Mapeamento do progresso da produção subterrânea
O reporte da produção no subsolo assenta no registo de turno: metros avançados, baldes removidos, um realce dado como concluído. A reconciliação de fim de mês compara esses relatórios com um plano, e a diferença é discutida em vez de medida.
Quando todas as frentes e realces são digitalizados à medida que são lavrados, o progresso é um as-built — metros, volumes e formas contra o plano — e a reconciliação de fim de mês é uma comparação de dois modelos.
Como se mede o progresso da produção subterrânea com digitalização 3D?
Todas as frentes e realces são digitalizados tal como lavrados; avanço, volume e forma são medidos contra o plano a partir do as-built a ±10 mm, e o mês reconcilia modelos, não registos.
Progresso como as-builtAvanço e escavação medidos a partir da digitalização, não reportados a partir do registo.
Volumes que batem certoVolumes de desenvolvimento e de desmonte somados por galeria, nível e período.
Contra o planoO que foi lavrado contra o que foi programado, no mesmo sistema de coordenadas.
No sequenciadorAs-builts para o Deswik, Vulcan ou Surpac, onde o plano já vive.
Por que razão a reconciliação de fim de mês é uma discussão
A produção é reportada por quem a faz. Os metros avançados vêm do registo de turno, as toneladas das contagens de baldes ou da balança de tela, o estado do realce de quem o declarou. Cada um é razoável e cada um traz o seu próprio enviesamento, e no fim do mês a mina reconcilia a soma deles contra um plano construído num sistema diferente com pressupostos diferentes. A diferença entre planeado e reportado é real, mas quanto dela é desempenho da lavra e quanto é reporte nunca é claro.
O registo topográfico que poderia resolver a questão é escasso. Um levantamento convencional dá uma posição da frente por pega e algumas visadas de perfil — o suficiente para o avanço, não para volumes ou formas. Os realces são estimados a partir do exterior. Assim, a reconciliação recorre a números reportados, e o engenheiro de planeamento refaz a previsão a partir de números que ninguém consegue verificar por completo.
Um as-built digitalizado torna o progresso uma medição. O Artec Jet levanta cada frente enquanto é percorrida e cada realce a partir do seu acesso, a ±10 mm; o Artec Twins regista as capturas num único modelo na malha da mina. O avanço é a posição da frente, a escavação é o volume entre a última superfície e esta, e o progresso contra o plano é a sobreposição do as-built sobre os sólidos do cronograma — no Deswik, Vulcan ou Surpac, onde o plano já está.
Do turno ao mês reconciliado
As mesmas capturas que levantam as frentes e os realces alimentam a reconciliação.
- 1. Digitalizar tal como lavradoTodas as frentes percorridas e todos os realces capturados a partir do seu acesso, a ±10 mm, como parte do levantamento normal.
2. Construir o as-builtO Twins regista as capturas num único modelo atual da mina na malha da mina.- 3. Medir o progressoAvanço por frente, volume escavado por período, forma do realce contra o projeto.
- 4. Comparar com o cronogramaOs sólidos as-built contra os sólidos planeados, por galeria, nível e período.
- 5. ReconciliarProgresso medido no Deswik, Vulcan ou Surpac; a nova previsão parte de um modelo, não de um registo.
Que scanner para este trabalho
O mapeamento do progresso é a soma dos levantamentos de frentes e realces, pelo que usa o equipamento que faz ambos.
Artec Jet
- Ideal para
- Todas as frentes e realces, tal como lavrados — o as-built sobre o qual corre a reconciliação
- Tipo
- LiDAR SLAM multimodal
- Precisão, até
- ±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
- Deteção de alterações
- ±5 mm
- Alcance
- 0,5–300 m
- Deriva de posição
- ±0,03 %
- Formas de uso
- Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
O Jet regista frentes a passo de marcha e realces a partir de uma vara, uma gaiola ou um drone, tudo a ±10 mm e sem GPS, pelo que um nível inteiro é capturado num turno. Dezasseis horas de armazenamento interno e ±0,03 % de deriva mantêm verdadeiro um longo dia de levantamentos, e cada captura regista-se no mesmo modelo atual da mina.
Artec Ray II
- Ideal para
- Grandes escavações e infraestruturas no mesmo modelo, com qualidade topográfica
- Tipo
- Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
- Precisão, até
- 1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
- Ruído de medição
- 0,4 mm a 10 m
- Alcance
- 0,5–130 m
- Tempo de digitalização
- 1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
- Campo de visão
- 360° × 300°
Câmaras, oficinas, estações e a infraestrutura subterrânea contra a qual o progresso é reportado são registadas pelo Ray II em tripé a 1,9 mm a 10 m e integradas no mesmo modelo do Twins que as capturas a pé e em voo, para que o as-built sobre o qual corre a reconciliação seja completo.
Veja o mês de um nível reconciliado a partir de as-builts medidos em vez de registos de turno, no sequenciador que já usa — marque uma demo para o seu engenheiro de planeamento.
Marcar uma demoPerguntas que os engenheiros de planeamento fazem
Isto substitui o relatório de turno?
Dá à reconciliação um registo medido para verificar o relatório de turno. Os metros reportados e os metros medidos são ambos úteis; a diferença entre eles é informação que a mina não tinha antes.
Como são incluídos os volumes dos realces?
Os realces são capturados a partir do seu acesso numa vara, numa gaiola ou num drone, e fechados como sólidos. O volume escavado por período é a diferença entre sólidos sucessivos, a ±10 mm na superfície.
Funciona com o nosso sequenciador?
O as-built exporta-se como LAS, LAZ, E57 e malhas padrão, que o Deswik, o Maptek Vulcan, o Micromine e o GEOVIA Surpac leem diretamente. A comparação com o cronograma corre dentro do pacote.
Quanto tempo extra de levantamento exige?
Nenhum além dos próprios levantamentos de frentes e realces, que o scanner torna mais rápidos. O mapeamento do progresso é um relatório sobre capturas que a equipa de topografia já faz.
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Descreva a operação, o sequenciador e onde a reconciliação de fim de mês perde tempo. Um especialista em mineração responderá com o que um as-built medido mudaria e como chega ao seu pacote.