Monitoraggio della convergenza e rilevamento delle variazioni
La convergenza è sempre stata monitorata per punti: estensimetri a nastro tra perni, prismi letti da una stazione totale, strumenti dove qualcuno ha deciso che il movimento era probabile. Tutto ciò che sta tra i punti si presume si comporti allo stesso modo, e il cedimento che conta è di solito dove nessuno ha messo uno strumento.
Due scansioni dello stesso scavo, sovrapposte, mostrano il movimento sull'intera superficie a ±5 mm — la volta, le pareti, il pilastro — come differenza colorata, comprese le zone che nessuno aveva pensato di strumentare.
La scansione 3D può monitorare la convergenza in una miniera?
Sì — due scansioni LiDAR SLAM dello stesso scavo sovrapposte a ±5 mm mostrano il movimento su tutta la superficie, non solo ai prismi, ovunque si verifichi.
Rilevamento delle variazioni a ±5 mmDue epoche sovrapposte, con la differenza colorata in base alla distanza.
L'intera superficieVolta, pareti, platea e pilastri — nessun vuoto tra gli strumenti.
Ripetibile in minutiUna sezione monitorata riscansionata a passo d'uomo, tutte le volte che il piano lo richiede.
Nessuno sotto la voltaLa lettura si prende dalla scansione, non da un perno in volta.
Perché il monitoraggio puntuale manca ciò che cerca
La strumentazione della convergenza è una scommessa su dove il terreno si muoverà. Perni, prismi ed estensimetri vengono installati dove l'ingegnere geotecnico si aspetta la chiusura — il naso di un pilastro, un'ampia intersezione, un tratto di galleria in terreno scadente — e letti secondo un programma. Le letture sono precise e la scommessa di solito è giusta, ma una galleria ha centinaia di metri quadrati di superficie e gli strumenti ne coprono pochi punti. Il movimento tra i punti, o in una sezione che nessuno ha segnalato, non viene misurato affatto.
Anche leggere gli strumenti è esposizione. Gli estensimetri a nastro si leggono ai perni, i prismi vanno installati in volta, e le sezioni che più hanno bisogno di monitoraggio sono quelle in cui stare sotto il tetto è meno confortevole. La cadenza è un compromesso tra quanto spesso si vogliono i dati e quanto spesso si può mandare qualcuno a prenderli.
Una scansione monitora la superficie anziché punti su di essa. Artec Jet registra lo scavo a passo d'uomo, a ±10 mm e senza stazionamento; una seconda scansione settimane dopo si sovrappone alla prima in Artec Twins e la differenza è mostrata a ±5 mm come superficie colorata. Chiusura in volta, movimento sulla parete di un pilastro, sollevamento della platea — ovunque sia, è nella differenza, con una grandezza, e la lettura è stata presa dalla galleria anziché da sotto il tetto.
Dal riferimento alla mappa delle variazioni
La prima scansione è il riferimento; ogni scansione successiva viene confrontata con essa.
- 1. Scansione di riferimentoJet registra la sezione monitorata a ±10 mm, legata al controllo topografico, come parte del normale rilievo.
2. Fissare il riferimentoL'acquisizione è registrata su controllo stabile fuori dal terreno in movimento, così le scansioni successive si confrontano con un riferimento fisso.- 3. Ripetere la scansione a programmaLa stessa sezione percorsa di nuovo — ogni settimana, ogni mese, dopo un evento sismico — in minuti.
- 4. SovrapporreTwins confronta le epoche e colora la differenza in base alla distanza a ±5 mm sull'intera superficie.
5. ReportSuperfici di variazione, sezioni e grandezze nel pacchetto geotecnico; i prismi restano dove si vuole una serie temporale puntuale.
Quale scanner per questo lavoro
La convergenza è un rilievo ripetuto di un'intera superficie, che è il compito dello scanner SLAM; dove un singolo punto richiede precisione millimetrica, lo scanner a lungo raggio la aggiunge.
Artec Jet
- Ideale per
- Lo scavo monitorato, riscansionato a passo d'uomo e confrontato a ±5 mm
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Il rilevamento delle variazioni a ±5 mm di Jet è la cifra su cui gira questo lavoro. Poiché rileva a passo d'uomo senza stazionamento, la sezione monitorata può essere riscansionata tutte le volte che il piano geotecnico vuole, e il suo campo visivo di 360° × 290° significa che volta, entrambe le pareti e platea si confrontano insieme. Sedici ore di acquisizione a bordo coprono un intero giro di monitoraggio.
Artec Ray II
- Ideale per
- Un pilastro o un'intersezione critici dove si vogliono 1,9 mm a 10 m
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Dove una struttura giustifica una precisione topografica — un pilastro di corona, un'intersezione principale, una sezione sotto riparazione — Ray II su treppiede la registra a 1,9 mm a 10 m con 0,4 mm di rumore di misura, così i movimenti più piccoli si leggono come segnale. Si registra nel modello Jet e si ripete dalla stessa posizione a ogni epoca.
Vedi due scansioni di una galleria sovrapposte, con la chiusura in volta colorata a ±5 mm dove non era installato nessun prisma — prenota una demo per il tuo team geotecnico.
Prenota una demoLe domande degli ingegneri geotecnici
Come si confrontano i ±5 mm con i nostri estensimetri?
Un estensimetro è più preciso sul suo perno; la scansione è a ±5 mm ovunque. I due sono complementari: prismi e perni danno una serie temporale in punti scelti, la scansione mostra dove il movimento sta avvenendo sulla superficie, anche dove non è stato collocato nessuno strumento.
Come si sa che non è lo scanner stesso a essersi mosso?
Ogni scansione viene registrata sul controllo topografico fuori dal terreno in movimento, così le due epoche condividono un riferimento fisso. La differenza tra loro è movimento del terreno, non posizione dello scanner.
Con che frequenza possiamo ripetere la scansione?
Tutte le volte che qualcuno può percorrere la sezione. Una galleria monitorata si riscansiona in minuti senza stazionamento, così i giri settimanali, o una scansione dopo un evento sismico, sono pratica normale e non un'operazione speciale.
Sostituisce i nostri strumenti di monitoraggio?
Elimina i vuoti tra di essi. Gli strumenti restano dove serve una serie temporale continua o ad alta precisione; la scansione copre tutto il resto e indica dove dovrebbe andare il prossimo strumento.
Applicazioni correlate
Dicci quale terreno stai tenendo sotto controllo
Descrivete gli scavi sotto monitoraggio, gli strumenti installati e cosa deve vedere il piano geotecnico. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con come si svolgerebbe un giro di scansione e cosa aggiungerebbero le mappe di variazione.