Relevé des tunnels, galeries et avancements souterrains
Le relevé de galerie est le seul travail qui revient à chaque cycle et bloque chaque cycle. Le front ne peut être marqué, le profil vérifié ni l'avancement enregistré tant que le topographe n'est pas venu, installé et n'a pas visé la volée.
Parcourue avec un scanner SLAM, la même galerie est enregistrée en entier — sol, parois et toit — à la vitesse de la marche, sans mise en station et sans rien faire attendre à l'équipe.
À quelle vitesse une galerie peut-elle être relevée avec un scanner 3D ?
À la vitesse de la marche : un scanner LiDAR SLAM enregistre le profil complet d'une galerie à ±10 mm pendant que l'opérateur la parcourt, sans installation, sans orientation et sans GPS.
Vitesse de marchePas de stations, pas de nivellement, pas de visée arrière ; le relevé dure le temps du parcours.
Le profil completSol, parois et toit à chaque mètre, pas une douzaine de visées par volée.
±0,03 % de dérivePosition tenue à partir de la roche, rattachée au contrôle là où il existe.
Enregistré le poste mêmeAvancement, profil et relevé d'exécution dans le logiciel de planification avant la volée suivante.
Pourquoi la galerie attend le topographe
Un levé conventionnel est une séquence : porter l'instrument à la dernière station, installer, niveler, orienter, viser le front et le profil, avancer, recommencer. Chaque mise en station coûte des minutes et la volée en coûte plusieurs, et l'équipe de mineurs attend pendant ce temps parce que le front ne peut être marqué avant que le relevé soit fait. Sur une flotte de développement, les heures qu'une galerie passe à attendre le relevé sont une fraction réelle du cycle.
Ce qui en sort est aussi mince. Une volée est décrite par les visées du topographe — un axe, quelques points de profil, la position du front. Le relevé d'exécution qui s'accumule au fil des années est un filaire de points choisis, et une question ultérieure sur une section de galerie — son vrai profil, le passage d'une tuyauterie, un toit qui aurait bougé — renvoie quelqu'un avec l'instrument.
Un scanner LiDAR SLAM enregistre la galerie pendant que l'opérateur la parcourt. Artec Jet tient ±0,03 % de dérive de position sans installation et sans GPS, se rattache au contrôle topographique à chaque station traversée, et enregistre le profil complet à ±10 mm — jusqu'à 1,9 million de points par seconde sur un champ de vision de 360° × 290°. La galerie est relevée le temps de marcher jusqu'au front et de revenir, et le relevé d'exécution est la surface complète, exportée en LAS, LAZ ou E57 vers Vulcan, Deswik ou Surpac le poste même.
Un parcours, la volée enregistrée
Le relevé est terminé quand le parcours l'est.
1. Partir du contrôleCommencez le parcours à une station connue pour que la capture porte les coordonnées mine dès le premier mètre.- 2. Parcourir la galerieÀ la main ou sur sac à dos, Jet enregistre sol, parois et toit jusqu'au front à la vitesse de la marche, quelle que soit la lumière.
3. RecalerArtec Twins rattache la capture aux stations traversées et au levé précédent.- 4. Sectionner et vérifierProfil à chaque mètre contre le projet ; position du front et avancement de la volée.
- 5. EnregistrerAvancement, profil et relevé d'exécution qui s'enrichit, dans le logiciel de planification en LAS, LAZ ou E57.
Quel scanner pour ce travail
Une galerie se parcourt à pied, donc l'appareil est celui qui relève en marchant.
Artec Jet
- Idéal pour
- Chaque galerie, avancement et descenderie — à pied ou en véhicule
- Type
- LiDAR SLAM multimodal
- Précision, jusqu'à
- ±10 mm sous terre, ±15 mm en général
- Détection de changement
- ±5 mm
- Portée
- 0,5–300 m
- Dérive de position
- ±0,03 %
- Déploiement
- Portable, sac à dos, perche, drone, véhicule, cage, robot
Jet est un scanner LiDAR SLAM de 1,57 kg qui enregistre toute la galerie pendant qu'on la traverse, sans installation entre l'entrée et le front. ±0,03 % de dérive garde le levé vrai entre stations, ±10 mm de précision couvre profil et avancement, et 16 heures de capture interne couvrent un poste complet de galeries. Sur véhicule, il relève la descenderie en descendant.
Artec Ray II
- Idéal pour
- Excavations exigeant un profil de qualité topographique : portails, recettes, chambres, points de raccordement
- Type
- Laser longue portée stationnaire, monté sur trépied
- Précision, jusqu'à
- 1,9 mm à 10 m, 2,9 mm à 20 m, 5,3 mm à 40 m
- Bruit de mesure
- 0,4 mm à 10 m
- Portée
- 0,5–130 m
- Durée de scan
- 1 min 42 s à 3 mm, 10 m, sans texture
- Champ de vision
- 360° × 300°
Là où une excavation doit être juste au millimètre — une chambre de concassage, une recette de puits, un portail, le raccordement d'un convoyeur — Ray II sur trépied l'enregistre à 1,9 mm à 10 m en moins de deux minutes par station, et le relevé Jet à pied s'y recale.
Voyez une galerie relevée du sol au toit le temps de marcher jusqu'au front — demandez une démo pour votre équipe de topographie de développement.
Demander une démoLes questions que posent les topographes de développement
Comment reste-t-il en coordonnées mine sans mises en station ?
Le SLAM tient ±0,03 % de dérive de position à partir de la géométrie de la roche, et la capture se rattache au contrôle topographique à chaque station traversée. Une galerie entre deux stations est tenue par les deux ; le contrôle est utilisé, pas remplacé.
±10 mm suffit-il pour le relevé d'une galerie ?
Pour le profil contre le projet, la position du front et l'avancement, oui — et cela vaut pour toute la surface plutôt que pour une douzaine de visées. Là où un point précis exige une précision topographique, ce point est toujours visé ; le scan donne tout ce qui l'entoure.
Peut-il fonctionner depuis un véhicule ?
Oui. Jet se monte sur un véhicule aussi bien qu'il se porte, donc une descenderie ou une longue galerie de roulage se relève au passage, sans s'arrêter.
Que voit l'équipe de mineurs ?
Un profil et une position du front avant la volée suivante, au lieu d'une attente. Le scan se termine avec le parcours, et la section contre le projet est disponible dès que la capture est recalée.
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Parlez-nous de vos galeries de développement
Décrivez le nombre de galeries, le cycle et la façon dont le levé se déroule aujourd'hui. Un spécialiste minier vous indiquera ce qu'un relevé à pied changerait dans le cycle et comment le relevé d'exécution arrive dans votre logiciel.