Gemelos digitales de mina y mapeo 3D as-built
Una mina tiene un modelo de diseño y un registro topográfico, y ninguno de los dos es la mina. El diseño es lo que se planificó; el levantamiento es un alambre de los puntos que alguien tomó. La mina en sí — la galería tal como se excavó realmente, el caserón tal como rompió realmente, la planta tal como se modificó realmente — no existe en ningún sitio más que bajo tierra.
Un gemelo digital construido a partir de escaneos es la mina tal como es: cada excavación como superficie medida, actualizada cada vez que se escanea, en la malla de mina, en el paquete de planificación — para programación, ventilación, control de terreno, rescate y el registro que sobrevive a la operación.
¿Qué es un gemelo digital de mina y cómo se construye?
Un modelo medido de la mina tal como es — cada excavación a ±10 mm o mejor — en la malla de mina, actualizado con cada levantamiento y exportado al plan.
La mina tal como se minóSuperficies medidas, no sólidos de diseño ni alámbricos topográficos.
Actualizado en cada levantamientoCada levantamiento de frente y cada escaneo de caserón se incorpora al modelo al tomarse.
Un solo sistema de coordenadasSubterráneo y superficie, planta y tajo, juntos en la malla de mina.
Donde vive el planLAS, LAZ y E57 a Vulcan, Deswik, Surpac o Leapfrog, y mallas a CAD.
Por qué el modelo de la mina no es la mina
Los modelos con los que funciona una mina son aproximaciones desde direcciones opuestas. El modelo de diseño es lo que pretendían los planificadores: galerías con su perfil de diseño, caserones como sólidos de diseño, bancos con cresta y pie de diseño. El registro topográfico es lo que el topógrafo pudo medir: posiciones de frentes, unos pocos puntos de perfil, un caserón estimado desde un brazo. Entre los dos está la mina tal como es en realidad, y cada equipo — planificación, ventilación, geotecnia, rescate — trabaja con una aproximación o con la otra porque lo real nunca se ha registrado entero.
Los vacíos tienen costes que aparecen en otra parte. Un modelo de ventilación construido sobre perfiles de diseño predice caudales que la mina no tiene. Un plan de rescate dibujado sobre un alambre no sabe que el refugio se trasladó. Un pilar se dimensiona contra un caserón que rompió más ancho que su diseño. Una modificación de planta se diseña contra un plano de la puesta en marcha. Cada una es una decisión tomada contra un modelo que nunca fue la mina.
El escaneo registra la mina en sí. El Artec Jet levanta cada frente al recorrerlo y cada caserón desde su acceso a ±10 mm; el Artec Ray II registra paredes de tajo, plantas y estructuras a 1,9 mm a 10 m desde un trípode; el Artec Leo añade el detalle de componentes a 0,1 mm. Artec Twins registra todo en la malla de mina en un solo modelo actualizado — el gemelo digital — que crece con cada levantamiento, compara cada época con la anterior a ±5 mm y se exporta como LAS, LAZ o E57 a Vulcan, Deswik, Surpac o Leapfrog. El diseño y el registro topográfico permanecen; el gemelo es el tercer modelo, el que es la mina.
De los levantamientos a un modelo vivo
El gemelo no es un proyecto; es aquello en lo que se acumulan los levantamientos rutinarios.
- 1. Escanear como parte de la rutinaFrentes a pie, caserones desde el punto de extracción, taludes del tajo desde trípode, la planta en la parada — los levantamientos que ya se hacen.
- 2. Registrar en la malla de minaTwins vincula cada captura al control topográfico y al GNSS, subterráneo y superficie en un solo sistema de coordenadas.
- 3. Fusionar en el gemeloCada nueva captura reemplaza la superficie anterior donde se solapa; el modelo es siempre el último levantamiento en todas partes.
4. Comparar épocasLa superficie anterior se conserva, así que el cambio — convergencia, desgaste, movimiento de taludes — es una comparación a ±5 mm.- 5. Servir a todos los equiposLAS, LAZ, E57 y mallas a los paquetes de planificación, ventilación, geotecnia, rescate e ingeniería.
Qué escáner para este trabajo
El gemelo de una mina completa necesita cobertura, calidad topográfica y detalle; tres escáneres alimentan un solo modelo.
Artec Jet
- Ideal para
- Excavaciones subterráneas y áreas de superficie — la cobertura del gemelo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
El Jet registra frentes a paso de persona, caserones desde un dron, y tajos y caminos desde un vehículo, todo a ±10–15 mm y sin necesidad de GPS para posicionarse. Dieciséis horas de captura integrada y 1,57 kg lo convierten en el escáner que está en todas partes donde está la mina, que es lo que un gemelo necesita.
Artec Ray II
- Ideal para
- Taludes del tajo, plantas, estructuras y acopios con calidad topográfica
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
El Ray II registra las superficies cuyas cifras se aprueban o se facturan a 1,9 mm a 10 m desde un trípode, hasta 130 m. En el gemelo, estas son las superficies de referencia contra las que se registra el resto.
Artec Leo
- Ideal para
- Componentes en la planta y en los equipos a 0,1 mm
- Tipo
- Luz estructurada portátil inalámbrica, todo en uno
- Precisión de punto 3D, hasta
- 0,1 mm
- Resolución 3D, hasta
- 0,2 mm
- Distancia de trabajo
- 0,35–1,2 m
- Velocidad de captura
- Hasta 35.000.000 puntos/s en modo HD
- Integrado
- Pantalla táctil de 5,5″, procesamiento y 512 GB — sin portátil
El Leo añade la escala de detalle — revestimientos, mantos, puntos de montaje — a 0,1 mm, a mano e inalámbrico. Registrado en el as-built de la planta, hace que el gemelo sea útil para los equipos de mantenimiento e ingeniería, además de para topografía.
Vea un nivel, sus caserones y la planta sobre ellos en un solo modelo actualizado en la malla de mina, abierto en su paquete de planificación — solicite una demo para su responsable de servicios técnicos.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los jefes de servicios técnicos
¿En qué se diferencia de nuestro modelo de planificación minera?
El modelo de planificación contiene sólidos de diseño y alambres topográficos; el gemelo contiene superficies medidas de la mina tal como es. El gemelo se exporta al paquete de planificación, así que ambos viven en el mismo software — uno es lo que se pretendía, el otro es lo que existe.
¿Qué tan actual es el gemelo?
Tan actualizado como el último levantamiento de cada área. Como los frentes se levantan a pie y los caserones desde el punto de extracción, las áreas activas tienen días de antigüedad; las inactivas conservan su última captura hasta que se visitan de nuevo.
¿Qué equipos lo usan?
Planificación y programación para avance y conciliación, ventilación para las secciones reales de las vías de aire, geotecnia para convergencia y cambios de talud, rescate para la geometría actual de refugios y vías de escape, ingeniería para los as-built de planta. Cada uno lee el mismo modelo en su propio paquete.
¿Qué formatos y software?
Artec Twins exporta nubes de puntos LAS, LAZ y E57 y mallas estándar. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog las leen directamente; Artec Studio exporta mallas para CAD en el lado de planta.
Aplicaciones relacionadas
Cuéntenos sobre los modelos con los que opera su mina
Describa la operación, el paquete de planificación y qué equipos trabajan hoy con qué modelo. Un especialista en minería le responderá con cómo se construiría un gemelo a partir de sus levantamientos rutinarios y qué obtendría cada equipo de él.