Cómo elegir un escáner 3D para minería
Toda elección en esta página se reduce a dos preguntas: a qué distancia está lo que tiene que medir y cuán fino es el detalle que decide el trabajo. Un caserón desde el punto de extracción y un manto de trituradora sobre un palé son ambos minería, y ningún instrumento hace bien los dos.
Cinco temas a continuación: cuatro comparaciones entre métodos y la página sobre qué significa la precisión.
Alcance frente a detalleEl único compromiso del que depende toda elección: 130 m con milímetros, o la distancia del brazo con una décima.
Fijo o en movimientoUn trípode mide donde se estaciona; un escáner SLAM mide adondequiera que se lleve.
Una cifra con una distancia«Alta precisión» no es una cifra hasta que se le asocia una distancia.
A su paqueteLo que elija tiene que llegar a Vulcan, Deswik, Surpac o Leapfrog como LAS, LAZ o E57.
Comparaciones y cifras
Método contra método, según los criterios por los que realmente decide un jefe de topografía.
Por qué la comparación nunca es equipo contra equipo
Los folletos de escáneres comparan especificaciones, y las especificaciones se comparan mal entre métodos. Una estación total es más precisa por punto que cualquier escáner; un dron de fotogrametría cubre más terreno por hora que cualquier trípode; una pluma de monitoreo de cavidades es más barata que un escáner y un dron. Cada una de esas afirmaciones es cierta y ninguna decide nada, porque el trabajo no es tomar un punto, cubrir terreno o medir un caserón — es conciliar el caserón, aprobar el talud, pedir el revestimiento, según un programa, sin enviar a nadie adonde no debería estar.
Así que las comparaciones aquí se hacen según los criterios que deciden el trabajo: qué se registra realmente, cuánto tarda en el sitio, quién puede operarlo, qué cuesta equivocarse y si el resultado llega al paquete en el que planifica la mina. Según esos criterios, la respuesta no suele ser un método sino un par — un escáner de trípode y un escáner SLAM, un escáner SLAM y uno portátil — y cada comparación dice dónde sigue ganando el otro método.
Medido, no afirmado
Para qué sirve realmente cada método
Escáner láser sobre trípode: Toda la superficie con calidad topográfica desde una distancia segura: taludes, acopios, plantas, máquinas.
LiDAR SLAM: Cobertura en movimiento, sin GPS: frentes, caminos y todo vacío al que llegue un dron o una jaula.
Luz estructurada portátil: Una décima de milímetro a la distancia del brazo: revestimientos, mantos, piezas y puntos de montaje.
Estación total: El control y el punto único que tiene que ser de calidad topográfica al milímetro — sigue siendo la herramienta adecuada para ambos.
Vea los tres métodos en un mismo sitio en una tarde — un talud desde trípode, una galería a pie, una pieza a la distancia del brazo — y dónde se gana cada uno su lugar — solicite una demo para su jefe de topografía.
Solicitar una demoPreguntas que surgen antes del primer trabajo
¿Qué único escáner debería comprar primero una mina?
El que elimine más exposición o más espera. Bajo tierra suele ser el escáner SLAM, porque levanta frentes a paso de marcha y entra en caserones. En superficie y en la planta suele ser el escáner de trípode, porque sus volúmenes se facturan y sus taludes se aprueban. La mayoría de las operaciones acaban con ambos.
¿Seguimos necesitando una estación total?
Sí, para el control. Todo levantamiento con escáner se vincula a la malla de mina mediante estaciones que estableció una estación total, y un punto único que tiene que ser correcto al milímetro — el centro de un pique, la alineación de un izaje — sigue siendo su trabajo. Lo que deja de hacer es levantar superficies enteras punto por punto.
¿La fotogrametría no es suficiente?
En superficie, a la luz del día y sobre terreno con textura, la fotogrametría con dron cubre un tajo rápido y bien. Tiene dificultades en frentes empinados en sombra, roca oscura desnuda y en cualquier lugar sin luz ni GPS — que es el talud del tajo y toda la mina subterránea. La página de comparación repasa dónde gana cada uno.
¿Qué significa realmente la cifra de precisión?
Un error de distancia a una distancia declarada: Ray II 1,9 mm a 10 m y 5,3 mm a 40 m, Jet ±10 mm bajo tierra en movimiento, Leo 0,1 mm a 0,35–1,2 m. Sin la distancia la cifra no significa nada, y la página sobre precisión explica por qué.
¿Con qué rapidez puede nuestra cuadrilla operar cualquiera de ellos?
Días. El ingeniero de escaneo de Element trabajaba de forma independiente tras dos días de práctica supervisada; Weldco-Beales comprobó que la pantalla integrada eliminaba la mayor parte de la curva de aprendizaje. Un escáner SLAM no tiene ninguna secuencia de instalación que aprender.
¿La elección cambia el software que necesitamos?
No. Artec Twins maneja los datos del Jet y el Ray II y Artec Studio los del Leo; ambos exportan LAS, LAZ, E57 y mallas estándar a Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog. Elija lo que elija, el paquete de planificación sigue siendo el que ya tiene.
Otras áreas de la topografía minera
Cuéntenos entre qué opciones está eligiendo
Describa los trabajos que debe hacer el escáner, cómo se miden hoy y qué tiene que mejorar. Un especialista en minería le responderá con una recomendación y las cifras que la respaldan, a las distancias a las que realmente trabaja.