Mapeamento de vazios e cavidades subterrâneos
Um vazio é um problema de planeamento até ser uma forma. Um encravamento, um realce antigo num nível que ninguém usa, uma cavidade em que um furo de sondagem entrou — até ser medido, cada decisão em seu redor é tomada com uma margem, e a margem é minério ou segurança.
Em voo ou baixado para a cavidade, o scanner regista todas as paredes e devolve um sólido que encaixa no modelo da mina onde antes estava a lacuna.
Como se mapeia um vazio onde ninguém pode entrar?
Baixe ou faça voar um scanner LiDAR SLAM para dentro dele: sem GPS e com luz própria, regista toda a cavidade a ±10 mm como um sólido fechado.
Através de uma abertura pequenaUm furo de sondagem, um bordo ou uma chaminé bastam para introduzir o scanner.
Toda a cavidade360° × 290° de visão a partir do interior, para que não fique nenhuma parede oposta por inferir.
Sem necessidade de sinalPosicionamento SLAM e luz LiDAR: nada tem de chegar ao scanner a partir do exterior.
Para o modelo da minaO sólido substitui uma incógnita tracejada no Vulcan, Deswik ou Surpac.
Por que razão um vazio continua a ser uma incógnita
Os métodos para medir uma cavidade a partir do exterior partilham todos um limite: veem o que está em linha reta a partir de onde estão. Um laser em lança na abertura regista as paredes que consegue alcançar e falha o resto; uma sonda num furo dá um perfil ao longo de um eixo. O vazio que acaba no modelo da mina é um melhor ajuste em torno dessas leituras, e a mina planeia em torno de uma forma que é em parte desenhada.
Planear em torno de um vazio incerto custa minério e tempo. Deixa-se um pilar mais largo do que o necessário porque a cavidade atrás dele não é conhecida; redesenha-se uma galeria de desenvolvimento para manter distância de uma forma que pode não estar onde o modelo a coloca; encomenda-se um volume de enchimento com base numa estimativa e fica aquém ou além.
Um scanner dentro do vazio não tem problema de linha de vista. O Artec Jet é baixado pela abertura numa vara ou numa gaiola, ou introduzido em voo num drone que planeia a sua própria trajetória, e regista a cavidade a partir do interior — soleira, paredes e teto a ±10 mm, na escuridão total. O Artec Twins fecha a captura como um sólido, e a forma cai no modelo da mina onde estava a incógnita.
Da abertura ao sólido modelado
A abertura decide a forma de uso; tudo o que vem depois é igual.
- 1. Encontrar a entradaUm bordo, uma chaminé, um furo suficientemente largo para o scanner ou uma abertura do tamanho de um drone — cada um tem uma forma de uso adequada.
2. Capturar a partir do interiorO Jet regista a até 1,9 milhões de pontos por segundo com um campo de visão de 360° × 290°, mantendo ±0,03 % de deriva sem GPS.
3. Registar sobre a galeriaO Twins liga a captura da cavidade ao desenvolvimento envolvente para que o vazio fique nas coordenadas da mina.
4. Fechar e medirA nuvem de pontos torna-se um sólido estanque com um volume, um vão máximo e uma distância a cada escavação vizinha.
5. Atualizar o modeloLAS, LAZ ou E57 e o sólido no pacote de planeamento; a incógnita tracejada torna-se uma forma medida.
Que scanner para este trabalho
Entrar é todo o trabalho, pelo que o equipamento é o que foi construído para ser enviado para dentro.
Artec Jet
- Ideal para
- Qualquer cavidade com uma abertura por onde passe o scanner ou um drone
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet pesa 1,57 kg, é IP65 e não precisa de GPS nem de luz, o que permite baixá-lo numa vara, descê-lo numa gaiola ou fazê-lo voar por uma abertura para dentro de uma cavidade. Lá dentro regista tudo numa visão de 360° × 290° a ±10 mm; de volta à galeria, a captura regista-se sobre o desenvolvimento e fecha-se como um sólido com um volume.
Artec Ray II
- Ideal para
- O que é visível a partir da abertura, com qualidade topográfica, quando nada pode ser enviado para dentro
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Onde o vazio está à vista a partir de um bordo ou de uma galeria e nada pode ser enviado para dentro, o Ray II regista tudo o que está em linha de vista a 1,9 mm a 10 m a partir de um tripé na abertura. Fixa também o desenvolvimento envolvente com qualidade topográfica, para que a captura do Jet a partir do interior se registe sobre um referencial conhecido.
Veja uma cavidade desconhecida transformada num sólido medido no seu modelo da mina, com o seu volume e distâncias de segurança — marque uma demo para a sua equipa de planeamento.
Marcar uma demoPerguntas que os topógrafos fazem
Qual é a abertura mínima de que o scanner precisa?
O Jet pesa 1,57 kg e é suficientemente compacto para ser baixado numa vara ou numa gaiola através de um bordo ou de uma chaminé; um drone precisa de uma abertura por onde possa voar. Um especialista ajustará a forma de uso às aberturas de que dispõe.
Precisa de luz ou de sinal dentro do vazio?
Nem uma coisa nem outra. O LiDAR fornece a sua própria luz e o SLAM fornece a posição a partir da geometria, pelo que nada tem de chegar ao scanner do exterior. A cavidade digitaliza-se da mesma forma, funcione ou não qualquer outra coisa lá dentro.
Qual é a precisão do volume?
A superfície é registada a ±10 mm no subsolo, e o sólido é fechado a partir dessa superfície em vez de ajustado em torno de algumas leituras. O erro do volume é dominado pela parte da cavidade que é capturada — que, a partir do interior, é toda.
Podemos digitalizar o mesmo vazio de novo mais tarde?
Sim, e a comparação das duas capturas é onde se aplica a deteção de alterações de ±5 mm: uma cavidade em crescimento surge como uma superfície de diferença colorida entre as épocas.
Aplicações relacionadas
Fale-nos do vazio que precisa de mapear
Descreva a cavidade, como foi descoberta e que acesso existe até ela. Um especialista em mineração responderá com uma forma de uso adequada à abertura e com o que a captura daria ao seu modelo.