Analys av överberg och underberg

Överberg betalas tre gånger: i det extra berg som lastas och transporteras, i den extra sprutbetong och det nät som krävs för att förstärka en bredare öppning, och i utspädningen när det sker i malm. Underberg betalas i omarbetet för att ta bort det. Båda hanteras utifrån en handfull profilmätningar per salva.

En skanning av samma ort ger profilen vid varje meter mot projekteringen, med skillnaden som en färgad yta och en volym, och borr- och sprängplanen korrigeras utifrån en mätning i stället för ett intryck.

Artec Twins som visar en insamlad ort under jord som ett tätt punktmoln i färg
Kort sagt

Hur mäts överberg från en 3D-skanning?

Den skannade brutna ytan jämförs med den projekterade profilen i varje sektion; skillnaden färgas efter avstånd och summeras som en volym, vid ±10 mm.

  • Projektering mot as-builtDen projekterade profilen och den skannade ytan överlagrade vid varje meter.
  • En volym, inte ett intryckÖverberg och underberg summerade per salva, per meter och per ort.
  • Där det skerFärgat efter avstånd, så att anfanget som ständigt ger överberg syns.
  • Trend per borrplanJämför salvor före och efter en ändrad laddplan och se om den fungerade.

Varför överberg hanteras på känsla

En salva kontrolleras med några få profilmätningar — nog för att säga om orten ligger ungefär på projekteringen. Överberg visar sig som en större salvvolym än planerat och som en sprutbetongbeställning som ständigt kommer in för högt, men exakt var det sker — vilket anfang, vilken del av taket, vilken salva i cykeln — är en fråga för skiftbasens öga. Borr- och sprängplanen justeras på den grunden, och om justeringen fungerade bedöms på samma sätt.

Kostnaden är fördelad på så många konton att den sällan syns som en post. Extra utlastning och transport, extra förstärkning, längre cykeltider, utspädning i malmorter där gråberg bryts in i malmströmmen, och underberg som måste skrotas eller skjutas om. Var och en är några procent; tillsammans är de en av de större påverkbara kostnaderna i tillredningen, och styrningen är ett intryck.

En skannad as-built gör profilen till en mätning vid varje meter. Artec Jet registrerar orten medan den gås igenom, vid ±10 mm; Artec Twins lägger den projekterade profilen över insamlingen och färgar skillnaden efter avstånd — över på ena sidan, under på den andra — och summerar den som en volym per salva. Borrplanen som ständigt spränger ut ett anfang blir synlig, och när laddplanen ändras visar nästa salvor om det fungerade.

Från skanning till korrigerad borrplan

Analysen körs på samma genomgång som mäter in orten.

  1. 1. Skanna salvanJet registrerar den brutna profilen medan orten gås igenom, med upp till 1,9 miljoner punkter per sekund.
  2. 2. Registrera mot projekteringenTwins knyter insamlingen till koordinatnätet och laddar ortens projekterade profil.
  3. 3. JämförProjektering mot as-built vid varje meter, med över- och underberg färgade efter avstånd vid ±10 mm.
  4. 4. KvantifieraÖverberg och underberg som volymer per salva, per meter och per ort, exporterade tillsammans med sektionerna.
  5. 5. Korrigera och kontrolleraJustera borrplanen eller laddningen; nästa salvor visar om ändringen höll.

Vilken skanner för detta arbete

Profilen kommer från ortinmätningen, så enheten är den som gör den.

Artec Jet SLAM-LiDAR-skanner

Artec Jet

Bäst för
Varje salvas brutna profil, från samma genomgång som mäter in orten
Typ
Multimodal SLAM-LiDAR
Noggrannhet, upp till
±10 mm under jord, ±15 mm generellt
Förändringsdetektering
±5 mm
Räckvidd
0,5–300 m
Positionsdrift
±0,03 %
Användningssätt
Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot

Jet registrerar hela ortens yta vid ±10 mm medan den bärs igenom, så överbergsanalysen kostar ingen extra mättid — det är en rapport som körs på inmätningen. Dess synfält på 360° × 290° tar med tak och anfang tillsammans, vilket är där överberg koncentreras, och ±5 mm förändringsdetektering visar skrotning och senare rörelse mellan besöken.

Artec Ray II laserskanner med lång räckvidd

Artec Ray II

Bäst för
Stora bergrum kontrollerade mot projekteringen vid 1,9 mm: kammare, verkstäder, stationer
Typ
Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
Noggrannhet, upp till
1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
Mätbrus
0,4 mm på 10 m
Räckvidd
0,5–130 m
Skanningstid
1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
Synfält
360° × 300°

För ett stort bergrum vars profil bär en installation — en krosskammare, en verkstad, en pumpstation — registrerar Ray II på stativ den brutna ytan vid 1,9 mm på 10 m, och jämförelsen mot projekteringen görs med den noggrannheten. Tillredningsorter använder den gående Jet-inmätningen.

Se en salvas överberg färgat mot projekteringen och summerat som en volym, från samma genomgång som mätte in orten — boka en demo för er borr- och sprängingenjör.

Boka en demo

Frågor från borr- och sprängtekniker

Hur noggrann är överbergsvolymen?

Ytan registreras vid ±10 mm, och volymen är integralen av avvikelsen från projekteringen över hela sektionen, så den ligger mycket närmare än en uppskattning från skopräkning eller några få profilmätningar. Trenden mellan salvorna är det som styr korrigeringen av borrplanen.

Kan den skilja överberg i malm från överberg i gråberg?

Skanningen ligger i koordinatnätet, så där den projekterade profilen korsar malmgränsen rapporteras överberg på vardera sidan separat. Utspädning från överberg blir en uppmätt volym.

Tar det extra tid vid inmätningen?

Nej. Analysen körs på insamlingen från ortinmätningen; det finns ingen separat skanning. Rapporten tas fram när insamlingen registreras.

Vad lämnar vi till entreprenören?

Sektioner vid varje meter med skillnaden färgad, och över- och underbergsvolymerna per salva. Det är samma dataset båda parter tittar på, i LAS, LAZ eller E57 och som sektioner.

Två gruvingenjörer i varselkläder som ser ut över pallarna i ett dagbrott

Berätta om orterna där överberg kostar er

Beskriv tillredningen, berget och hur profilen kontrolleras i dag. En gruvspecialist återkommer med vad en jämförelse per meter skulle visa och hur den når ert planeringspaket.