Monitoreo de convergencia y detección de cambios en mina
La convergencia se ha monitoreado en puntos: extensómetros de cinta entre pines, prismas leídos con una estación total, instrumentos donde alguien decidió que el movimiento era probable. Se supone que todo lo que hay entre los puntos se comporta igual, y la falla que importa suele estar donde nadie puso un instrumento.
Dos escaneos de la misma excavación, superpuestos, muestran el movimiento en toda la superficie a ±5 mm — el techo, las paredes, el pilar — como una diferencia coloreada, incluidos los lugares que a nadie se le ocurrió instrumentar.
¿Puede el escaneo 3D monitorear la convergencia en una mina?
Sí — dos escaneos LiDAR SLAM de la misma excavación superpuestos a ±5 mm muestran el movimiento en toda la superficie, no solo en los prismas, dondequiera que ocurra.
Detección de cambios de ±5 mmDos épocas superpuestas, con la diferencia coloreada por distancia.
Toda la superficieTecho, paredes, piso y pilares — sin huecos entre instrumentos.
Repetible en minutosUna sección monitoreada reescaneada a paso de marcha, tan a menudo como el plan lo requiera.
Nadie bajo el techoLa lectura se toma del escaneo, no de un pin en el techo.
Por qué el monitoreo puntual no ve lo que busca
La instrumentación de convergencia es una apuesta sobre dónde se moverá el terreno. Pines, prismas y extensómetros se instalan donde el ingeniero geotécnico espera cierre — la nariz de un pilar, un cruce ancho, un tramo de galería en terreno pobre — y se leen según un calendario. Las lecturas son precisas y la apuesta suele acertar, pero un frente tiene cientos de metros cuadrados de superficie y los instrumentos cubren unos pocos puntos. El movimiento entre los puntos, o en una sección que nadie señaló, no se mide en absoluto.
Leer los instrumentos también es exposición. Los extensómetros de cinta se leen en los pines, los prismas tienen que instalarse en el techo, y las secciones que más necesitan monitoreo son aquellas donde pararse bajo el techo es menos cómodo. El calendario es un compromiso entre con qué frecuencia se quieren los datos y con qué frecuencia se puede enviar a alguien a obtenerlos.
Un escaneo monitorea la superficie y no puntos sobre ella. Artec Jet registra la excavación a paso de marcha, a ±10 mm y sin estacionamiento; un segundo escaneo semanas después se superpone al primero en Artec Twins y la diferencia se muestra a ±5 mm como una superficie coloreada. Cierre del techo, movimiento en la cara de un pilar, levantamiento del piso — esté donde esté, está en la diferencia, con una magnitud, y la lectura se tomó desde la galería y no desde debajo del techo.
De la línea base al mapa de cambios
El primer escaneo es la referencia; cada uno posterior se compara con él.
- 1. Escaneo de referenciaJet registra la sección monitoreada a ±10 mm, vinculada al control topográfico, como parte del levantamiento normal.
2. Fijar el marcoLa captura se registra a un control estable fuera del terreno en movimiento, de modo que los escaneos posteriores se comparan contra una referencia fija.- 3. Reescanear según el programaLa misma sección recorrida de nuevo — semanal, mensualmente, tras un evento sísmico — en minutos.
- 4. SuperponerTwins compara las épocas y colorea la diferencia por distancia a ±5 mm en toda la superficie.
5. InformarSuperficies de cambio, secciones y magnitudes en el paquete geotécnico; los prismas se quedan donde se quiere una serie temporal puntual.
Qué escáner para este trabajo
La convergencia es un levantamiento repetido de toda una superficie, que es el trabajo del escáner SLAM; donde un punto concreto necesita precisión milimétrica, el escáner de largo alcance la añade.
Artec Jet
- Ideal para
- La excavación monitoreada, reescaneada a paso de marcha y comparada a ±5 mm
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
La detección de cambios de ±5 mm de Jet es la cifra sobre la que corre este trabajo. Como levanta a paso de marcha sin estacionamiento, la sección monitoreada puede reescanearse tan a menudo como quiera el plan geotécnico, y su campo de visión de 360° × 290° hace que el techo, ambas paredes y el piso se comparen a la vez. Dieciséis horas de captura a bordo cubren una ronda de monitoreo completa.
Artec Ray II
- Ideal para
- Un pilar o cruce crítico donde se quieren 1,9 mm a 10 m
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Donde una estructura justifica precisión de calidad topográfica — un pilar corona, un cruce principal, una sección en reparación — Ray II sobre trípode la registra a 1,9 mm a 10 m con 0,4 mm de ruido de medición, así que movimientos más pequeños se leen como señal. Se registra sobre el modelo de Jet y se repite desde la misma posición en cada época.
Vea dos escaneos de un frente superpuestos, con el cierre del techo coloreado a ±5 mm donde no había ningún prisma instalado — solicite una demo para su equipo geotécnico.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los ingenieros geotécnicos
¿Cómo se comparan ±5 mm con nuestros extensómetros?
Un extensómetro es más preciso en su pin; el escaneo es de ±5 mm en todas partes. Los dos son complementarios: prismas y pines dan una serie temporal en puntos elegidos, el escaneo muestra dónde se está produciendo el movimiento en toda la superficie, incluso donde no se colocó ningún instrumento.
¿Cómo se sabe que no fue el propio escáner lo que se movió?
Cada escaneo se registra al control topográfico fuera del terreno en movimiento, de modo que ambas épocas comparten un marco fijo. La diferencia entre ellas es movimiento del terreno, no posición del escáner.
¿Con qué frecuencia podemos volver a escanear?
Tan a menudo como alguien pueda recorrer la sección. Un frente monitoreado se reescanea en minutos sin estacionamiento, así que las rondas semanales, o un escaneo tras un evento sísmico, son prácticas y no un ejercicio especial.
¿Reemplaza nuestros instrumentos de monitoreo?
Elimina los huecos entre ellos. Los instrumentos se quedan donde se necesita una serie temporal continua o de alta precisión; el escaneo cubre todo lo demás y le dice dónde debería ir el siguiente instrumento.
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Cuéntenos qué terreno está vigilando
Describa las excavaciones bajo monitoreo, los instrumentos instalados y qué necesita ver el plan geotécnico. Un especialista en minería le responderá con cómo se haría una ronda de escaneo y qué añadirían los mapas de cambios.