Mappatura di vuoti e cavità sotterranee
Un vuoto è un problema di pianificazione finché non è una forma. Un intasamento, una vecchia camera su un livello che nessuno usa, una cavità in cui un foro di sonda ha sfondato — finché non è misurato, ogni decisione attorno a esso si prende con un margine, e il margine è minerale o sicurezza.
In volo o calato nella cavità, lo scanner registra ogni parete e restituisce un solido che si inserisce nel modello della miniera dove prima c'era il vuoto.
Come si mappa un vuoto in cui nessuno può entrare?
Calate o fate volare uno scanner LiDAR SLAM al suo interno: senza GPS e con luce propria, registra l'intera cavità a ±10 mm come solido chiuso.
Attraverso una piccola aperturaUn foro di sonda, un ciglio o un fornello bastano per far entrare lo scanner.
L'intera cavitàCampo visivo di 360° × 290° dall'interno, così non resta nessuna parete lontana da dedurre.
Nessun segnale necessarioPosizionamento SLAM e luce del LiDAR: nulla deve raggiungere lo scanner dall'esterno.
Nel modello della minieraIl solido sostituisce un'incognita tratteggiata in Vulcan, Deswik o Surpac.
Perché un vuoto resta un punto interrogativo
I metodi per misurare una cavità dall'esterno condividono tutti un limite: vedono ciò che è in linea retta da dove stanno. Un laser su braccio all'apertura registra le pareti che riesce a raggiungere e perde il resto; una sonda in un foro dà un profilo lungo un solo asse. Il vuoto che finisce nel modello della miniera è un best-fit attorno a quelle letture, e la miniera pianifica attorno a una forma in parte disegnata.
Pianificare attorno a un vuoto incerto costa minerale e tempo. Un pilastro viene lasciato più largo del necessario perché la cavità dietro non è nota; una galleria di sviluppo viene riprogettata per tenersi a distanza da una forma che potrebbe non essere dove la mette il modello; un volume di riempimento viene ordinato su una stima e risulta scarso o eccessivo.
Uno scanner dentro il vuoto non ha problemi di linea di vista. Artec Jet viene calato attraverso l'apertura su un'asta o in una gabbia, o fatto volare su un drone che pianifica la propria rotta, e registra la cavità dall'interno — platea, pareti e volta a ±10 mm, nel buio completo. Artec Twins chiude l'acquisizione come solido, e la forma entra nel modello della miniera dove c'era il punto interrogativo.
Dall'apertura al solido modellato
L'apertura decide la modalità di impiego; tutto il resto è uguale.
- 1. Trovare l'accessoUn ciglio, un fornello, un foro di sonda abbastanza grande per lo scanner o un'apertura a misura di drone — ciascuno ha una modalità di impiego adatta.
2. Acquisire dall'internoJet registra fino a 1,9 milioni di punti al secondo con campo visivo di 360° × 290°, mantenendo ±0,03 % di deriva senza GPS.
3. Registrare sulla galleriaTwins lega l'acquisizione della cavità allo sviluppo circostante, così il vuoto si trova nelle coordinate di miniera.
4. Chiudere e misurareLa nuvola di punti diventa un solido stagno con un volume, una luce massima e una distanza da ogni scavo adiacente.
5. Aggiornare il modelloLAS, LAZ o E57 e il solido nel pacchetto di pianificazione; l'incognita tratteggiata diventa una forma misurata.
Quale scanner per questo lavoro
Entrare è tutto il lavoro, quindi il dispositivo è quello costruito per essere mandato dentro.
Artec Jet
- Ideale per
- Qualsiasi cavità con un'apertura in cui passi lo scanner o un drone
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodale
- Precisione fino a
- ±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
- Rilevamento delle variazioni
- ±5 mm
- Portata
- 0,5–300 m
- Deriva di posizione
- ±0,03 %
- Modalità di impiego
- A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot
Jet pesa 1,57 kg, è IP65 e non ha bisogno né di GPS né di luce, ed è questo che permette di calarlo su un'asta, in una gabbia o di farlo volare attraverso un'apertura in una cavità. All'interno registra tutto in un campo visivo di 360° × 290° a ±10 mm; tornato in galleria, l'acquisizione si registra sullo sviluppo e si chiude come solido con un volume.
Artec Ray II
- Ideale per
- Ciò che è visibile dall'apertura, a precisione topografica, quando non si può mandare dentro nulla
- Tipo
- Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
- Precisione fino a
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Rumore di misura
- 0,4 mm a 10 m
- Portata
- 0,5–130 m
- Tempo di scansione
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
- Campo visivo
- 360° × 300°
Dove il vuoto è visibile da un ciglio o da una galleria e nulla può essere mandato dentro, Ray II registra tutto ciò che è in linea di vista a 1,9 mm a 10 m da un treppiede all'apertura. Fissa anche lo sviluppo circostante a precisione topografica, così l'acquisizione Jet dall'interno si registra su un riferimento noto.
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Prenota una demoLe domande dei topografi
Quanto piccola può essere l'apertura per lo scanner?
Jet pesa 1,57 kg ed è abbastanza compatto da calare su un'asta o in gabbia attraverso un ciglio o un fornello; un drone ha bisogno di un'apertura in cui possa volare. Uno specialista abbinerà la modalità di impiego alle aperture di cui disponete.
Serve luce o un segnale dentro il vuoto?
Nessuno dei due. Il LiDAR fornisce la propria luce e lo SLAM fornisce la posizione dalla geometria, quindi nulla deve raggiungere lo scanner dall'esterno. La cavità si scansiona allo stesso modo, che qualcos'altro funzioni o no là dentro.
Quanto è preciso il volume?
La superficie è registrata a ±10 mm in sotterraneo, e il solido è chiuso a partire da quella superficie invece che adattato attorno a poche letture. L'errore di volume è dominato da quanta parte della cavità viene acquisita — che, dall'interno, è tutta.
Possiamo scansionare di nuovo lo stesso vuoto in seguito?
Sì, e il confronto tra le due acquisizioni è dove si applica il rilevamento delle variazioni a ±5 mm: una cavità che cresce appare come superficie di differenza colorata tra le epoche.
Applicazioni correlate
Parlaci del vuoto che devi mappare
Descrivete la cavità, come è stata scoperta e quale accesso esiste. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con una modalità di impiego adatta all'apertura e cosa darebbe l'acquisizione al vostro modello.