Scan laser 3D ou station totale pour le relevé minier
Une station totale mesure les points que le topographe choisit, un par un, très précisément. Un scanner laser mesure tout ce qui est en vue — des millions de points en moins de deux minutes depuis un trépied, ou toute la galerie à la vitesse de la marche en mouvement.
Le choix ne repose pas sur la précision. Il repose sur ce qui se passe quand une question surgit sur un point que personne n'a choisi de viser.
Scanner laser ou station totale pour le relevé minier ?
Le scanner pour les surfaces — parois, galeries, chantiers, stocks ; la station totale pour le contrôle et pour le point unique qui doit être juste au millimètre.
Comment ils se comparent
Ce sont les critères sur lesquels un responsable topographie décide, pas un déballage de spécifications.
| Scanner laser (Artec Ray II / Jet)Chaque surface en vue, depuis un trépied ou en mouvement. | Station totaleDes points choisis, mesurés un par un. | |
|---|---|---|
| Ce qui est enregistré | Des millions de points ; toute la surface | Quelques dizaines à quelques centaines de points choisis |
| Temps sur site | Moins de deux minutes par station sur trépied ; une galerie à la vitesse de la marche | Des minutes par mise en station, des heures par galerie ; un opérateur à l'instrument en permanence |
| Précision | 1,9 mm à 10 m sur trépied ; ±10 mm sous terre en mouvement | Classe millimétrique par point, mieux que tout scanner |
| Mesure imprévue plus tard | Oui — n'importe quelle dimension, sur le modèle, des mois plus tard | Non — s'il n'a pas été visé, il n'est pas là |
| Où il ne peut pas aller | Jet entre dans les chantiers, puits et anciens travaux sur perche, en cage ou par drone | Nulle part où l'opérateur ne peut se tenir avec une ligne de vue sur la cible |
| Sortie | Nuage de points, maillage, sections, volumes, cartes de changement ; LAS, LAZ, E57 | Des coordonnées, et un filaire dessiné à partir d'elles |
| À choisir quand | À choisir pour toute surface : galeries, parois, chantiers, stocks, usine. | À choisir pour le contrôle, et pour le point unique qui doit être juste au millimètre. |
Un relevé par scanner est rattaché aux coordonnées mine par un contrôle qu'une station totale a établi. Les deux ne sont pas rivaux ; la station fournit le cadre, le scanner le remplit.
Le point que personne n'a visé
Un relevé à la station totale est complet pour les questions que le topographe a anticipées. Position du front, un axe, quelques points de profil, la crête et le pied d'un gradin — visés, notés, terminé. Le problème, c'est la question qui arrive plus tard : un front qui semble sous-cavé, une section dont un ingénieur ventilation a besoin de l'aire réelle, une paroi qu'un ingénieur géotechnicien veut comparer au trimestre précédent. Aucun de ces points n'a été visé, donc quelqu'un y retourne avec l'instrument, si le front existe encore. Un scanner a enregistré toute la surface la première fois, et la réponse est une mesure sur le modèle.
La station totale reste le bon instrument pour deux choses, et une comparaison qui prétend le contraire est une fiche commerciale. Le contrôle : le réseau de stations auquel tout relevé — scanné ou non — est suspendu est établi et maintenu avec une station totale, et la dérive de ±0,03 % d'un scanner SLAM est remise à zéro exactement à ces stations. Et le point critique unique : un centre de puits, un alignement de câble d'extraction, une position de tambour de convoyeur, où une coordonnée doit être juste au millimètre et où la surface autour n'a aucune valeur.
Les chiffres derrière le verdict
Voyez une galerie relevée du sol au toit en un seul parcours, puis demandez une section que personne n'avait prévu de mesurer — demandez une démo pour votre équipe topographique.
Demander une démoCe que l'on demande au moment de choisir
Peut-on utiliser les deux ?
C'est l'organisation normale. La station totale établit et maintient le contrôle ; le scanner enregistre les surfaces entre les points de contrôle et s'y rattache. La plupart des mines qui adoptent le scan gardent toutes les stations totales qu'elles possèdent.
Le scanner est-il assez précis pour un levé ?
Pour le profil, l'avancement, les volumes et le changement, oui : 1,9 mm à 10 m depuis un trépied, ±10 mm sous terre en mouvement. Là où un point unique exige mieux, il est visé à la station et le scan donne tout ce qui l'entoure.
Combien de temps le scanner fait-il gagner ?
Une station sur trépied prend moins de deux minutes et enregistre toute la zone en vue ; une galerie est relevée le temps de la parcourir. L'équipe de mineurs cesse d'attendre le relevé, et c'est là que passait le temps.
Et les volumes de qualité topographique et la réconciliation ?
Un stock mesuré depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m est un volume calculé sur des millions de points sur toute la surface. Un volume à la station totale ou au GNSS est interpolé entre les points que quelqu'un a pu viser. Le volume du scanner est celui qui tient.
Autres comparaisons
Dites-nous ce que vous relevez à la station totale aujourd'hui
Décrivez les travaux, leur fréquence et où passe le temps. Un spécialiste minier vous indiquera lesquels un scanner reprendrait et lesquels la station devrait garder.