Monitoraggio di fronti alti e versanti di miniera
Un fronte alto si sorveglia in punti: prismi sul fronte letti da una stazione totale, un'unità radar sulla sezione critica, un ingegnere che percorre il ciglio in cerca di fratture. Tra i punti si presume che la parete si comporti bene, e un cedimento inizia dove vuole.
Scansionata dall'altra parte del pit, l'intera parete è una superficie misurata; una seconda scansione sovrapposta mostra movimento, nuove fratture e cicatrici di crolli sull'intero fronte come differenza colorata, da un treppiede che nessuno deve lasciare.
La scansione 3D può monitorare un fronte alto?
Sì — da un treppiede dall'altra parte del pit l'intera parete viene registrata a 5,3 mm a 40 m; una scansione successiva sovrapposta mostra movimento e fratture sull'intero fronte.
L'intero fronteOgni gradone, berma e ciglio come un'unica superficie, fino a 130 m dal treppiede.
Variazione tra scansioniMovimento, nuove fratture e cicatrici di crolli come differenza colorata con le entità.
Nessuno sotto la pareteScansionato dal lato opposto del pit o da un gradone sicuro.
La parete a registroOgni epoca conservata; un cedimento si ricostruisce a ritroso attraverso le scansioni che lo hanno preceduto.
Perché una parete si monitora dove ci sono i prismi
Il monitoraggio dei versanti è una rete di punti scelti. I prismi si incollano sul fronte dove l'ingegnere geotecnico si aspetta movimento, una stazione totale li legge secondo un programma, e dove il rischio è più alto un'unità radar sorveglia una sezione in continuo. Le letture sono eccellenti in quei punti. Ovunque altrove — la berma che nessuno ha strumentato, la sezione tra due prismi, la parte della parete che il radar non vede — si presume che la parete si comporti bene, e il primo segno del contrario è roccia sul gradone.
Installare e leggere gli strumenti è di per sé esposizione. I prismi vanno sul fronte, il che significa qualcuno sul fronte o su un gradone sotto di esso; una stazione totale ha bisogno di linea di vista e di un operatore. La camminata dell'ingegnere lungo il ciglio in cerca di fratture di trazione è un'ispezione visiva di un terreno che potrebbe essere sul punto di muoversi. E il registro di com'era la parete un mese fa sono le letture dei prismi e qualche fotografia.
Una scansione monitora la superficie. Artec Ray II su treppiede dall'altra parte del pit registra l'intera parete a 5,3 mm a 40 m, fino a 130 m, ogni gradone e berma in una vista 360° × 300°, in meno di due minuti per stazione. Una seconda scansione dalle stesse posizioni viene sovrapposta in Artec Twins e la differenza appare sull'intero fronte: una sezione che si muove verso l'esterno, una frattura di trazione che si apre al ciglio, una cicatrice di crollo con un volume. I prismi restano per la serie temporale; la scansione vi dice dove dovrebbe andare il prossimo.
Dal riferimento alla mappa delle variazioni
La prima scansione è la baseline; ogni scansione successiva viene confrontata con essa dalle stesse posizioni.
1. Rilevare la baseline della pareteRay II da due o tre posizioni dall'altra parte del pit, ciascuna una stazione 360° × 300° da due minuti, a 5,3 mm a 40 m.
2. Fissare il riferimentoTwins registra le stazioni nella griglia di miniera su punti di controllo fuori dal terreno in movimento.- 3. Ripetere la scansione a programmaLe stesse posizioni ogni settimana, ogni mese o dopo pioggia e volate; la parete è a registro ogni volta.
- 4. SovrapporreOgni epoca rispetto alla baseline: movimento, fratture e cicatrici colorati in base alla distanza con le entità.
5. ReportSuperfici di variazione e sezioni nel pacchetto geotecnico; prismi e radar mantengono il loro posto dove serve una serie continua.
Quale scanner per questo lavoro
Una parete si monitora dall'altra parte del pit, che è ciò che fa uno scanner a lunga portata su treppiede; una parete molto lunga si copre da veicolo tra le stazioni.
Artec Ray II
- Ideale per
- La parete dall'altra parte del pit — la precisione che trasforma la variazione in una misura
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Ray II arriva a 130 m da treppiede a 5,3 mm a 40 m con 0,4 mm di rumore di distanza a 10 m, così piccoli spostamenti tra le epoche si leggono come segnale. Una stazione richiede meno di due minuti e registra l'intera parete in vista, così un ciclo di monitoraggio è poche stazioni da posizioni che nessuno deve lasciare.
Artec Jet
- Ideale per
- Chilometri di parete tra le sezioni critiche, da veicolo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Dove il perimetro del pit arriva a chilometri, Jet su veicolo registra le pareti lungo la pista di trasporto a ±15 mm senza fermarsi, e si registra nello stesso modello Twins. Le sezioni critiche hanno il treppiede; il resto ha una mappa delle variazioni ogni settimana.
Vedi due scansioni di un fronte alto sovrapposte con una frattura di trazione che si apre al ciglio dove non era installato nessun prisma — prenota una demo per il tuo team geotecnico.
Prenota una demoLe domande degli ingegneri geotecnici
Come si confronta una scansione con il nostro radar?
Il radar sorveglia una sezione in continuo e vi rileva movimenti molto piccoli; la scansione misura l'intera parete del pit a 5,3 mm a 40 m tra le epoche. Sono complementari: la scansione trova dove il movimento sta iniziando sul fronte, il radar lo sorveglia una volta trovato.
Quanto piccolo è il movimento che rileva?
La precisione è 5,3 mm a 40 m e il rumore di distanza 0,4 mm a 10 m, così tra due epoche ben registrate la differenza risolve movimenti dell'ordine del centimetro su una parete dall'altra parte del pit e più fini da vicino. Un cedimento in sviluppo si muove ben oltre prima di cedere.
Ogni quanto dovremmo scansionare?
Lo decide il piano geotecnico, ma un ciclo di monitoraggio è poche stazioni da due minuti dalle stesse posizioni, così cicli settimanali, e una scansione dopo piogge intense o una volata vicina, sono routine e non un progetto.
Cosa dà all'indagine dopo un cedimento?
Ogni epoca a registro. Il cedimento si ricostruisce a ritroso attraverso le scansioni che lo hanno preceduto — dove è iniziato il movimento, quanto in fretta è cresciuto — e la scansione post-cedimento dà il volume e la geometria di ciò che è crollato.
Applicazioni correlate
Parlaci delle pareti che monitori
Descrivete il pit, gli strumenti installati e le sezioni che vi preoccupano. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si svolgerebbe un ciclo di scansione e cosa aggiungerebbero le mappe delle variazioni a prismi e radar.