten die een total station heeft vastgelegd, en één punt dat tot op de millimeter moet kloppen — een schachtcentrum, een uitlijning van de ophaalmachine — blijft zijn taak. Wat het niet meer doet, is hele oppervlakken punt voor punt inmeten.

Is fotogrammetrie niet goed genoeg?

Bovengronds, bij daglicht, op terrein met textuur dekt dronefotogrammetrie een groeve snel en goed. Ze heeft moeite met steile beschaduwde wanden, kaal donker gesteente en overal waar geen licht of GPS is — en dat is de putwand en heel het ondergrondse. De vergelijkingspagina hier loopt door waar elk wint.

Wat betekent het cijfer voor nauwkeurigheid eigenlijk?

Een afstandsfout op een opgegeven afstand: Ray II 1,9 mm op 10 m en 5,3 mm op 40 m, Jet ±10 mm ondergronds in beweging, Leo 0,1 mm op 0,35–1,2 m. Zonder de afstand zegt het cijfer niets, en de pagina over nauwkeurigheid hier legt uit waarom.

Hoe snel kan onze eigen ploeg hiermee werken?

Dagen. De scanningenieur van Element werkte zelfstandig na twee dagen begeleide oefening; Weldco-Beales merkte dat het ingebouwde scherm het grootste deel van de leercurve wegnam. Een SLAM-scanner heeft helemaal geen opstelprocedure om aan te leren.

Verandert de keuze welke software we nodig hebben?

Nee. Artec Twins verwerkt de data van Jet en Ray II en Artec Studio die van Leo; beide exporteren LAS, LAZ, E57 en standaard meshes naar Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac en Leapfrog. Wat u ook kiest, het planningspakket blijft het pakket dat u heeft.

Andere gebieden van mijnmeting

Ondergrondse mijnmetingKamers, schachten, galerijen en oude werken vastgelegd zonder iemand naar binnen te sturen.DagbouwmetingWanden, banken, voorraadhopen, storten en tailingsdammen gemeten vanaf veilige afstand.3D-scannen van verwerkingsinstallaties en mijnbouwmachinesAs-built van installaties, machines, slijtdelen en retrofits — vastgelegd in het stilstandvenster, in één keer passend.LiDAR voor de mijnbouwHoe LiDAR wordt vastgelegd — mobiel, drone, SLAM, zonder GPS — en wat de data wordt.

Twee mijnbouwingenieurs in hogezichtbaarheidskleding kijken uit over de bermen van een dagbouwgroeve

Vertel ons waartussen u kiest

Beschrijf de taken die de scanner moet doen, hoe ze nu worden gemeten en wat er beter moet. Een mijnbouwspecialist komt terug met een aanbeveling en de cijfers erachter, op de afstanden waarop u werkelijk werkt.