Inmätning av tunnlar, orter och fronter under jord
Ortinmätningen är det enda jobb som görs varje cykel och håller upp varje cykel. Fronten kan inte märkas upp, profilen kan inte kontrolleras och framdriften kan inte bokföras förrän mätaren har varit där, ställt upp och mätt in salvan.
Med en SLAM-skanner i handen registreras samma ort i sin helhet — golv, väggar och tak — i gångtakt, utan instrumentuppställning och utan att laget behöver vänta på något.
Hur snabbt kan en ort mätas in med en 3D-skanner?
I gångfart: en SLAM-LiDAR-skanner registrerar hela ortens profil vid ±10 mm medan operatören går genom den, utan uppställning, utan orientering och utan GPS.
I gångfartInga stationer, ingen avvägning, ingen bakåtsikt; inmätningen tar lika lång tid som promenaden.
Hela profilenGolv, väggar och tak vid varje meter, inte ett dussin mätpunkter per salva.
±0,03 % driftPositionen hålls från berget, knuten till stomnätet där stomnät finns.
Bokad samma skiftFramdrift, profil och as-built in i ert planeringspaket före nästa salva.
Varför orten väntar på mätaren
En konventionell inmätning är en sekvens: bär instrumentet till förra stationen, ställ upp, horisontera, orientera, mät in fronten och profilen, flytta fram, upprepa. Varje uppställning kostar minuter och salvan kostar flera av dem, och gruvlaget står stilla under tiden eftersom fronten inte kan märkas upp förrän inmätningen är klar. Över en tillredningsflotta är de timmar en ort står och väntar på inmätning en verklig andel av cykeln.
Det som kommer ut är också tunt. En salva beskrivs av de mätningar mätaren gjorde — en centrumlinje, några profilpunkter, frontläget. Den as-built som ackumuleras efter år av detta är en trådmodell av valda punkter, och en fråga senare om en sektion av orten — dess verkliga profil, var en rördragning går fri, om taket har förändrats — skickar någon tillbaka med instrumentet.
En SLAM-LiDAR-skanner registrerar orten medan operatören går genom den. Artec Jet håller ±0,03 % positionsdrift utan uppställning och utan GPS, knyter till stomnätet varhelst en station passeras, och registrerar hela profilen vid ±10 mm — upp till 1,9 miljoner punkter per sekund över ett synfält på 360° × 290°. Orten mäts in på den tid det tar att gå till fronten och tillbaka, och as-built-modellen är hela ytan, exporterad som LAS, LAZ eller E57 till Vulcan, Deswik eller Surpac samma skift.
En genomgång, salvan bokförd
Inmätningen är klar när promenaden är det.
1. Börja på stomnätetBörja promenaden vid en känd station så att insamlingen bär koordinatnätet från första metern.- 2. Gå genom ortenHandhållen eller på ryggsäck registrerar Jet golv, väggar och tak fram till fronten i gångfart, i det ljus som finns.
3. RegistreraArtec Twins knyter insamlingen till passerade stationer och den förra inmätningen.- 4. Sektionera och kontrolleraProfil vid varje meter mot projekteringen; frontläge och framdrift för salvan.
- 5. Boka in detFramdrift, profil och den växande as-built-modellen in i ert planeringspaket som LAS, LAZ eller E57.
Vilken skanner för detta arbete
En ort gås igenom, så enheten är den som mäter in medan man går.
Artec Jet
- Bäst för
- Varje front, ort och ramp — till fots eller från fordon
- Typ
- Multimodal SLAM-LiDAR
- Noggrannhet, upp till
- ±10 mm under jord, ±15 mm generellt
- Förändringsdetektering
- ±5 mm
- Räckvidd
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Användningssätt
- Handhållen, ryggsäck, stång, drönare, fordon, bur, robot
Jet är en SLAM-LiDAR-skanner på 1,57 kg som registrerar hela orten medan den bärs igenom, utan uppställning mellan påslaget och fronten. ±0,03 % drift håller inmätningen sann mellan stationerna, ±10 mm noggrannhet täcker profil och framdrift, och 16 timmars insamling ombord täcker ett helt skift av orter. På ett fordon mäter den in rampen på vägen ner.
Artec Ray II
- Bäst för
- Bergrum som kräver profil med mätningsteknisk kvalitet: portaler, stationer, kammare, anslutningar
- Typ
- Stationär laser med lång räckvidd, monterad på stativ
- Noggrannhet, upp till
- 1,9 mm på 10 m, 2,9 mm på 20 m, 5,3 mm på 40 m
- Mätbrus
- 0,4 mm på 10 m
- Räckvidd
- 0,5–130 m
- Skanningstid
- 1 min 42 s vid 3 mm, 10 m, utan textur
- Synfält
- 360° × 300°
Där ett bergrum måste stämma på millimetern — en krosskammare, en schaktstation, en portal, anslutningen för en transportör — registrerar Ray II på stativ det vid 1,9 mm på 10 m på under två minuter per station, och den gående Jet-inmätningen registreras in i det.
Se en ort inmätt från golv till tak på den tid det tar att gå fram till fronten — boka en demo för ert mätlag i tillredningen.
Boka en demoFrågor från mätare i tillredningen
Hur håller den koordinatnätet utan uppställningar?
SLAM håller ±0,03 % positionsdrift utifrån berggeometrin, och insamlingen knyts till stomnätet varhelst en station passeras. En ort mellan två stationer hålls av båda; stomnätet används, inte ersätts.
Räcker ±10 mm för inmätning av en ort?
För profil mot projekteringen, frontläge och framdrift, ja — och det gäller hela ytan i stället för ett dussin mätpunkter. Där en specifik punkt kräver mätningsteknisk noggrannhet mäts den punkten fortfarande in; skanningen ger allt runt omkring den.
Kan den köras från ett fordon?
Ja. Jet kan monteras på ett fordon lika väl som bäras, så en ramp eller en lång transportort mäts in på vägen igenom utan att stanna.
Vad ser gruvlaget?
En profil och ett frontläge före nästa salva, i stället för väntan. Skanningen är klar när promenaden är det, och sektionen mot projekteringen finns tillgänglig så snart insamlingen registrerats.
Relaterade tillämpningar
Berätta om orterna i er tillredning
Beskriv antalet orter, cykeln och hur inmätningen går till i dag. En gruvspecialist återkommer med vad en gående inmätning skulle förändra i cykeln och hur as-built-modellen landar i ert paket.