Övervakning av pallväggar och slänter
En pallvägg bevakas i punkter: prismor på väggen som läses av med totalstation, en radarenhet på den kritiska sektionen, en ingenjör som går längs krönet och letar efter sprickor. Mellan punkterna antas väggen bete sig, och ett brott börjar var det vill.
Skannad från andra sidan dagbrottet är hela väggen en enda uppmätt yta; en andra skanning överlagrad visar rörelse, nya sprickor och rasärr över hela väggen som en färgad skillnad, från ett stativ som ingen behöver lämna.
Kan 3D-skanning övervaka en pallvägg?
Ja — från stativ på andra sidan dagbrottet registreras hela väggen vid 5,3 mm på 40 m; en senare skanning ovanpå visar rörelse och sprickor över hela väggen.
Hela frontenVarje pall, berm och krön som en enda yta, ut till 130 m från stativet.
Förändring mellan skanningarRörelse, nya sprickor och rasärr som en färgad skillnad med storlekar.
Ingen under väggenSkannad från andra sidan dagbrottet eller en säker pall.
Väggen dokumenteradVarje epok sparas; ett brott spåras bakåt genom skanningarna som föregick det.
Varför en vägg övervakas där prismorna sitter
Släntövervakning är ett nät av valda punkter. Prismor limmas på väggen där geoteknikern väntar sig rörelse, en totalstation läser av dem enligt ett schema, och där risken är störst bevakar en radarenhet en sektion kontinuerligt. Avläsningarna är utmärkta i de punkterna. Överallt annars — bermen ingen instrumenterade, sektionen mellan två prismor, den del av väggen radarn inte ser — antas väggen bete sig, och det första tecknet på motsatsen är sten på pallen.
Att installera och läsa av instrumenten är i sig exponering. Prismor sätts på väggen, vilket innebär någon på väggen eller på en pall under den; en totalstation kräver fri sikt och en operatör. Ingenjörens promenad längs krönet på jakt efter dragsprickor är en visuell inspektion av mark som kanske är på väg att röra sig. Och dokumentationen av hur väggen såg ut för en månad sedan är prismaavläsningarna och några fotografier.
En skanning övervakar ytan. Artec Ray II på stativ på andra sidan dagbrottet registrerar hela väggen vid 5,3 mm på 40 m, ut till 130 m, varje pall och berm i en 360° × 300°-vy, på under två minuter per station. En andra skanning från samma positioner överlagras i Artec Twins och skillnaden syns över hela väggen: en sektion som rör sig utåt, en dragspricka som öppnar sig vid krönet, ett rasärr med en volym. Prismorna stannar kvar för tidsserien; skanningen visar var nästa bör sitta.
Från baslinje till ändringskarta
Den första skanningen är baslinjen; varje senare jämförs med den från samma positioner.
1. Baslinje för väggenRay II från två eller tre positioner på andra sidan dagbrottet, var och en en 360° × 300°-station på två minuter, vid 5,3 mm på 40 m.
2. Lås referensramenTwins registrerar stationerna i koordinatnätet mot stomnät utanför den rörliga marken.- 3. Skanna om enligt schemaSamma positioner varje vecka, varje månad eller efter regn och sprängning; väggen dokumenteras varje gång.
- 4. ÖverlagraVarje epok mot baslinjen: rörelse, sprickor och ärr färgade efter avstånd med storlekar.
5. RapporteraFörändringsytor och sektioner in i det geotekniska paketet; prismor och radar behåller sin plats där en kontinuerlig serie behövs.
Vilken skanner för detta arbete
En vägg övervakas från andra sidan dagbrottet, vilket är vad en stativskanner med lång räckvidd gör; en mycket lång vägg täcks från fordon mellan stationerna.
Artec Ray II
- Bäst för
- Väggen från andra sidan dagbrottet — noggrannheten som gör förändring till en mätning
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Ray II når 130 m från stativ vid 5,3 mm på 40 m med 0,4 mm mätbrus på 10 m, så att små förskjutningar mellan epoker blir signal. En station tar under två minuter och registrerar hela väggen i sikte, så en övervakningsrunda är några stationer från positioner ingen behöver lämna.
Artec Jet
- Bäst för
- Kilometer av vägg mellan de kritiska sektionerna, från ett fordon
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Där dagbrottets omkrets uppgår till kilometer registrerar Jet på ett fordon väggarna längs transportvägen vid ±15 mm utan att stanna och registreras in i samma Twins-modell. De kritiska sektionerna får stativet; resten får en förändringskarta varje vecka.
Se två skanningar av en pallvägg överlagrade, med en dragspricka som öppnar sig vid krönet där inget prisma satt — boka en demo för ert geoteknikteam.
Boka en demoFrågor från geotekniker
Hur står sig en skanning mot vår radar?
Radar bevakar en sektion kontinuerligt och upptäcker mycket små rörelser där; skanningen mäter hela pallväggen vid 5,3 mm på 40 m mellan epokerna. De kompletterar varandra: skanningen hittar var rörelse börjar över väggen, radarn bevakar den när den väl har hittats.
Hur liten rörelse kan den se?
Noggrannheten är 5,3 mm på 40 m och mätbruset 0,4 mm på 10 m, så mellan två väl registrerade epoker upplöser skillnaden rörelser på centimeternivå på en vägg tvärs över dagbrottet, och finare på nära håll. Ett brott under utveckling rör sig långt mer än så innan det går.
Hur ofta bör vi skanna?
Det avgör den geotekniska planen, men en övervakningsrunda är några stationer om två minuter från samma positioner, så veckovisa rundor, och en skanning efter kraftigt regn eller en närliggande sprängning, är rutin snarare än ett projekt.
Vad ger den utredningen efter ett brott?
Varje epok dokumenteras. Brottet spåras bakåt genom skanningarna som föregick det — var rörelsen började, hur snabbt den växte — och skanningen efter brottet ger volymen och geometrin för det som kom ner.
Relaterade tillämpningar
Berätta om väggarna ni övervakar
Beskriv dagbrottet, instrumenten på plats och de sektioner som oroar er. En gruvspecialist återkommer med hur en skanningsrunda skulle gå till och vad förändringskartorna skulle tillföra prismorna och radarn.