Nubes de puntos en minería: procesamiento, formatos y flujos de trabajo
Un escáner produce puntos — millones por segundo, cada uno una distancia y una intensidad desde dondequiera que estuviera el sensor. Antes de ser un levantamiento tienen que registrarse entre sí, ponerse en la malla de mina, limpiarse de lo que estaba en medio y escribirse en un formato que el paquete de planificación lea.
El flujo de trabajo es el mismo tanto si los puntos vienen de un frente recorrido a pie, de un caserón volado o de un trípode en un banco: registrar, georreferenciar, limpiar, mallar donde se quiere una superficie y exportar como LAS, LAZ o E57 a Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog.
¿Cuál es el flujo de trabajo de nubes de puntos en minería?
Registrar escaneos, georreferenciar a la malla de mina con control y GNSS, quitar ruido y equipos, mallar donde haga falta y exportar LAS, LAZ o E57 al plan.
RegistroEstaciones de trípode, trayectorias a pie y vuelos alineados en una sola nube.
GeorreferenciaciónEl control y el GNSS sitúan la nube en la malla de mina, no en la del escáner.
Limpieza y malladoVehículos, personas y polvo eliminados; superficies malladas para volúmenes y secciones.
LAS, LAZ, E57Formatos abiertos que leen los paquetes mineros; nada propietario en la cadena.
La secuencia, y dónde falla
El registro va primero: cada escaneo está en su propio marco de coordenadas hasta que se alinea con los demás. Las estaciones de trípode se emparejan sobre geometría solapada o dianas; una trayectoria SLAM ya es internamente consistente y se alinea como un todo; un vuelo de dron, igual. El error de registro se anota, porque acota todo lo que viene después — un volumen calculado sobre una mala unión está mal en la magnitud de esa unión. Sigue la georreferenciación: la nube registrada se transforma a la malla de mina usando control topográfico bajo tierra y GNSS en superficie, y los residuales en los puntos de control son la comprobación de que funcionó.
La limpieza es donde una nube minera se diferencia de una arquitectónica. Vehículos, personas, polvo, agua pulverizada y equipos en movimiento estaban todos en el escaneo; un acopio con un cargador dentro tiene el volumen del cargador en la pila hasta que se elimina. La vegetación sobre un botadero, la manga de ventilación en una galería, el propio vehículo de la cuadrilla de topografía — cada uno se clasifica y se elimina para que la superficie que queda sea el terreno. Luego, donde se quiere una superficie en lugar de puntos — un volumen, una sección, una comparación con el diseño — la nube se malla, y la malla se cierra donde se necesita un sólido.
La exportación es el paso que decide si algo de esto es útil. Artec Twins escribe LAS y LAZ, los formatos que esperan los paquetes mineros, con intensidad y clasificación; E57 donde un paquete lo prefiere; y mallas estándar para CAD y software de diseño. Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac y Leapfrog los leen directamente, así que la nube de puntos llega al paquete en el que la mina ya planifica y no a un visor que nadie más usa.
Registrar, georreferenciar, limpiar, mallar, exportar
En Artec Twins, en este orden; cada paso verificado antes del siguiente.
- 1. RegistrarEstaciones, trayectorias y vuelos alineados sobre geometría compartida; el error de registro anotado con el proyecto.
- 2. GeorreferenciarTransformada a la malla de mina con control topográfico y GNSS; residuales verificados en los puntos de control.
- 3. LimpiarVehículos, personas, polvo, vegetación y equipos clasificados y eliminados; quedan el terreno y la roca.
4. Mallar donde haga faltaSuperficies para volúmenes, secciones y comparación con el diseño; sólidos cerrados para caserones y vacíos.- 5. ExportarLAS o LAZ con intensidad y clasificación, E57 y mallas — a Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac o Leapfrog.
Qué escáner para este trabajo
El flujo de trabajo es el mismo para todos los escáneres; lo que cambia es lo que cada uno aporta a la nube.
Artec Jet
- Ideal para
- Capturas a pie, en vehículo y en vuelo — trayectorias SLAM registradas como un todo
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisión, hasta
- ±10 mm bajo tierra, ±15 mm en general
- Detección de cambios
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posición
- ±0,03 %
- Despliegue
- Manual, mochila, pértiga, dron, vehículo, jaula, robot
Una captura del Jet llega ya internamente consistente, con ±0,03 % de deriva a lo largo de la trayectoria, y se registra al control como un todo. Su LiDAR de triple retorno ayuda en la limpieza: el polvo y la malla devuelven señal por separado de la roca que hay detrás.
Artec Ray II
- Ideal para
- Estaciones de trípode — las superficies de calidad topográfica contra las que se registra el resto
- Tipo
- Láser estacionario de largo alcance, montado en trípode
- Precisión, hasta
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruido de medición
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tiempo de escaneo
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sin textura
- Campo de visión
- 360° × 300°
Las estaciones del Ray II a 1,9 mm a 10 m se registran sobre geometría solapada o dianas y se convierten en las superficies de referencia de un proyecto mixto. Su ruido de medición de 0,4 mm a 10 m es lo que hace posible una malla limpia de una pared o un acopio.
Vea un frente recorrido a pie, un caserón volado y una pared desde trípode registrados, georreferenciados y exportados como LAS a su paquete de planificación en una sola sesión — solicite una demo para su equipo de datos topográficos.
Solicitar una demoPreguntas que hacen los responsables de datos topográficos
¿LAS, LAZ o E57 — cuál deberíamos usar?
LAS es el estándar minero; LAZ son los mismos datos comprimidos, normalmente una quinta parte del tamaño, y todos los paquetes mineros lo leen. E57 lleva escaneos estructurados con imágenes y lo prefieren algunas herramientas de CAD e inspección. Twins escribe los tres.
¿Qué tamaño tienen los archivos?
Millones de puntos por estación o por minuto de recorrido, es decir, gigabytes por levantamiento. La compresión LAZ y la decimación a la densidad que necesita cada trabajo — resolución completa en una pared, más gruesa en un camino de acarreo — mantienen manejables los archivos de trabajo; 4C redujo una captura de 50 GB de una máquina a un modelo de 300 MB.
¿Cómo sabemos que el registro es bueno?
El error de registro y los residuales en los puntos de control se anotan con el proyecto y se exportan con los datos. Un volumen o un mapa de cambios vale lo que valen esas cifras, así que viajan con él.
¿Necesitamos software de Artec o podemos hacerlo en nuestro paquete?
Artec Twins hace el registro, la georreferenciación, la limpieza y la exportación; el paquete minero recibe LAS, LAZ o E57 terminados. Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac y Leapfrog hacen luego lo suyo — volúmenes, conciliación, diseño — sobre datos que ya están en la malla y limpios.
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