Mesure des volumes de stocks

Un volume de stock est un chiffre facturé, déclaré ou réconcilié, et il est produit par quelqu'un qui parcourt le stock avec une canne GNSS et prend un point tous les quelques mètres — sur un terrain qui s'affaisse, devant des chargeuses qui y travaillent encore.

Depuis un trépied à distance du stock, un scanner longue portée enregistre toute la surface en moins de deux minutes par station, à 1,9 mm à 10 m, et le volume est calculé sur des millions de points mesurés plutôt qu'interpolé entre quelques dizaines.

En bref

Quelle est la précision d'un volume de stock issu d'un scan laser 3D ?

La surface est enregistrée à 1,9 mm à 10 m depuis un trépied à distance du stock, donc le volume provient de millions de points mesurés — et personne ne marche sur le stock.

  • Toute la surfaceCrête, pied, chaque face et chaque creux, en points mesurés plutôt qu'en interpolation.
  • À distance du stockDepuis un trépied à distance de sécurité ; les chargeuses continuent.
  • Moins de deux minutes par stationUn parc à stocks en une matinée, le jour même où le rapport est dû.
  • En coordonnées mineGéoréférencé GNSS dans Artec Twins, contre la base relevée ou la plateforme.

Pourquoi un volume de stock relevé à pied est une estimation

La méthode GNSS est limitée par les endroits où une personne peut se tenir. Le topographe parcourt la crête et le pied et autant du talus que la sécurité le permet, en prenant un point tous les quelques mètres. La surface entre les points est interpolée, et les parties du stock que personne n'a pu parcourir — un talus raide, le côté où travaille une chargeuse, une section affaissée — sont interpolées sur les plus grands écarts. Sur un stock irrégulier, l'interpolation est une part réelle du volume, et c'est la part que personne n'a mesurée.

Le chiffre doit ensuite tenir. Un volume de stock détermine une facture à un client, un inventaire de fin de mois réconcilié avec la bascule, ou une déclaration de stock qu'un auditeur peut contester. Quand le relevé et la bascule divergent, le relevé n'a aucun moyen de montrer quels points ont été mesurés et lesquels supposés. Et le topographe a passé la matinée sur un terrain qui s'affaisse, dans un parc où des engins circulent.

Un scanner longue portée enregistre la surface, pas un échantillon. Artec Ray II sur trépied à distance du stock capture tout ce qui est en vue à 1,9 mm à 10 m, 5,3 mm à 40 m, en moins de deux minutes par station ; deux ou trois stations couvrent un grand stock, et Artec Twins les recale en une seule surface en coordonnées mine avec le GNSS. Le volume est calculé contre la base relevée à partir de millions de points mesurés, et le rapport montre la surface dont il est issu.

Du trépied au volume rapporté

Personne ne met le pied sur le stock.

  1. 1. S'installer à distance du stockRay II sur trépied à deux ou trois positions autour du stock, avec ligne de vue sur chaque face.
  2. 2. Scanner chaque stationUne station complète 360° × 300° en 1 min 42 s à 3 mm de résolution et 10 m.
  3. 3. GéoréférencerTwins recale les stations et les place en coordonnées mine avec le GNSS.
  4. 4. Calculer le volumeLa surface scannée contre la base ou la plateforme relevée, avec la surface dont elle a été calculée.
  5. 5. RapportVolume, surface et nuage de points en LAS, LAZ ou E57 dans l'inventaire et le logiciel de planification.

Quel scanner pour ce travail

Un stock se mesure à distance, pour la précision et pour la sécurité, ce qui est le travail du scanner sur trépied ; un parc trop grand pour les trépieds est couvert par le scanner mobile.

Scanner laser longue portée Artec Ray II

Artec Ray II

Idéal pour
Stocks et parcs à stocks — volumes de qualité topographique depuis un trépied hors du stock
Type
Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
Précision, jusqu'à
1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
Bruit de mesure
0,4 mm à 10 m
Portée
0,5–130 m
Durée de scan
1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
Champ de vision
360° × 300°

Ray II enregistre un stock entier depuis un trépied à 1,9 mm à 10 m et 5,3 mm à 40 m, avec un champ de 360° × 300° et une portée de 130 m, en moins de deux minutes par station. C'est la précision qu'exige un volume facturé ou audité, prise depuis un sol où le topographe peut se tenir en sécurité, pendant que les chargeuses continuent de travailler.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Idéal pour
Un grand parc à stocks ou une aire de tout-venant, couvert depuis un véhicule
Type
LiDAR SLAM multimodal
Précision, jusqu'à
±10 mm sous terre, ±15 mm en général
Détection de changement
±5 mm
Portée
0,5–300 m
Dérive de position
±0,03 %
Déploiement
Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot

Là où le problème est la surface plutôt que la précision, Jet sur un véhicule enregistre tout le parc à ±15 mm en le parcourant, sans stations et sans arrêt. Il se recale dans le même modèle Twins que les captures Ray II, donc les stocks à forte valeur ont le trépied et le reste est couvert.

Voyez un parc à stocks mesuré depuis trois positions de trépied en une matinée, chaque volume calculé sur la surface complète en coordonnées mine — demandez une démo pour votre équipe topographique.

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Les questions que posent les topographes

Comment le volume se compare-t-il à notre relevé GNSS ?

Le scan mesure toute la surface à 1,9 mm à 10 m ; le GNSS mesure un point tous les quelques mètres là où quelqu'un pouvait marcher. Là où les deux divergent, l'écart est l'interpolation — et le rapport de scan montre la surface mesurée, ce qui tranche un litige avec la bascule.

Faut-il arrêter les chargeuses ?

Non. Le scanner travaille depuis un trépied à distance du stock et une station prend moins de deux minutes. Une chargeuse dans le champ est supprimée du nuage de points au traitement ; le stock est mesuré tel qu'il est à cet instant.

Comment la base est-elle traitée ?

Contre la plateforme relevée ou un scan de base pris quand le stock était vide. Twins calcule le volume entre les deux surfaces en coordonnées mine ; un scan de base se prend une fois et se réutilise.

Le volume va-t-il directement dans notre inventaire ou notre logiciel de planification ?

La surface et le nuage de points s'exportent en LAS, LAZ ou E57, que Maptek Vulcan, Deswik, Micromine et GEOVIA Surpac lisent directement ; le rapport de volume les accompagne.

Deux ingénieurs miniers en tenue haute visibilité observant les gradins d'une fosse à ciel ouvert

Parlez-nous des stocks que vous mesurez

Décrivez le parc, la fréquence de déclaration des volumes et contre quoi ils sont réconciliés. Un spécialiste minier vous indiquera combien de stations un relevé demanderait et quelle précision le volume porterait.