Relevé des pistes de roulage et conformité
Une piste de roulage est conçue avec une pente, un dévers, une largeur et une hauteur de merlon, et elle s'écarte des quatre sous les camions. La contrôler signifiait un topographe sur la piste avec une canne GNSS et un véhicule léger dans le cycle de transport, prenant des sections là où il est possible de s'arrêter en sécurité.
Scannée depuis un véhicule qui parcourt la piste dans le trafic, toute la piste est une surface — pente et dévers à chaque mètre, largeur et hauteur de merlon sur sa longueur, et les nids-de-poule et points mous là où la surface a bougé depuis la semaine passée.
Comment relever une piste de roulage sans la fermer ?
Un scanner LiDAR SLAM sur véhicule enregistre toute la piste à ±15 mm dans la circulation ; pente, dévers, largeur et hauteur de merlon sont mesurés à chaque mètre.
Relevé en roulantLe scanner sur un véhicule dans le cycle de roulage ; ni fermeture, ni arrêt.
Chaque mètrePente, dévers, largeur et hauteur de merlon en mesures continues, pas en sections ponctuelles.
Par rapport au projetOù la pente dépasse le standard et où le dévers s'est inversé.
Depuis la semaine dernièreNids-de-poule, orniérage et points mous comme changement depuis le dernier passage.
Pourquoi la piste est contrôlée là où le topographe pouvait s'arrêter
La conformité des pistes de roulage, c'était des sections ponctuelles. Un topographe se rend à une section, s'arrête là où c'est possible en sécurité, et prend un profil en travers de la piste avec une canne GNSS pendant que les camions passent. La pente est la différence entre deux sections ; le dévers est le profil à l'une d'elles ; la largeur, ce sont les deux bords ; la hauteur de merlon, une visée au sommet et une à la base. Les sections sont là où il était possible de s'arrêter, ce qui n'est pas là où la piste est la pire, et la piste entre elles est supposée conforme.
Une piste non conforme coûte des pneus, du carburant et du temps de cycle, et c'est le lieu de la plupart des incidents de véhicules de la mine. Une pente au-delà du standard en charge, un dévers inversé qui fait stagner l'eau, un merlon rabaissé par une niveleuse sous la hauteur qu'exige un pneu — chacun est un défaut que les sections ponctuelles manquent, sauf à tomber dessus par hasard, et chacun est découvert par le camion.
Un scanner sur un véhicule relève toute la piste. Artec Jet monté sur un véhicule léger enregistre la surface, les bords et les merlons à ±15 mm en parcourant la piste dans le trafic normal, sans arrêt et sans GPS nécessaire au positionnement ; Artec Twins géoréférence le passage en coordonnées mine. Pente et dévers sont mesurés à chaque mètre, largeur et hauteur de merlon sur toute la longueur, le tout contre le standard de conception de la piste — et un passage une semaine plus tard, superposé, montre où la surface a bougé.
D'un parcours en véhicule au rapport de conformité
Le relevé est un parcours de la piste à vitesse normale dans la circulation.
- 1. Parcourir la pisteJet sur un véhicule léger enregistre la surface, les bords et les merlons à ±15 mm sans s'arrêter.
2. GéoréférencerTwins place le passage en coordonnées mine avec le GNSS, pour que chaque mètre ait des coordonnées et une altitude vraies.- 3. Mesurer chaque mètrePente, dévers, largeur et hauteur de merlon en profils continus le long de la piste.
- 4. Comparer au standardSections en pente excessive, dévers inversé, largeur insuffisante ou merlon trop bas signalées avec leur position.
- 5. Comparer au dernier passageNids-de-poule, orniérage et points mous comme changement depuis le dernier passage ; la liste de travail de la niveleuse.
Quel scanner pour ce travail
Une piste de roulage se relève à vitesse de conduite, ce qui est le travail du scanner mobile.
Artec Jet
- Idéal pour
- Tout le réseau de pistes, parcouru dans la circulation
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet sur un véhicule enregistre la piste à ±15 mm en surface en roulant, en tenant ±0,03 % de dérive entre les points GNSS, avec 16 heures de capture embarquée — tout le réseau en un poste, sans fermeture. Son champ de vision de 360° × 290° englobe les deux bords et les deux merlons avec la surface, donc largeur et hauteur de merlon sortent du même passage que pente et dévers.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Carrefours, rampes et une section de piste contestée, en qualité topographique
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Là où une section de piste doit être mesurée au millimètre — une pente de rampe contestée, un carrefour à redessiner, une section après réparation — Ray II sur trépied l'enregistre à 1,9 mm à 10 m en moins de deux minutes, et le relevé Jet en roulant s'y recale.
Voyez la pente, le dévers et la hauteur de merlon d'une piste de roulage mesurés à chaque mètre en un seul passage dans le trafic, avec la liste de travail de la niveleuse tirée du changement depuis la semaine passée — demandez une démo pour votre responsable de l'entretien des pistes.
Demander une démoLes questions que posent les responsables d'entretien des pistes
Le relevé exige-t-il la fermeture de la piste ?
Non. Le scanner monte sur un véhicule léger dans la circulation normale, à vitesse normale. Les camions en vue sont retirés au traitement ; la piste est mesurée en l'état.
Quelle est la précision de la pente ?
La surface est enregistrée à ±15 mm et géoréférencée en coordonnées mine, donc la pente sur tout intervalle et le dévers à toute section sont mesurés bien en deçà de ce qu'un standard de conception de piste spécifie.
Peut-il mesurer la hauteur des merlons ?
Oui. Le merlon est dans le scan comme une surface des deux côtés de la piste, et sa hauteur au-dessus de la surface de roulement est mesurée sur toute la longueur — le contrôle qui compte pour la conformité à la hauteur de pneu.
Comment utiliser le changement hebdomadaire ?
Comme liste d'entretien. Superposer le passage de cette semaine à celui de la semaine passée montre où la surface s'est affaissée, ornièrée ou creusée en flaque, avec position et amplitude, donc la niveleuse va là où la piste a bougé plutôt que sur son parcours habituel.
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Parlez-nous de votre réseau de pistes
Décrivez le réseau, le standard de conception et la façon dont la conformité est contrôlée aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera comment un relevé en roulant se déroulerait et ce que contiendrait le rapport hebdomadaire.