LiDAR mobile pour les mines
Un scanner sur trépied mesure là où il est installé. Un scanner mobile mesure partout où on l'emmène — porté dans une galerie, sur le dos à travers une usine, monté sur le véhicule qui parcourt la fosse à chaque poste — et le relevé dure le temps du trajet.
Positionné par SLAM à ±0,03 % de dérive, le scanner en mouvement enregistre à ±10 mm sous terre et ±15 mm en surface, et un relevé qui était une succession de mises en station devient une marche ou un trajet en véhicule.
Qu'est-ce que le LiDAR mobile en mine ?
Un scanner LiDAR qui enregistre en se déplaçant — porté, sur le dos ou en véhicule — positionné par SLAM à ±0,03 % de dérive, pour relever galeries et pistes à ±10–15 mm.
Relever à la vitesse de la marcheUne galerie relevée du sol au toit le temps de marcher jusqu'au front.
Ou à la vitesse du véhiculeUne piste de roulage, une descenderie ou un fond de fosse enregistrés depuis le véhicule qui les parcourt déjà.
Aucune mise en stationLe SLAM positionne le scanner à partir de la géométrie ; ni station, ni nivellement, ni visée arrière.
Chaque poste, pas chaque trimestreUn relevé assez bon marché pour être répété devient un dossier de surveillance.
Pourquoi le relevé était une file de mises en station
Un relevé statique est limité par le nombre de positions où l'instrument peut être mis en station. Chaque station coûte des minutes, exige une plateforme stable et une ligne de vue, et enregistre ce qui est visible depuis ce seul point. Une longue galerie, une descenderie sinueuse ou une fosse à des dizaines de gradins devient une journée de stations, et l'intervalle de relevé est fixé par la fréquence à laquelle l'équipe peut se permettre cette journée. Les endroits entre les stations — après un virage, derrière un épaulement, le long d'une piste où personne ne s'est arrêté — sont interpolés.
Le coût n'est pas seulement du temps. Là où l'instrument peut être posé est là où le topographe peut se tenir en sécurité, donc les parties de la mine qui ont le plus besoin d'être relevées — le front en exploitation, le gradin actif, la crête de verse — sont celles qui le sont le moins. Et un relevé trop coûteux pour être répété ne peut pas montrer le changement : convergence, usure des pistes et mouvement de talus sont tous des comparaisons entre deux relevés qui n'ont jamais été faits.
Le LiDAR mobile supprime la mise en station. Artec Jet enregistre jusqu'à 1,9 million de points par seconde sur 360° × 290° pendant qu'il est porté, en sac à dos ou monté sur un véhicule, en se positionnant par SLAM sur la géométrie environnante à ±0,03 % de dérive — ±10 mm sous terre, ±15 mm en surface — et en se rattachant au contrôle topographique à chaque station traversée. Une galerie se relève en marchant, une piste de roulage en roulant, un fond de fosse en allant au front, et parce que le relevé coûte un trajet plutôt qu'une journée, il est répété assez souvent pour montrer ce qui a changé.
D'un trajet à un relevé
Tout ce qui se déplace dans la mine peut porter le scanner.
1. Partir du contrôleCommencez à une station connue, ou avec le GNSS en surface, pour que la capture porte les coordonnées mine dès le premier mètre.- 2. À pied ou en véhiculeÀ la main, sur sac à dos ou sur véhicule ; Jet enregistre tout dans un champ de 360° × 290° au rythme du trajet.
- 3. Le SLAM tient la position±0,03 % de dérive à partir de la géométrie, rattachée à chaque station traversée ; les boucles se ferment automatiquement.
4. RecalerArtec Twins recale la trajectoire sur le contrôle et la fusionne avec les captures sur trépied ou par drone de la même zone.
5. ExporterLAS, LAZ ou E57 vers le logiciel de planification ; le trajet est désormais le relevé.
Quel scanner pour ce travail
Un appareil est construit pour se déplacer ; le scanner sur trépied le rejoint là où une précision de qualité topographique est voulue sur une surface précise.
Artec Jet
- Idéal pour
- Porté, sur le dos ou en véhicule — le relevé mobile lui-même
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet pèse 1,57 kg et se monte à la main, sur sac à dos, sur perche, sur véhicule, en cage, sur drone ou comme charge utile de robot. Son positionnement SLAM tient ±0,03 % de dérive sans GPS, ses 512 Go de stockage embarqué enregistrent environ 16 heures, et sa certification IP65 et sa plage de −10 °C à +45 °C couvrent un poste de mine. La précision est de ±10 mm sous terre et ±15 mm en surface, avec une détection de changement à ±5 mm entre visites.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Une paroi, un stock ou une structure précis à 1,9 mm à 10 m, recalés dans le modèle mobile
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Là où une surface porte un chiffre validé — une paroi, un stock facturé — Ray II sur trépied l'enregistre à 1,9 mm à 10 m et se recale dans le modèle Jet dans Twins. Le scanner mobile couvre la mine ; le scanner sur trépied met la qualité topographique là où elle est payée.
Voyez une descenderie relevée depuis le véhicule à la descente et une galerie levée en marchant jusqu'au front, les deux en coordonnées mine avant la fin du poste — demandez une démo pour votre équipe de relevé.
Demander une démoLes questions que posent les topographes
Quelle précision pour un scanner en mouvement par rapport à un trépied ?
Moindre, par point : ±10 mm sous terre et ±15 mm en surface pour Jet, contre 1,9 mm à 10 m pour Ray II immobile. La précision du scanner mobile est celle de la connaissance de sa position ; celle du scanner sur trépied est celle de l'instrument. La plupart des mines utilisent les deux.
Que signifie une dérive SLAM de ±0,03 % en pratique ?
Sur 1 000 m de galerie parcourue sans aucun contrôle, l'erreur de position est de l'ordre de 0,3 m ; rattachez-vous à une station toutes les quelques centaines de mètres et elle est bien plus petite. C'est pourquoi le parcours démarre sur le contrôle et traverse des stations en chemin.
Peut-il être monté sur un véhicule que nous utilisons déjà ?
Oui. Jet est conçu pour le montage sur véhicule parmi ses autres déploiements, donc un véhicule léger qui parcourt la fosse ou la descenderie à chaque poste l'enregistre à chaque poste.
Et un sac à dos dans une usine ou un atelier ?
Le support sac à dos est fait exactement pour cela : une marche dans une usine ou le long d'une galerie de convoyeur enregistre l'existant à ±15 mm sans une seule mise en station.
Applications associées
Dites-nous où vous emmèneriez un scanner mobile
Décrivez les zones que vous relevez le plus et comment le relevé se déroule aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera quel déploiement convient — à la main, sac à dos ou véhicule — et quelle précision il donnerait sur ces zones.