Relevar toda la mina sin enviar a nadie dentro

Ya sea que esté relevando una cámara, monitoreando movimiento del terreno o reperfilando una planta de procesamiento, los escáneres Artec 3D capturan los datos que sus ingenieros necesitan — rápido, sin GPS y sin poner a las cuadrillas frente a terreno inestable.

Artec Jet, Ray II y Leo funcionan todos sin GPS, sin PC en el sitio y sin marcadores de referencia.

Artec Jet montado en un dron sobrevolando una galería de mina subterránea mientras la cuadrilla observa a distancia segura
Lo que eso significa bajo tierra
  • Funcionamiento sin GPSEl posicionamiento SLAM mantiene su propia referencia bajo tierra, dentro de plantas y en el fondo de tajos profundos.
  • Monitoreo de cambios de 5 mmLos escaneos repetidos resuelven movimientos lo bastante pequeños para actuar antes de que sean un problema de control del terreno.
  • Cobertura 360° sin zonas de sombraLa captura esférica completa no deja ningún lado ciego detrás de un pilar, una línea de servicio o un acopio de material.
  • Cero exposición del personalSobrevolar, bajar o mantener distancia de galerías inestables, zonas de voladura activas y vacíos abiertos en lugar de entrar en ellos.

¿Qué necesita capturar?

Los tres escáneres cubren geometrías distintas a distancias distintas. Elija la tarea que quiere cerrar y empiece por el equipo construido para ella.

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Escáner LiDAR SLAM Artec JetPrincipal para inspección de pozosArtec JetLiDAR SLAM, ±10 mm bajo tierra, montado en dron o en pértiga
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Escáner láser de largo alcance Artec Ray IIDistancia metrológicaArtec Ray IILargo alcance hasta 130 m, 1,9 mm a 10 m
Escáner LiDAR SLAM Artec JetArtec JetCaminando o en vehículo por el banco, 300 m de alcance
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Escáner LiDAR SLAM Artec JetEl más rápido en superficieArtec JetCaminando o en vehículo por el acopio, 1,9 M de puntos por segundo
Escáner láser de largo alcance Artec Ray IIArtec Ray IICaptura con trípode cuando el tonelaje tiene que sostenerse
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Escáner 3D portátil inalámbrico Artec LeoDetalle en espacios confinadosArtec LeoPortátil, inalámbrico, 0,1 mm, sin PC en la pasarela
Escáner láser de largo alcance Artec Ray IIArtec Ray IITodo el casco del molino en una sola instalación
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Escáner LiDAR SLAM Artec JetPrincipal para convergenciaArtec JetDetección de cambios de ±5 mm, deriva de ±0,03 %
Escáner láser de largo alcance Artec Ray IIArtec Ray IIEstaciones fijas para la serie de deformación más exigente

Por qué su método de relevamiento actual sigue costándole

Alguien tiene que estar en el peor lugar de la operación

El trabajo con cinta, distanciómetro y estación total pone a un topógrafo en el frente, bajo un techo recién expuesto o dentro de un molino. Cada medición es una hora-persona de exposición, y las lecturas que más importan son las que se toman donde nadie quiere demorarse.

Las mediciones puntuales no se concilian

Un puñado de cotas puntuales no puede resolver una disputa de tonelaje, probar una sobreexcavación ni justificar una tolerancia de desgaste. Obtiene una cifra que debería ser correcta en lugar de una superficie que puede volver a medir después.

Las fotos registran la escena pero no se pueden medir

Las fotos del sitio tras un estallido de roca o una voladura deficiente muestran qué pasó, no la profundidad del daño. La perspectiva distorsiona las relaciones espaciales que se necesitan para los ángulos de talud y la planificación del reingreso.

La ventana de relevamiento se cierra antes de capturar el detalle

El acceso se concede por una hora entre turnos o durante una parada. Lo que cabe en esa ventana son datos gruesos, así que la geometría fina — perfiles de revestimiento, placas de anclaje, bridas de tubería — se aproxima y se corrige después en la etapa de fabricación.

Envíe el escáner adonde no enviaría una cuadrilla

El Artec Jet es un LiDAR SLAM multimodal: el mismo cabezal de 1,57 kg se lleva a mano, en mochila, en pértiga, en un vehículo, en una jaula o bajo un dron. Bajo tierra, esa es la diferencia entre un permiso de ingreso y un plan de vuelo.

Nube de puntos de una galería de mina de hierro subterránea capturada con LiDAR de Artec 3D
  • Vuelo autónomo en vacíos abiertos: El Jet montado en dron planifica su propia trayectoria y evita obstáculos tan finos como cables de 2 mm, capturando pozos y cámaras sin nadie dentro del vacío.

  • Mantener distancia de lo que se mueve: El Ray II alcanza 130 m desde un trípode, así que paredes de tajo, acopios y galerías inestables se capturan desde terreno confiable.

  • Sin luz, roca oscura, mineral reflectante: El Jet escanea en total oscuridad solo con LiDAR, y el modo HD del Leo retiene las superficies oscuras y especulares que vencen a muchos escáneres ópticos.

  • Sin necesidad de instalación: Sin fijación GPS, sin PC en el sitio, sin alimentación externa, sin marcadores de referencia — entre en una galería estrecha o una bahía de equipos y empiece a escanear.

De la mina al entregable en tres pasos

Capture la realidad tal como está construida bajo tierra o en superficie, procésela en 3D de alta precisión y entregue a sus ingenieros las volumetrías, los informes de desviación y el gemelo digital que ya saben usar.

  1. 1. EscaneoTajos abiertos, galerías subterráneas, plantas de procesamiento o acopios, con el equipo que corresponda al entorno — Jet para cobertura móvil, Ray II para distancia metrológica, Leo para detalle de corto alcance.
  2. 2. Procesar y fusionarArtec Studio registra y alinea los datos multiescaneo de Leo y Ray II en mallas refinadas, con edición, secciones y análisis de desviación. Artec Twins maneja los grandes conjuntos de datos de Ray II y Jet, fusiona en ellos los escaneos de Leo y añade georreferenciación GNSS para precisión en superficie.
  3. 3. Exportación a sus sistemasLas nubes de puntos LAS, LAZ y E57 o las mallas estándar van directamente a Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog — sin software nuevo que el equipo de planificación deba aprender.
Las capturas en superficie y bajo tierra se fusionan en un único gemelo digital georreferenciado de toda la operación.

Qué cambia cuando la operación es una superficie medible

El valor no es el escaneo. Es que la geometría deja de ser un viaje de vuelta al sitio cada vez que surge una pregunta.

Horas en lugar de días en el sitio

Titan Engineered Solutions redujo en dos tercios los plazos de captura de datos y relevó un piso de planta de cobre en una hora, frente a tres a seis horas de medición manual.

Medir de nuevo sin volver a bajar

La superficie capturada sigue siendo medible meses después. Las nuevas preguntas sobre una galería, una brida o un perfil de revestimiento se responden desde el archivo y no con otro ingreso.

Una captura, todos los equipos posteriores

Topografía, geotecnia, planificación, mantenimiento y el taller de fabricación trabajan todos sobre la misma nube de puntos en lugar de tres conjuntos de mediciones incompatibles.

Artec Ray II sobre trípode escaneando una planta de procesamiento en superficie desde una ladera sobre el sitio
Artec Ray II capturando una planta de procesamiento en superficie desde la ladera superior

Qué exigir a cualquier sistema de escaneo que baje a la mina

Cuatro preguntas que vale la pena hacer a cada proveedor antes de que un equipo baje por la rampa.

Una precisión declarada a una distancia declarada

«Alta precisión» no es una cifra. Pida el valor a la distancia a la que realmente trabaja — el Ray II está en 1,9 mm a 10 m y 5,3 mm a 40 m; el Jet mantiene ±10 mm bajo tierra con ±0,03 % de deriva.

Exportación al paquete de planificación que ya utiliza

Si los datos no pueden llegar a Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog como LAS, LAZ o E57, se convierten en un segundo flujo de trabajo que nadie mantiene.

Una captura que responde a más de una pregunta

La misma nube de puntos debería dar volúmenes, desviación respecto al diseño, mapeo estructural y un registro de obra terminada. Un equipo de un solo propósito queda fuera de la ventana de parada.

Cobertura que puede verificar en el sitio

Tiene una sola ventana de acceso. La respuesta en tiempo real sobre lo ya cubierto — el Leo muestra la superficie mientras se construye en su propia pantalla — es lo que evita un segundo viaje por la pieza que faltó.

Resultados documentados en trabajo minero real

Cuatro operaciones que reemplazaron la medición manual en activos mineros pesados, con las cifras que reportaron.

Desafío:
Los ingenieros viajaban a operaciones mineras remotas para medir a mano, y volvían otra vez cuando un obstáculo imprevisto impedía que un piso industrial, una plataforma o un tendido de tubería encajara.
Flujo de trabajo:
Artec Leo y Artec Ray en el sitio, luego Artec Studio hacia Geomagic Design X para el análisis de desviación y SOLIDWORKS para la pieza final.
Resultado:
Las tuberías únicas a medida ahora se encuentran extremo con extremo con 1,6 mm de precisión. Un piso de planta de cobre que tomaba de tres a seis horas medir a mano se captura en una.
menos tiempo volviendo al sitio para corregir errores de diseño66 %
Leer el caso de éxito
Desafío:
4C Creative CAD CAM Consultants tenía que montar un brazo hidráulico más largo en una excavadora de 10 m, lo que implicaba digitalizar internos complejos y unos bajos con unos 80 cm de despeje.
Flujo de trabajo:
Artec Ray II para la máquina completa, Artec Leo para las orugas y los internos confinados, combinados en Artec Studio con Smart Fusion y decimados para la simulación.
Resultado:
Una captura de 50 GB reducida a un modelo de 300 MB que aún conservaba alta resolución donde el análisis de resistencia la necesitaba — y los bajos se capturaron sin levantar la máquina.
de parada de planta en lugar de 2–3 días2 horas
Leer el caso de éxito
Desafío:
Capturar la geometría de maquinaria pesada en exteriores, espacios confinados y posiciones elevadas era lento a mano y ponía a los montadores en posturas incómodas.
Flujo de trabajo:
Artec Leo portátil en el sitio — pantalla y ordenador integrados, sin portátil que cargar — luego Artec Studio, Artec Cloud y Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultado:
Una retroexcavadora se capturó en unas horas: cerca de una de escaneo y ocho de procesamiento, un trabajo que antes llevaba varios días. Tareas que tomaban media jornada ahora toman minutos.
de precisión de punto a 35 M de puntos por segundo0,1 mm
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Desafío:
Element fabrica repuestos para minería y construcción, donde un manto de trituradora de cono que no asienta correctamente significa devolver un componente muy grande.
Flujo de trabajo:
Captura con luz estructurada portátil de piezas terminadas y desgastadas, comparadas con el CAD en Artec Studio y Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultado:
Del escaneo a la comparación en menos de cuatro horas, y en tan solo 30 minutos en algunos trabajos, con tolerancias por debajo de 0,1 mm por 1000 mm de diámetro según ISO 9001.
del escaneo al informe de desviación4 horas
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De quienes realizan los escaneos

Podemos usar las dimensiones obtenidas de un escaneo 3D para personalizar la pieza y lograr que encaje con una precisión de un dieciseisavo de pulgada (1,6 mm). Hacemos muchas tuberías únicas a medida que se unen extremo con extremo. Ahora podemos asegurar que encajen sin múltiples mediciones manuales tediosas.

Brandon KochGerente general, Titan Engineered Solutions

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Usar el escaneo 3D de Artec para el control de calidad permite garantizar al cliente una alta calidad de los productos entregados y minimizar los costos logísticos en que se habría incurrido al devolver equipos de gran tamaño.

Alexander ShestakovExperto en escaneo 3D

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Con la medición manual obtiene dimensiones aproximadas de «debería encajar», frente al escaneo 3D que le dice «esto va a encajar».

Johnathan TurnerIngeniero, Titan Engineered Solutions

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Cada vez que visito clientes, Artec Studio hace muy fácil demostrar una alineación exacta. Basta encontrar geometría similar entre dos escaneos y alinearla. Cuando muestro lo simple que es, siempre quedan asombrados de lo que permite la tecnología.

Rogier RappardCopropietario, 4C Creative CAD CAM Consultants

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Tres escáneres, tres distancias de trabajo

El Jet cubre superficie y vacíos, el Ray II aporta precisión metrológica a distancia, el Leo resuelve el detalle que alcanza con la mano. La mayoría de las operaciones usan dos de los tres.

Escáner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Tipo
LiDAR SLAM multimodal
Precisión, hasta
±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
Detección de cambios
±5 mm
Alcance
0,5–300 m
Velocidad de captura
Hasta 1.900.000 puntos/s, triple retorno
Campo de visión
360° × 290°
Deriva de posición
±0,03 %
Grado de protección
IP65
Temperatura de funcionamiento
−10 °C a +45 °C
Peso
1,57 kg
Almacenamiento interno
512 GB, unas 16 horas
Despliegue
Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Tamaño del objeto
XL, XXL
Ideal para
Pozos, cámaras, labores antiguas, convergencia, mapeo de producción
Escáner láser de largo alcance Artec Ray II

Artec Ray II

Tipo
Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
Precisión, hasta
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Precisión angular
18″, equivalente a 0,87 mm a 10 m
Ruido de medición
0,4 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Velocidad de captura
Hasta 2.000.000 puntos/s
Campo de visión
360° × 300°
Resolución
3, 6 o 12 mm seleccionables a 10 m
Tiempo de escaneo
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
Grado de protección
IP54
Temperatura de funcionamiento
−5 °C a +40 °C
Peso
5,35 kg
Batería
2 × Li-Ion, hasta 4 horas cada una
Tamaño del objeto
L, XL
Ideal para
Paredes de tajo, taludes, acopios, plantas, máquinas completas
Escáner 3D portátil inalámbrico Artec Leo

Artec Leo

Tipo
Luz estructurada portátil inalámbrica, todo en uno
Precisión de punto 3D, hasta
0,1 mm
Resolución 3D, hasta
0,2 mm
Velocidad de captura
Hasta 35.000.000 puntos/s en modo HD
Tasa de reconstrucción
Hasta 80 FPS
Distancia de trabajo
0,35–1,2 m
Volumen de captura
160.000 cm³
Textura
2,3 MP en color
Integrado
Pantalla táctil de 5,5″, NVIDIA Jetson TX2, SSD de 512 GB
Alimentación
Batería intercambiable, sin alimentación externa
Peso
2,6 kg
Tamaño del objeto
M, L
Ideal para
Revestimientos de molinos, cámaras de trituración, piezas de desgaste, elementos de soporte

Antes de convertirse en una orden de compra

Validación frente a su control topográfico existente

Haga funcionar el escáner en paralelo a su flujo actual de estación total o fotogrametría con dron en una galería conocida antes de que reemplace nada, y escriba la comparación en su procedimiento topográfico.

Formación medida en días, no en trimestres

En Element, un ingeniero escaneaba de forma independiente tras dos días de práctica supervisada. Los socios de Artec hacen la inducción en el sitio o en línea, en persona donde la mina es remota.

Sus datos permanecen donde usted los deja

La captura se escribe en el almacenamiento interno — 512 GB tanto en Jet como en Leo — y se procesa en sus propias máquinas. Nada de este flujo de trabajo requiere conexión desde el tajo a internet.

Pruébelo primero en su propio activo

Los socios de Artec harán la demo en su cámara, su molino o su máquina en lugar de una muestra de sala de exposición, para que las cifras de precisión se discutan sobre geometría que sus ingenieros ya conocen.

La mejor razón para escanear una mina no es el modelo. Es que nadie tuvo que pararse bajo el techo para obtenerlo.

Preguntas que surgen antes del primer escaneo

¿Cómo funciona el posicionamiento sin GPS bajo tierra?

El Artec Jet usa SLAM — construye su propia referencia a partir de la geometría a su alrededor mientras se mueve, manteniendo ±0,03 % de deriva de posición, así que funciona igual en una rampa, dentro de una planta o en el fondo de un tajo profundo. El Ray II va sobre trípode y no necesita GPS en absoluto. En superficie, Artec Twins añade georreferenciación GNSS cuando quiere atar la captura a la malla de la mina.

¿Cómo se compara con una estación total para trabajos de convergencia?

Una estación total le da un puñado de puntos muy precisos. Un escaneo le da toda la superficie con detección de cambios de ±5 mm, así que en lugar de monitorear prismas superpone dos nubes de puntos completas y ve dónde se mueve la galería — incluidos los lugares donde no habría pensado instrumentar.

¿Resistirá el polvo, el agua y la temperatura?

El Jet tiene grado IP65 y funciona de −10 °C a +45 °C. El Ray II es IP54, homologado de −5 °C a +40 °C. El Leo no lleva cableado externo ni PC, lo que elimina el punto de falla habitual cuando se usa un escáner en una bahía de equipos o en una pasarela.

¿Funciona sin ninguna iluminación?

El Jet y el Ray II son láser y escanean en total oscuridad — el LiDAR aporta su propia señal. El Leo usa luz estructurada y lleva su propio proyector; su modo HD es lo que maneja la roca oscura y el mineral o los revestimientos reflectantes.

¿Realmente puede entrar en un pozo o un vacío abierto?

Sí. El Jet está diseñado para bajarse o volar dentro de aberturas verticales y casi verticales — pozos, chimeneas de mineral, chimeneas de ventilación — y en un dron planifica su propia trayectoria, evitando obstáculos tan finos como cables de 2 mm. Ese es el uso previsto, no un caso límite.

¿Qué software necesitamos y llega a nuestro paquete de planificación minera?

Artec Studio registra y refina los datos de Leo y Ray II; Artec Twins maneja los grandes conjuntos de datos de Ray II y Jet, fusiona en ellos los escaneos de Leo y añade georreferenciación GNSS. Ambos exportan nubes de puntos LAS, LAZ y E57 y mallas estándar para Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog.

¿Cuánto tarda una cuadrilla de topografía en ser productiva?

Días en lugar de meses. El ingeniero de escaneo de Element trabajaba de forma independiente tras dos días de práctica supervisada, y Weldco-Beales informó que tener la pantalla y el ordenador integrados en el Leo eliminaba la mayor parte de la curva de aprendizaje, porque no hay un portátil aparte que gestionar.

¿Tenemos que elegir un solo escáner?

La mayoría de las operaciones usan dos. La combinación es deliberada: 4C Creative CAD CAM Consultants capturó una excavadora completa de 10 m con el Ray II e incorporó el Leo para las orugas y los internos confinados, y ambos conjuntos de datos se fusionaron en Artec Studio. Largo alcance más portátil es cómo se obtiene escala y detalle fino en un solo entregable.

Cobertura independiente

Lo que la prensa especializada dice de los equipos y los proyectos, para una mirada que no es la nuestra.

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Artec 3D lanza el escáner Artec Jet para mapeo exterior a gran escala

Fabbaloo sobre el lanzamiento del Jet, su enfoque SLAM y los modos de despliegue para los que fue diseñado.

Leer en Fabbaloo
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Escaneo 3D para excavación de largo alcance

Quality Digest, abril de 2026, sobre el proyecto de excavadora de 4C Creative CAD CAM Consultants usando Leo y Ray II juntos.

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Por qué los fabricantes de maquinaria pesada recurren al escaneo 3D

Manufacturing.net sobre el escaneo 3D en la reparación de excavadoras y su efecto en las paradas.

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Dos ingenieros de minas con ropa de alta visibilidad observando los bancos de un tajo abierto

Cuéntenos qué necesita relevar

Describa el activo y la ventana de acceso de que dispone. Un especialista en minería le responderá con el escáner que encaja, la precisión que puede esperar a esa distancia y cómo llegan los datos al paquete de planificación que ya utiliza.