3D-Laserscanning vs. Tachymeter in der Grubenvermessung
Ein Tachymeter misst die Punkte, die der Vermesser wählt, einen nach dem anderen, sehr genau. Ein Laserscanner misst alles im Sichtfeld — Millionen Punkte in unter zwei Minuten vom Stativ, oder die ganze Strecke im Gehtempo in Bewegung.
Die Wahl hängt nicht an der Genauigkeit. Sie hängt daran, was passiert, wenn eine Frage zu einem Punkt aufkommt, den niemand gemessen hat.
Laserscanner oder Tachymeter für die Vermessung im Bergbau?
Der Scanner für Oberflächen — Wände, Strecken, Abbaukammern, Halden; das Tachymeter für Festpunkte und für den einzelnen Punkt, der auf den Millimeter stimmen muss.
Wie sie sich vergleichen
Das sind die Kriterien, nach denen ein Markscheider entscheidet, keine Datenblatt-Liste.
| Laserscanner (Artec Ray II / Jet)Jede sichtbare Oberfläche, vom Stativ oder in Bewegung. | TachymeterAusgewählte Punkte, einzeln gemessen. | |
|---|---|---|
| Was erfasst wird | Millionen Punkte; die ganze Oberfläche | Einige Dutzend bis einige Hundert gewählte Punkte |
| Zeit vor Ort | Unter zwei Minuten je Stativ-Standpunkt; eine Strecke im Gehtempo | Minuten je Aufstellung, Stunden je Strecke; durchgehend ein Bediener am Instrument |
| Genauigkeit | 1,9 mm bei 10 m vom Stativ; ±10 mm unter Tage in Bewegung | Millimeterklasse je Punkt, besser als jeder Scanner |
| Ungeplante Messung später | Ja — jedes Maß, aus dem Modell, Monate später | Nein — was nicht gemessen wurde, ist nicht da |
| Wo es nicht hinkommt | Jet geht an Stange, Käfig oder Drohne in Abbaukammern, Schächte und Altbergbau | Nirgends, wo der Bediener nicht mit Sichtlinie zum Ziel stehen kann |
| Ausgabe | Punktwolke, Polygonnetz, Schnitte, Volumina, Änderungskarten; LAS, LAZ, E57 | Koordinaten, und ein daraus gezeichnetes Drahtmodell |
| Dafür geeignet, wenn | Wählen Sie das für jede Oberfläche: Strecken, Wände, Abbaukammern, Halden, Anlagen. | Wählen Sie das für Festpunkte, und für den einzelnen Punkt, der auf den Millimeter stimmen muss. |
Eine Scanner-Vermessung wird über Festpunkte, die ein Tachymeter bestimmt hat, an das Grubennetz angebunden. Die beiden sind keine Rivalen; das Tachymeter liefert den Rahmen, der Scanner füllt ihn.
Der Punkt, den niemand gemessen hat
Eine Tachymeter-Vermessung ist vollständig für die Fragen, die der Vermesser vorhergesehen hat. Lage der Ortsbrust, eine Achse, ein paar Profilpunkte, Kante und Fuß einer Sohle — gemessen, verbucht, fertig. Das Problem ist die Frage, die später kommt: ein Kammerstoß, der unterschnitten aussieht, ein Querschnitt, dessen wahre Fläche ein Wetteringenieur braucht, eine Wand, die ein Geotechniker mit dem letzten Quartal vergleichen will. Keiner dieser Punkte wurde gemessen, also geht jemand mit dem Instrument zurück — falls die Ortsbrust noch existiert. Ein Scanner hat beim ersten Mal die ganze Oberfläche erfasst, und die Antwort ist eine Messung am Modell.
Das Tachymeter bleibt für zwei Dinge das richtige Instrument, und ein Vergleich, der etwas anderes behauptet, ist ein Verkaufsblatt. Festpunkte: Das Netz von Standpunkten, an dem jede Vermessung hängt — gescannt oder nicht — wird mit einem Tachymeter bestimmt und gepflegt, und die ±0,03 % Drift eines SLAM-Scanners wird genau an diesen Standpunkten zurückgesetzt. Und der einzelne kritische Punkt: eine Schachtmitte, die Ausrichtung eines Förderseils, die Lage einer Bandtrommel, wo eine Koordinate auf den Millimeter stimmen muss und die Oberfläche darum herum keinen Wert hat.
Die Zahlen hinter dem Urteil
Sehen Sie eine Strecke in einem Durchgang von der Sohle bis zur Firste vermessen und fragen Sie dann nach einem Schnitt, den niemand messen wollte — buchen Sie eine Demo für Ihr Vermessungsteam.
Demo buchenWas bei der Auswahl gefragt wird
Können wir beides nutzen?
Das ist die übliche Aufteilung. Das Tachymeter bestimmt und pflegt die Festpunkte; der Scanner erfasst die Oberflächen zwischen den Festpunkten und bindet sich an sie an. Die meisten Bergwerke, die Scanning einführen, behalten jedes Tachymeter, das sie besitzen.
Ist der Scanner genau genug für eine Aufnahme?
Für Profil, Vortrieb, Volumina und Änderungen: ja — 1,9 mm bei 10 m vom Stativ, ±10 mm unter Tage in Bewegung. Wo ein einzelner Punkt genauer sein muss, wird er mit dem Tachymeter gemessen, und der Scan liefert alles darum herum.
Wie viel Zeit spart der Scanner?
Ein Stativ-Standpunkt dauert unter zwei Minuten und erfasst die gesamte sichtbare Fläche; eine Strecke wird in der Zeit aufgenommen, die man zum Abgehen braucht. Die Abbaumannschaft wartet nicht mehr auf die Vermessung — und dort ging die Zeit verloren.
Was ist mit Volumina in Vermessungsgüte und der Abstimmung?
Eine vom Stativ bei 1,9 mm bei 10 m gemessene Halde ist ein Volumen, das aus Millionen Punkten auf der ganzen Oberfläche berechnet wird. Ein Tachymeter- oder GNSS-Volumen wird zwischen den Punkten interpoliert, die jemand messen konnte. Das Volumen des Scanners ist das, das standhält.
Weitere Vergleiche
Sagen Sie uns, was Sie heute mit dem Tachymeter vermessen
Beschreiben Sie die Aufgaben, die Häufigkeit und wo die Zeit bleibt. Ein Bergbau-Spezialist meldet sich mit einer Einschätzung, welche davon ein Scanner übernehmen würde und welche beim Tachymeter bleiben sollten.