Como escolher um scanner 3D para mineração
Todas as escolhas nesta página se resumem a duas perguntas: a que distância está o que tem de medir e quão fino é o detalhe que decide o trabalho. Um realce a partir do ponto de extração e um manto de britador numa palete são ambos mineração, e nenhum instrumento isolado faz bem os dois.
Cinco temas abaixo: quatro comparações entre métodos e a página sobre o que significa a precisão.
Alcance contra detalheO único compromisso em que toda a escolha assenta: 130 m com milímetros, ou a distância do braço com uma décima.
Parado ou em movimentoUm tripé mede onde está montado; um scanner SLAM mede onde quer que seja levado.
Um número com uma distância«Alta precisão» não é um número enquanto não lhe for associado um alcance.
Para o seu pacoteSeja qual for a escolha, tem de chegar ao Vulcan, Deswik, Surpac ou Leapfrog como LAS, LAZ ou E57.
Comparações e números
Método contra método, segundo os critérios pelos quais um responsável de topografia realmente decide.
Por que razão a comparação nunca é equipamento contra equipamento
As brochuras de scanners comparam especificações, e as especificações comparam-se mal entre métodos. Uma estação total é mais precisa por ponto do que qualquer scanner; um drone de fotogrametria cobre mais terreno por hora do que qualquer tripé; uma lança de monitorização de cavidades é mais barata do que um scanner e um drone. Cada uma destas afirmações é verdadeira e nenhuma decide o que quer que seja, porque o trabalho não é medir um ponto, cobrir terreno ou medir um realce — é reconciliar o realce, aprovar a parede, encomendar o revestimento, dentro do prazo, sem enviar ninguém para onde não deve estar.
Por isso, as comparações aqui assentam nos critérios que decidem o trabalho: o que é de facto registado, quanto tempo leva no local, quem o pode operar, quanto custa estar errado e se o resultado chega ao pacote em que a mina planeia. Segundo esses critérios, a resposta normalmente não é um método, mas um par — um scanner em tripé e um scanner SLAM, um scanner SLAM e um portátil — e cada comparação diz onde o outro método ainda ganha.
Medido, não afirmado
Para que serve realmente cada método
Scanner laser em tripé: Toda a superfície com qualidade topográfica a uma distância segura: paredes, pilhas, instalações, máquinas.
LiDAR SLAM: Cobertura em movimento, sem GPS: galerias, estradas e todos os vazios que um drone ou uma gaiola alcançam.
Luz estruturada portátil: Uma décima de milímetro à distância do braço: revestimentos, mantos, peças e pontos de fixação.
Estação total: O controlo e o ponto isolado que tem de ter qualidade topográfica ao milímetro — continua a ser a ferramenta certa para ambos.
Veja os três métodos num só local numa tarde — uma parede a partir do tripé, uma galeria a pé, uma peça à distância do braço — e onde cada um justifica o seu lugar — marque uma demo para o seu responsável de topografia.
Marcar uma demoPerguntas que surgem antes do primeiro trabalho
Qual o primeiro scanner que uma mina deve comprar?
O que elimina mais exposição ou mais espera. No subsolo é normalmente o scanner SLAM, porque levanta galerias a passo de marcha e entra em realces. À superfície e nas instalações é normalmente o scanner em tripé, porque os seus volumes são faturados e as suas paredes são aprovadas. A maioria das operações acaba com os dois.
Ainda precisamos de uma estação total?
Sim, para o controlo. Todos os levantamentos com scanner se ligam à malha da mina através de estações que uma estação total estabeleceu, e um ponto isolado que tem de estar certo ao milímetro — o centro de um poço, o alinhamento de um guincho — continua a ser trabalho dela. O que deixa de fazer é levantar superfícies inteiras ponto a ponto.
A fotogrametria não é suficiente?
À superfície, à luz do dia, em terreno com textura, a fotogrametria com drone cobre uma cava depressa e bem. Tem dificuldade em faces íngremes e sombreadas, rocha nua e escura e em qualquer lugar sem luz ou GPS — ou seja, a parede da cava e todo o subsolo. A página de comparação aqui percorre onde cada um ganha.
O que significa realmente o número da precisão?
Um erro de distância a um alcance declarado: Ray II 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m, Jet ±10 mm no subsolo em movimento, Leo 0,1 mm a 0,35–1,2 m. Sem o alcance, o número não significa nada, e a página sobre precisão aqui explica porquê.
Com que rapidez a nossa equipa consegue operar qualquer um destes?
Dias. O engenheiro de digitalização da Element trabalhava de forma autónoma após dois dias de prática supervisionada; a Weldco-Beales constatou que o ecrã integrado eliminava a maior parte da curva de aprendizagem. Um scanner SLAM não tem sequer uma sequência de montagem para aprender.
A escolha altera o software de que precisamos?
Não. O Artec Twins trata os dados do Jet e do Ray II e o Artec Studio os do Leo; ambos exportam LAS, LAZ, E57 e malhas padrão para o Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog. Seja qual for a escolha, o pacote de planeamento continua a ser o que já tem.
Outras áreas da topografia mineira
Diga-nos entre o que está a escolher
Descreva os trabalhos que o scanner tem de fazer, como são medidos hoje e o que tem de melhorar. Um especialista em mineração responderá com uma recomendação e os números que a sustentam, aos alcances a que realmente trabalha.