Mappatura dell'avanzamento della produzione in sotterraneo

Il reporting della produzione sotterranea poggia sul registro di turno: metri avanzati, benne sgomberate, una camera dichiarata finita. La riconciliazione di fine mese confronta quei rapporti con un piano, e la differenza viene discussa anziché misurata.

Quando ogni galleria e ogni camera vengono scansionate mentre si scavano, l'avanzamento è un as-built — metri, volumi e forme rispetto al piano — e la riconciliazione di fine mese è un confronto tra due modelli.

Artec Twins che mostra una galleria sotterranea acquisita come densa nuvola di punti a colori
In breve

Come si misura l'avanzamento della produzione sotterranea con la scansione 3D?

Ogni galleria e ogni camera vengono scansionate come scavate; avanzamento, volume e forma si misurano rispetto al piano dall'as-built a ±10 mm, e il mese riconcilia modelli, non registri.

  • Avanzamento come as-builtAvanzamento e scavo misurati dalla scansione, non riportati dal registro.
  • Volumi che tornanoVolumi di sviluppo e di coltivazione sommati per galleria, livello e periodo.
  • Rispetto al pianoCosa è stato scavato rispetto a cosa era programmato, nello stesso sistema di coordinate.
  • Nello schedulerAs-built in Deswik, Vulcan o Surpac, dove il piano già risiede.

Perché la riconciliazione di fine mese è una discussione

La produzione è riportata dalle persone che la eseguono. I metri avanzati vengono dal registro di turno, le tonnellate dal conteggio delle benne o dalla pesa a nastro, lo stato della camera da chi l'ha dichiarato. Ciascuno è ragionevole e ciascuno porta il proprio scostamento, e a fine mese la miniera riconcilia la loro somma con un piano costruito in un altro sistema con altre ipotesi. Il divario tra pianificato e riportato è reale, ma quanto sia prestazione mineraria e quanto sia reporting non è mai chiaro.

Il record di rilievo che potrebbe risolverla è scarso. Un rilievo convenzionale dà una posizione del fronte per volata e pochi punti di profilo — abbastanza per l'avanzamento, non per volumi o forme. Le camere si stimano dall'esterno. Così la riconciliazione ripiega su cifre riportate, e l'ingegnere di pianificazione rifà le previsioni da numeri che nessuno può verificare del tutto.

Un as-built scansionato rende l'avanzamento una misura. Artec Jet rileva ogni galleria mentre viene percorsa e ogni camera dal suo accesso, a ±10 mm; Artec Twins registra le acquisizioni in un unico modello nella griglia di miniera. L'avanzamento è la posizione del fronte, lo scavo è il volume tra l'ultima superficie e questa, e l'avanzamento rispetto al piano è la sovrapposizione dell'as-built sui solidi della programmazione — in Deswik, Vulcan o Surpac, dove il piano già si trova.

Dal turno al mese riconciliato

Le stesse acquisizioni che rilevano gallerie e camere alimentano la riconciliazione.

  1. 1. Scansione come scavatoOgni galleria percorsa e ogni camera acquisita dal suo accesso, a ±10 mm, come parte del rilievo normale.
  2. 2. Costruire l'as-builtTwins registra le acquisizioni in un unico modello aggiornato della miniera nella griglia di miniera.
  3. 3. Misurare l'avanzamentoAvanzamento per galleria, volume scavato per periodo, forma della camera rispetto al progetto.
  4. 4. Confrontare con la programmazioneI solidi as-built rispetto ai solidi pianificati, per galleria, livello e periodo.
  5. 5. RiconciliareAvanzamento misurato in Deswik, Vulcan o Surpac; la nuova previsione parte da un modello, non da un registro.

Quale scanner per questo lavoro

La mappatura dell'avanzamento è la somma dei rilievi di gallerie e camere, quindi usa il dispositivo che fa entrambi.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Ideale per
Ogni galleria e ogni camera, come scavate — l'as-built su cui gira la riconciliazione
Tipo
LiDAR SLAM multimodale
Precisione fino a
±10 mm sottoterra, ±15 mm in generale
Rilevamento delle variazioni
±5 mm
Portata
0,5–300 m
Deriva di posizione
±0,03 %
Modalità di impiego
A mano, zaino, asta, drone, veicolo, gabbia, robot

Jet registra le gallerie a passo d'uomo e le camere da asta, gabbia o drone, tutto a ±10 mm e senza GPS, così un intero livello si acquisisce in un turno. Sedici ore di memoria interna e ±0,03 % di deriva mantengono reale una lunga giornata di rilievi, e ogni acquisizione si registra nello stesso modello aggiornato della miniera.

Scanner laser a lungo raggio Artec Ray II

Artec Ray II

Ideale per
Grandi scavi e infrastrutture nello stesso modello, a precisione topografica
Tipo
Laser stazionario a lungo raggio, su treppiede
Precisione fino a
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Rumore di misura
0,4 mm a 10 m
Portata
0,5–130 m
Tempo di scansione
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, senza texture
Campo visivo
360° × 300°

Camere, officine, stazioni e le infrastrutture sotterranee rispetto a cui si riporta l'avanzamento vengono registrate da Ray II su treppiede a 1,9 mm a 10 m e registrate nello stesso modello Twins delle acquisizioni a piedi e in volo, così l'as-built su cui gira la riconciliazione è completo.

Vedi il mese di un livello riconciliato da as-built misurati invece che da registri di turno, nello scheduler che già usi — prenota una demo per il tuo ingegnere di pianificazione.

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Le domande degli ingegneri di pianificazione

Sostituisce il rapporto di turno?

Dà alla riconciliazione un record misurato con cui verificare il rapporto di turno. I metri riportati e i metri misurati sono entrambi utili; la differenza tra i due è un'informazione che la miniera prima non aveva.

Come vengono inclusi i volumi di coltivazione?

Le camere si acquisiscono dal loro accesso su asta, in gabbia o su drone, e si chiudono come solidi. Il volume scavato per periodo è la differenza tra solidi successivi, a ±10 mm sulla superficie.

Funziona con il nostro scheduler?

L'as-built si esporta come LAS, LAZ, E57 e mesh standard, che Deswik, Maptek Vulcan, Micromine e GEOVIA Surpac leggono direttamente. Il confronto con la programmazione avviene dentro il pacchetto.

Quanto tempo di rilievo aggiuntivo richiede?

Nessuno oltre ai rilievi di gallerie e camere stessi, che lo scanner rende più rapidi. La mappatura dell'avanzamento è un report sulle acquisizioni che la squadra di rilievo sta già eseguendo.

Due ingegneri minerari in abbigliamento alta visibilità che osservano i gradoni di una cava a cielo aperto

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Descrivete l'operazione, lo scheduler e dove la riconciliazione di fine mese perde tempo. Uno specialista del settore minerario vi risponderà con cosa cambierebbe un as-built misurato e come arriva nel vostro pacchetto.