Analisi di sovraescavazione e sottoescavazione
La sovraescavazione si paga tre volte: nella roccia in più da sgomberare e trasportare, nello spritz-beton e nella rete in più per sostenere un'apertura più larga, e nella diluizione quando avviene nel minerale. La sottoescavazione si paga nella rilavorazione per rimuoverla. Entrambe si gestiscono da una manciata di punti di profilo per volata.
Una scansione della stessa galleria dà il profilo a ogni metro rispetto al progetto, con la differenza come superficie colorata e volume, e lo schema di perforazione e tiro si corregge da una misura anziché da un'impressione.

Come si misura la sovraescavazione da una scansione 3D?
La superficie scansionata come scavata viene confrontata con il profilo di progetto a ogni sezione; la differenza è colorata in base alla distanza e sommata come volume, a ±10 mm.
Progetto contro as-builtIl profilo di progetto e la superficie scansionata sovrapposti a ogni metro.
Un volume, non un'impressioneSovraescavazione e sottoescavazione sommate per volata, per metro e per galleria.
Dove avvieneColorato in base alla distanza, così la spalla che continua a sovraescavare è visibile.
Tendenza per schema di tiroConfrontare le volate prima e dopo una modifica dello schema di carica e vedere se ha funzionato.
Perché la sovraescavazione si gestisce a impressione
Una volata si verifica con pochi punti di profilo — abbastanza per dire se la galleria è più o meno a progetto. La sovraescavazione si manifesta come un volume di abbattuto più ampio del previsto e come un ordine di spritz-beton che continua ad arrivare alto, ma dove esattamente avvenga — quale spalla, quale parte della volta, quale volata del ciclo — è affidato all'occhio del capoturno. Lo schema di perforazione e tiro si corregge su quella base, e se la correzione abbia funzionato si giudica allo stesso modo.
Il costo è distribuito su così tanti conti che raramente appare come voce. Sgombero e trasporto in più, sostegno in più, tempi di ciclo più lunghi, diluizione nelle gallerie in minerale dove lo sterile finisce nel flusso di minerale, e sottoescavazione da disgaggiare o ritirare. Ciascuno è qualche punto percentuale; insieme sono uno dei maggiori costi controllabili dello sviluppo, e il controllo è un'impressione.
Un as-built scansionato rende il profilo una misura a ogni metro. Artec Jet registra la galleria mentre viene percorsa, a ±10 mm; Artec Twins sovrappone il profilo di progetto all'acquisizione e colora la differenza in base alla distanza — sovra da un lato, sotto dall'altro — e la somma come volume per volata. Lo schema che continua a far saltare una spalla è visibile, e quando lo schema di carica viene modificato, le volate successive mostrano se ha funzionato.
Dalla scansione a uno schema di tiro corretto
L'analisi si esegue sulla stessa camminata che rileva la galleria.
1. Scansione della volataJet registra il profilo come scavato mentre si percorre la galleria, fino a 1,9 milioni di punti al secondo.
2. Registrare sul progettoTwins lega l'acquisizione alla griglia di miniera e carica il profilo di progetto della galleria.
3. ConfrontareProgetto contro as-built a ogni metro, con sovra e sotto colorati in base alla distanza a ±10 mm.
4. QuantificareSovraescavazione e sottoescavazione come volumi per volata, per metro e per galleria, esportati con le sezioni.
5. Correggere e verificareCorreggere lo schema di tiro o la carica; le volate successive mostrano se la modifica ha tenuto.
Quale scanner per questo lavoro
Il profilo viene dal rilievo della galleria, quindi il dispositivo è quello che lo esegue.

Artec Jet
- Ideale per
- Il profilo come scavato di ogni volata, dalla stessa camminata che rileva la galleria
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet registra la superficie completa della galleria a ±10 mm mentre viene trasportato lungo di essa, così l'analisi della sovraescavazione non costa tempo di rilievo aggiuntivo — è un report eseguito sul rilievo. Il suo campo visivo di 360° × 290° comprende volta e spalle insieme, che è dove la sovraescavazione si concentra, e il rilevamento delle variazioni a ±5 mm mostra disgaggio e movimenti successivi tra le visite.

Artec Ray II
- Ideale per
- Grandi scavi verificati rispetto al progetto a 1,9 mm: camere, officine, stazioni
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Per un grande scavo il cui profilo ospita un'installazione — una camera di frantumazione, un'officina, una stazione di pompaggio — Ray II su treppiede registra la superficie come scavata a 1,9 mm a 10 m, e il confronto con il progetto avviene a quella precisione. Le gallerie di sviluppo usano il rilievo Jet a piedi.
Vedi la sovraescavazione di una volata colorata rispetto al progetto e sommata come volume, dalla stessa camminata che ha rilevato la galleria — prenota una demo per il tuo ingegnere di perforazione e volata.
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Quanto è preciso il volume di sovraescavazione?
La superficie è registrata a ±10 mm, e il volume è l'integrale della differenza dal progetto sull'intera sezione, quindi è molto più vicino al vero di una stima dal conteggio dell'abbattuto o da pochi punti di profilo. La tendenza tra le volate è ciò che guida la correzione dello schema.
Può separare la sovraescavazione nel minerale da quella nello sterile?
La scansione è nella griglia di miniera, quindi dove il profilo di progetto attraversa il limite del minerale, la sovraescavazione su ciascun lato è riportata separatamente. La diluizione da sovraescavazione diventa un volume misurato.
Allunga i tempi del rilievo?
No. L'analisi si esegue sull'acquisizione del rilievo della galleria; non c'è una scansione separata. Il report viene prodotto quando l'acquisizione è registrata.
Cosa consegniamo all'appaltatore?
Sezioni a ogni metro con la differenza colorata, e i volumi di sovra e sotto per volata. È lo stesso set di dati che guardano entrambe le parti, in LAS, LAZ o E57 e come sezioni.
Applicazioni correlate

Parlaci delle gallerie dove la sovraescavazione ti costa
Descrivete lo sviluppo, il terreno e come viene verificato oggi il profilo. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con cosa mostrerebbe un confronto metro per metro e come arriva al vostro pacchetto di pianificazione.