Ondergrondse tunnels en galerijen inmeten
De galerijmeting is de ene taak die elke cyclus terugkomt en elke cyclus ophoudt. Het front kan niet worden afgetekend, het profiel niet gecontroleerd en de voortgang niet ingeboekt totdat de landmeter is geweest, heeft opgesteld en de ronde heeft ingemeten.
Doorgelopen met een SLAM-scanner wordt dezelfde galerij volledig vastgelegd — vloer, wanden en dak — op het tempo van de wandeling, zonder instrumentopstelling en zonder dat de ploeg ergens op hoeft te wachten.
Hoe snel kan een galerij met een 3D-scanner worden ingemeten?
Op wandeltempo: een SLAM-LiDAR-scanner legt het volledige profiel van een galerij vast op ±10 mm terwijl de operator erdoor loopt, zonder opstelling, zonder oriëntatie en zonder GPS.
WandeltempoGeen standpunten, geen horizonteren, geen achterwaartse richting; de inmeting duurt zolang als de wandeling.
Het hele profielVloer, wanden en dak op elke meter, niet een dozijn metingen per ronde.
±0,03 % driftPositie vastgehouden vanuit het gesteente, gekoppeld aan grondslag waar die bestaat.
Dezelfde dienst geboektVoortgang, profiel en as-built in het planningspakket vóór de volgende ronde.
Waarom de galerij op de landmeter wacht
Een conventionele inmeting is een reeks handelingen: het instrument naar het laatste meetpunt dragen, opstellen, horizonteren, oriënteren, front en profiel meten, verplaatsen, herhalen. Elke opstelling kost minuten en de ronde kost er meerdere, en de mijnploeg staat ondertussen stil omdat het front niet kan worden afgetekend voordat de inmeting binnen is. Over een hele ontwikkelingsvloot zijn de uren die een galerij op de inmeting wacht een reëel deel van de cyclus.
Wat eruit komt is ook dun. Een ronde wordt beschreven door de punten die de landmeter heeft gemeten — een hartlijn, een paar profielpunten, de frontpositie. De as-built die zich door jaren hiervan opbouwt, is een wireframe van gekozen punten, en een latere vraag over een stuk gang — het ware profiel, waar een leidingtracé vrij loopt, of het dak is veranderd — stuurt iemand terug met het instrument.
Een SLAM-LiDAR-scanner legt de galerij vast terwijl de operator erdoorheen loopt. Artec Jet houdt ±0,03 % positiedrift zonder opstelling en zonder GPS, koppelt aan de grondslag waar een meetpunt wordt gepasseerd, en legt het volledige profiel vast op ±10 mm — tot 1,9 miljoen punten per seconde over een beeldveld van 360° × 290°. De galerij is ingemeten in de tijd die het kost om naar het front en terug te lopen, en de as-built is het complete oppervlak, dezelfde dienst nog als LAS, LAZ of E57 geëxporteerd naar Vulcan, Deswik of Surpac.
Eén wandeling, de ronde geboekt
De inmeting is klaar als de wandeling klaar is.
1. Begin op grondslagBegin de wandeling bij een bekend meetpunt, zodat de opname vanaf de eerste meter het mijnraster draagt.- 2. Loop de galerijHandheld of op een rugzak legt Jet vloer, wanden en dak tot aan het front vast op wandeltempo, bij welk licht er ook is.
3. RegistrerenArtec Twins koppelt de opname aan de gepasseerde meetpunten en de vorige inmeting.- 4. Doorsnijden en controlerenProfiel op elke meter tegenover het ontwerp; frontpositie en voortgang van de ronde.
- 5. InboekenVoortgang, profiel en de groeiende as-built in het planningspakket als LAS, LAZ of E57.
Welke scanner voor dit werk
Een galerij wordt doorgelopen, dus het apparaat is het apparaat dat al lopend inmeet.
Artec Jet
- Ideaal voor
- Elke galerij en hellingbaan — te voet of op een voertuig
- Type
- Multimodale SLAM-LiDAR
- Nauwkeurigheid, tot
- ±10 mm ondergronds, ±15 mm algemeen
- Verandering detecteren
- ±5 mm
- Bereik
- 0,5–300 m
- Positiedrift
- ±0,03 %
- Inzetvormen
- Handheld, rugzak, stok, drone, voertuig, kooi, robot
Jet is een SLAM-LiDAR-scanner van 1,57 kg die de hele galerij vastlegt terwijl hij erdoorheen wordt gedragen, zonder opstelling tussen de ingang en het front. ±0,03 % drift houdt de inmeting zuiver tussen meetpunten, ±10 mm nauwkeurigheid dekt profiel en voortgang, en 16 uur interne opname dekt een volledige dienst aan galerijen. Op een voertuig meet hij de hellingbaan onderweg naar beneden in.
Artec Ray II
- Ideaal voor
- Uitgravingen die een profiel op landmeetniveau vereisen: portalen, stations, hallen, aansluitpunten
- Type
- Stationaire laser met groot bereik, op statief
- Nauwkeurigheid, tot
- 1,9 mm op 10 m, 2,9 mm op 20 m, 5,3 mm op 40 m
- Meetruis
- 0,4 mm op 10 m
- Bereik
- 0,5–130 m
- Scantijd
- 1 min 42 s bij 3 mm, 10 m, zonder textuur
- Beeldveld
- 360° × 300°
Waar een uitgraving tot op de millimeter moet kloppen — een brekerhal, een schachtstation, een portaal, de aansluiting van een transportband — legt Ray II op een statief die vast op 1,9 mm op 10 m in minder dan twee minuten per standpunt, en de lopende Jet-inmeting registreert daarin.
Zie een galerij van vloer tot dak ingemeten in de tijd die het kost om naar het front te lopen — vraag een demo aan voor uw meetploeg ontwikkeling.
Vraag een demo aanVragen van landmeters in de ontwikkeling
Hoe blijft het zonder opstellingen in mijnraster?
SLAM houdt ±0,03 % positiedrift vanuit de gesteentegeometrie, en de opname wordt aan de grondslag gekoppeld waar een meetpunt wordt gepasseerd. Een gang tussen twee meetpunten wordt door beide vastgehouden; de grondslag wordt gebruikt, niet vervangen.
Is ±10 mm nauwkeurig genoeg voor een galerijmeting?
Voor profiel tegenover ontwerp, frontpositie en voortgang wel — en het geldt voor het hele oppervlak in plaats van voor een dozijn metingen. Waar een specifiek punt nauwkeurigheid op landmeetniveau vereist, wordt dat punt nog altijd gemeten; de scan geeft alles eromheen.
Kan het vanaf een voertuig werken?
Ja. Jet kan behalve gedragen ook op een voertuig worden gemonteerd, zodat een hellingbaan of een lange transportgang onderweg wordt ingemeten zonder te stoppen.
Wat ziet de mijnploeg ervan?
Een profiel en een frontpositie vóór de volgende ronde, in plaats van wachten. De scan is klaar met de wandeling, en de doorsnede tegenover het ontwerp is beschikbaar zodra de opname is geregistreerd.
Verwante toepassingen
Vertel ons over uw galerijen in ontwikkeling
Beschrijf het aantal galerijen, de cyclus en hoe de inmeting nu verloopt. Een mijnbouwspecialist komt terug met wat een lopende inmeting in de cyclus zou veranderen en hoe de as-built in uw pakket terechtkomt.