Vermessung von Tunneln, Strecken und Auffahrungen unter Tage

Die Streckenvermessung ist die eine Aufgabe, die in jedem Zyklus anfällt und jeden Zyklus aufhält. Die Ortsbrust kann nicht angezeichnet, das Profil nicht geprüft und der Vortrieb nicht verbucht werden, bis der Vermesser da war, aufgestellt und den Abschlag aufgenommen hat.

Mit einem SLAM-Scanner abgegangen, wird dieselbe Strecke vollständig erfasst — Sohle, Stöße und Firste — im Tempo des Gehens, ohne Instrumentenaufstellung und ohne dass die Mannschaft auf etwas warten muss.

Mit einem Bergbau-Experten sprechen Zum Arbeitsablauf

Artec Twins zeigt eine erfasste Untertagestrecke als dichte farbige Punktwolke

Kurz gesagt

Wie schnell lässt sich eine Strecke mit einem 3D-Scanner vermessen?

Im Gehtempo: Ein SLAM-LiDAR-Scanner erfasst das volle Profil einer Strecke bei ±10 mm, während der Bediener sie abgeht, ohne Aufstellung, ohne Orientierung und ohne GPS.

Im GehtempoKeine Standpunkte, kein Nivellieren, kein Anschluss; die Vermessung dauert so lange wie der Durchgang.
Das ganze ProfilSohle, Stöße und Firste an jedem Meter, nicht ein Dutzend Messpunkte je Abschlag.
±0,03 % DriftPosition aus dem Gebirge gehalten, an Festpunkte angebunden, wo es welche gibt.
In derselben Schicht verbuchtVortrieb, Profil und Bestand im Planungspaket vor dem nächsten Abschlag.

Warum die Strecke auf den Vermesser wartet

Eine konventionelle Aufnahme ist eine Abfolge: das Instrument zum letzten Festpunkt tragen, aufstellen, horizontieren, orientieren, Ortsbrust und Profil anmessen, vorrücken, wiederholen. Jede Aufstellung kostet Minuten und der Abschlag kostet mehrere davon, und die Bergbaumannschaft steht währenddessen still, weil die Ortsbrust nicht angezeichnet werden kann, bis die Vermessung vorliegt. Über eine Auffahrungsflotte hinweg sind die Stunden, die eine Strecke auf die Vermessung wartet, ein echter Anteil am Zyklus.

Was herauskommt, ist ebenfalls dünn. Ein Abschlag wird durch die Punkte beschrieben, die der Vermesser angemessen hat — eine Achse, ein paar Profilpunkte, die Ortsbrustlage. Der Bestand, der sich aus Jahren davon ansammelt, ist ein Drahtmodell gewählter Punkte, und eine spätere Frage zu einem Streckenabschnitt — sein wahres Profil, wo eine Rohrleitung Platz hat, ob sich die Firste verändert hat — schickt jemanden mit dem Instrument zurück.

Ein SLAM-LiDAR-Scanner erfasst die Strecke, während der Bediener sie abgeht. Artec Jet hält ±0,03 % Positionsdrift ohne Aufstellung und ohne GPS, bindet sich an Festpunkte an, wo immer einer passiert wird, und erfasst das volle Profil bei ±10 mm — bis zu 1,9 Millionen Punkte pro Sekunde über ein Sichtfeld von 360° × 290°. Die Strecke wird in der Zeit aufgenommen, die der Weg zur Ortsbrust und zurück dauert, und der Bestand ist die komplette Oberfläche, exportiert als LAS, LAZ oder E57 nach Vulcan, Deswik oder Surpac in derselben Schicht.

Ein Durchgang, der Abschlag verbucht

Die Vermessung ist fertig, wenn der Durchgang fertig ist.

1. Auf Festpunkten startenDen Durchgang an einem bekannten Festpunkt beginnen, damit die Erfassung vom ersten Meter an im Grubennetz liegt.
2. Die Strecke abgehenHandgeführt oder am Rucksack erfasst Jet Sohle, Stöße und Firste bis zur Ortsbrust im Gehtempo, bei jedem vorhandenen Licht.
3. RegistrierenArtec Twins bindet die Erfassung an die passierten Festpunkte und die vorherige Aufnahme an.
4. Schneiden und prüfenProfil an jedem Meter gegen die Planung; Lage der Ortsbrust und Vortrieb für den Abschlag.
5. VerbuchenVortrieb, Profil und der wachsende Bestand als LAS, LAZ oder E57 ins Planungspaket.

Welcher Scanner für diese Arbeit

Eine Strecke wird abgegangen, also ist das Gerät dasjenige, das im Gehen vermisst.

Artec Jet

Am besten für: Jede Auffahrung, Strecke und Rampe — zu Fuß oder vom Fahrzeug aus
Typ: Multimodales SLAM-LiDAR
Genauigkeit, bis zu: ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
Änderungserkennung: ±5 mm
Reichweite: 0,5–300 m
Positionsdrift: ±0,03 %
Einsatzarten: Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter

Jet ist ein SLAM-LiDAR-Scanner mit 1,57 kg, der die ganze Strecke erfasst, während er hindurchgetragen wird, ohne Aufstellung zwischen Mundloch und Ortsbrust. ±0,03 % Drift halten die Aufnahme zwischen Festpunkten korrekt, ±10 mm Genauigkeit decken Profil und Vortrieb ab, und 16 Stunden interne Erfassung reichen für eine volle Schicht Strecken. Am Fahrzeug nimmt er die Rampe auf dem Weg nach unten auf.

Artec Ray II

Am besten für: Grubenräume, die ein Profil in Vermessungsgüte brauchen: Mundlöcher, Füllörter, Kammern, Anschlusspunkte
Typ: Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
Genauigkeit, bis zu: 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
Entfernungsrauschen: 0,4 mm bei 10 m
Reichweite: 0,5–130 m
Scandauer: 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
Sichtfeld: 360° × 300°

Wo ein Grubenraum auf den Millimeter stimmen muss — eine Brecherkammer, ein Füllort, ein Mundloch, der Anschluss für einen Förderer — erfasst Ray II auf dem Stativ ihn mit 1,9 mm bei 10 m in unter zwei Minuten je Standpunkt, und die abgegangene Jet-Vermessung registriert sich darauf.

Sehen Sie, wie eine Strecke von der Sohle bis zur Firste in der Zeit aufgenommen wird, die der Weg zur Ortsbrust dauert — buchen Sie eine Demo für Ihren Vermessungstrupp.

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Fragen, die Vermesser der Auffahrung stellen

Wie bleibt es ohne Aufstellungen im Grubennetz?

SLAM hält ±0,03 % Positionsdrift aus der Gebirgsgeometrie, und die Erfassung wird an Festpunkte angebunden, wo immer einer passiert wird. Eine Strecke zwischen zwei Festpunkten wird von beiden gehalten; Festpunkte werden genutzt, nicht ersetzt.

Reichen ±10 mm für die Vermessung einer Strecke?

Für Profil gegen Planung, Ortsbrustlage und Vortrieb ja — und es gilt für die ganze Oberfläche statt für ein Dutzend Messpunkte. Wo ein bestimmter Punkt Vermessungsgenauigkeit braucht, wird dieser Punkt weiterhin angemessen; der Scan liefert alles drumherum.

Kann er vom Fahrzeug aus laufen?

Ja. Jet lässt sich sowohl tragen als auch an einem Fahrzeug montieren, sodass eine Rampe oder eine lange Förderstrecke im Vorbeifahren aufgenommen wird, ohne anzuhalten.

Was sieht die Abbaumannschaft?

Ein Profil und eine Ortsbrustlage vor dem nächsten Abschlag, statt einer Wartezeit. Der Scan ist mit dem Durchgang fertig, und der Schnitt gegen die Planung liegt vor, sobald die Erfassung registriert ist.

Erzählen Sie uns von Ihren Auffahrungen

Beschreiben Sie die Zahl der Strecken, den Zyklus und wie die Aufnahme heute abläuft. Ein Bergbau-Experte meldet sich mit dem, was eine abgegangene Vermessung im Zyklus ändern würde und wie der Bestand in Ihr Paket kommt.