Kartierung von Hohlräumen unter Tage
Ein Hohlraum ist ein Planungsproblem, bis er eine Form hat. Eine Verstopfung, eine alte Abbaukammer auf einer ungenutzten Sohle, eine Kaverne, in die ein Bohrloch eingebrochen ist — bis sie gemessen ist, wird jede Entscheidung darum mit einer Sicherheitsmarge getroffen, und die Marge kostet Erz oder Sicherheit.
In den Hohlraum geflogen oder abgesenkt, erfasst der Scanner jede Wand und liefert einen Körper, der dort ins Grubenmodell passt, wo vorher die Lücke war.
Wie kartiert man einen Hohlraum, den niemand betreten kann?
Einen SLAM-LiDAR-Scanner hineinsenken oder hineinfliegen: Ohne GPS und mit eigenem Licht erfasst er den gesamten Hohlraum bei ±10 mm als geschlossenen Körper.
Durch eine kleine ÖffnungEin Bohrloch, ein Kammerstoß oder ein Überhauen reicht, um den Scanner hineinzubringen.
Der ganze Hohlraum360° × 290° Sichtfeld von innen, sodass keine ferne Wand mehr geschätzt werden muss.
Kein Signal nötigSLAM-Positionierung und LiDAR-Licht: Nichts muss den Scanner von außen erreichen.
Ins GrubenmodellDer Körper ersetzt eine schraffierte Unbekannte in Vulcan, Deswik oder Surpac.
Warum ein Hohlraum ein Fragezeichen bleibt
Alle Verfahren, einen Hohlraum von außen zu messen, teilen eine Grenze: Sie sehen, was in gerader Linie von ihrem Standort liegt. Ein Laser am Ausleger an der Öffnung erfasst die Wände, die er erreicht, und verfehlt den Rest; eine Sonde im Bohrloch liefert ein Profil entlang einer Achse. Der Hohlraum, der im Grubenmodell landet, ist eine bestmögliche Anpassung um diese Messwerte, und das Bergwerk plant um eine Form, die zum Teil gezeichnet ist.
Die Planung um einen unsicheren Hohlraum kostet Erz und Zeit. Ein Pfeiler bleibt breiter als nötig, weil die Kaverne dahinter unbekannt ist; eine Auffahrungsstrecke wird umgeplant, um Abstand zu einer Form zu halten, die vielleicht nicht dort liegt, wo das Modell sie setzt; ein Versatzvolumen wird nach einer Schätzung bestellt und fällt zu knapp oder zu groß aus.
Ein Scanner im Hohlraum hat kein Sichtlinienproblem. Artec Jet wird an einer Stange oder im Käfig durch die Öffnung abgesenkt oder an einer Drohne eingeflogen, die ihren Weg selbst plant, und erfasst die Kaverne von innen — Sohle, Stöße und Firste bei ±10 mm, in völliger Dunkelheit. Artec Twins schließt die Erfassung zu einem Körper, und die Form landet im Grubenmodell dort, wo das Fragezeichen war.
Von der Öffnung zum modellierten Körper
Die Öffnung entscheidet über den Einsatz; alles danach ist gleich.
- 1. Den Zugang findenEin Kammerstoß, ein Überhauen, ein Bohrloch groß genug für den Scanner oder eine drohnengroße Öffnung — für jedes gibt es einen passenden Einsatz.
2. Von innen erfassenJet erfasst mit bis zu 1,9 Millionen Punkten pro Sekunde bei 360° × 290° Sichtfeld und hält ±0,03 % Drift ohne GPS.
3. Auf die Strecke registrierenTwins bindet die Hohlraumerfassung an die umgebende Auffahrung an, sodass der Hohlraum in Grubenkoordinaten liegt.
4. Schließen und messenDie Punktwolke wird zu einem wasserdichten Körper mit Volumen, maximaler Spannweite und Abstand zu jedem benachbarten Grubenbau.
5. Modell aktualisierenLAS, LAZ oder E57 und der Körper ins Planungspaket; die schraffierte Unbekannte wird zu einer gemessenen Form.
Welcher Scanner für diese Arbeit
Hineinzukommen ist die ganze Aufgabe, also ist das Gerät dasjenige, das zum Hineinschicken gebaut ist.
Artec Jet
- Am besten für
- Jeder Hohlraum mit einer Öffnung, durch die der Scanner oder eine Drohne passt
- Typ
- Multimodales SLAM-LiDAR
- Genauigkeit, bis zu
- ±10 mm unter Tage, ±15 mm allgemein
- Änderungserkennung
- ±5 mm
- Reichweite
- 0,5–300 m
- Positionsdrift
- ±0,03 %
- Einsatzarten
- Handgeführt, Rucksack, Stange, Drohne, Fahrzeug, Käfig, Roboter
Jet wiegt 1,57 kg, ist IP65 und braucht weder GPS noch Licht, und genau das erlaubt es, ihn an einer Stange abzusenken, im Käfig hinabzulassen oder durch eine Öffnung in einen Hohlraum zu fliegen. Drinnen erfasst er alles in einem Sichtfeld von 360° × 290° bei ±10 mm; zurück in der Strecke registriert sich die Erfassung auf die Auffahrung und schließt sich zu einem Körper mit Volumen.
Artec Ray II
- Am besten für
- Was von der Öffnung aus sichtbar ist, in Vermessungsgüte, wenn nichts hineingeschickt werden kann
- Typ
- Stationärer Langstrecken-Laser, auf Stativ montiert
- Genauigkeit, bis zu
- 1,9 mm bei 10 m, 2,9 mm bei 20 m, 5,3 mm bei 40 m
- Entfernungsrauschen
- 0,4 mm bei 10 m
- Reichweite
- 0,5–130 m
- Scandauer
- 1 min 42 s bei 3 mm, 10 m, ohne Textur
- Sichtfeld
- 360° × 300°
Wo der Hohlraum von einem Kammerstoß oder einer Strecke aus einsehbar ist und nichts hineingeschickt werden kann, erfasst Ray II vom Stativ an der Öffnung alles in Sichtlinie mit 1,9 mm bei 10 m. Er legt auch die umgebende Auffahrung in Vermessungsgüte fest, sodass sich die Jet-Erfassung von innen auf einen bekannten Rahmen registriert.
Sehen Sie, wie ein unbekannter Hohlraum zu einem gemessenen Körper in Ihrem Grubenmodell wird, mit Volumen und Sicherheitsabständen — buchen Sie eine Demo für Ihr Planungsteam.
Demo buchenFragen, die Vermesser stellen
Wie klein darf die Öffnung für den Scanner sein?
Jet wiegt 1,57 kg und ist kompakt genug, um an einer Stange oder in einem Käfig durch einen Kammerstoß oder ein Überhauen abgesenkt zu werden; eine Drohne braucht eine Öffnung, durch die sie fliegen kann. Ein Experte passt den Einsatz an Ihre Öffnungen an.
Braucht er Licht oder ein Signal im Hohlraum?
Weder noch. LiDAR bringt sein eigenes Licht mit und SLAM liefert die Position aus der Geometrie, sodass nichts den Scanner von außen erreichen muss. Der Hohlraum scannt sich gleich, ob dort sonst etwas funktioniert oder nicht.
Wie genau ist das Volumen?
Die Oberfläche wird unter Tage bei ±10 mm erfasst, und der Körper wird aus dieser Oberfläche geschlossen statt um ein paar Messwerte herum konstruiert. Der Volumenfehler hängt vor allem davon ab, wie viel vom Hohlraum erfasst wird — und von innen ist das alles.
Können wir denselben Hohlraum später erneut scannen?
Ja, und beim Vergleich der beiden Erfassungen greift die ±5 mm Änderungs-Erkennung: Ein wachsender Hohlraum erscheint als eingefärbte Differenzfläche zwischen den Epochen.
Verwandte Anwendungen
Erzählen Sie uns vom Hohlraum, den Sie kartieren müssen
Beschreiben Sie den Hohlraum, wie er gefunden wurde und welcher Zugang besteht. Ein Bergbau-Experte meldet sich mit einem Einsatz, der zur Öffnung passt, und dem, was die Erfassung Ihrem Modell geben würde.