3D-laserskanning eller totalstation för gruvmätning
En totalstation mäter de punkter mätaren väljer, en i taget, mycket noggrant. En laserskanner mäter allt i sikte — miljontals punkter på under två minuter från stativ, eller hela orten i gångfart i rörelse.
Valet avgörs inte av noggrannheten. Det avgörs av vad som händer när en fråga dyker upp om en punkt ingen valde att mäta in.
Laserskanner eller totalstation för gruvmätning?
Skannern för ytor — väggar, orter, rum, upplag; totalstationen för stomnätet och för den enskilda punkt som måste stämma på millimetern.
Så står de sig mot varandra
Det här är kriterierna en mätchef avgör efter, inte en hög med specifikationer.
| Laserskanner (Artec Ray II / Jet)Varje yta i sikte, från stativ eller i rörelse. | TotalstationUtvalda punkter, mätta en i taget. | |
|---|---|---|
| Vad som registreras | Miljontals punkter; hela ytan | Några dussin till några hundra valda punkter |
| Tid på plats | Under två minuter per stativstation; en ort i gångfart | Minuter per uppställning, timmar per ort; en operatör vid instrumentet hela tiden |
| Noggrannhet | 1,9 mm på 10 m från stativ; ±10 mm under jord i rörelse | Millimeterklass per punkt, bättre än någon skanner |
| Oplanerad mätning i efterhand | Ja — vilket mått som helst, ur modellen, månader senare | Nej — det som inte mättes in finns inte |
| Dit den inte kan ta sig | Jet går in i rum, schakt och gamla gruvrum på stång, i bur eller på drönare | Ingenstans där operatören inte kan stå med fri sikt mot målet |
| Utdata | Punktmoln, mesh, sektioner, volymer, ändringskartor; LAS, LAZ, E57 | Koordinater, och en trådmodell ritad från dem |
| Välj detta när | Välj detta för varje yta: orter, väggar, rum, upplag, verk. | Välj detta för stomnätet, och för den enskilda punkt som måste stämma på millimetern. |
En skannerinmätning knyts till koordinatnätet via stomnät som en totalstation har etablerat. De två är inte rivaler; stationen ger ramen, skannern fyller den.
Punkten ingen mätte in
En inmätning med totalstation är fullständig för de frågor mätaren förutsåg. Frontläge, en centrumlinje, några profilpunkter, krön och släntfot på en pall — inmätt, bokfört, klart. Frågan som kommer senare är problemet: en kant som ser underskuren ut, en sektion en ventilationsingenjör behöver den sanna arean av, en vägg en geotekniker vill jämföra med förra kvartalet. Ingen av de punkterna mättes in, så någon åker tillbaka med instrumentet, om fronten fortfarande finns. En skanner registrerade hela ytan första gången, och svaret är en mätning i modellen.
Totalstationen är fortfarande rätt instrument för två saker, och en jämförelse som låtsas något annat är ett säljblad. Stomnätet: nätet av stationer som varje inmätning — skannad eller inte — hänger på etableras och underhålls med en totalstation, och en SLAM-skanners ±0,03 % drift nollställs vid just de stationerna. Och den enskilda kritiska punkten: ett schaktcentrum, inriktningen av en spellina, läget för en transportörtrumma, där en koordinat måste stämma på millimetern och ytan runt omkring saknar värde.
Siffrorna bakom utslaget
Se en ort inmätt från golv till tak på en genomgång, och be sedan om en sektion ingen planerade att mäta — boka en demo för ert mätlag.
Boka en demoVad man frågar när man väljer
Kan vi använda båda?
Det är det normala upplägget. Totalstationen etablerar och underhåller stomnätet; skannern registrerar ytorna mellan stompunkterna och knyts till dem. De flesta gruvor som inför skanning behåller varje totalstation de äger.
Är skannern noggrann nog för en inmätning?
För profil, framdrift, volymer och förändring, ja: 1,9 mm på 10 m från stativ, ±10 mm under jord i rörelse. Där en enskild punkt behöver bättre än så mäts den in med stationen, och skanningen ger allt runt omkring.
Hur mycket tid sparar skannern?
En stativstation tar under två minuter och registrerar hela området i sikte; en ort mäts in på den tid det tar att gå genom den. Gruvlaget slutar vänta på inmätningen, vilket var där tiden gick.
Hur blir det med volymer av mätkvalitet och avstämning?
Ett upplag mätt från stativ vid 1,9 mm på 10 m är en volym beräknad från miljontals punkter på hela ytan. En volym från totalstation eller GNSS interpoleras mellan de punkter någon kunde mäta in. Skannerns volym är den som håller.
Andra jämförelser
Berätta vad ni mäter in med totalstation i dag
Beskriv jobben, frekvensen och var tiden går. En gruvspecialist återkommer med vilka av dem en skanner skulle ta över och vilka stationen bör behålla.