Levantamento e mapeamento de minas a céu aberto

Uma mina a céu aberto é medida por dinheiro e por segurança na mesma semana: a pilha que é faturada, o talude que tem de ser vigiado, a bancada que tem de corresponder ao projeto, a escombreira que tem de aguentar. Cada um tem sido uma equipa de topografia a percorrer terreno que é solto, ativo ou ambos.

Doze trabalhos de superfície abaixo, do volume de uma pilha a uma barragem de rejeitos.

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Dois engenheiros de minas com vestuário de alta visibilidade a observar as bancadas de uma cava a céu aberto

A uma distância seguraO Ray II mede até 130 m a partir de um tripé — fora da bancada, fora da escombreira, fora da parede.
1,9 mm a 10 mGeometria de qualidade topográfica para volumes que são faturados e taludes que são aprovados.
Na malha da minaO Artec Twins acrescenta georreferenciação GNSS à superfície, pelo que todas as capturas ficam no sistema de coordenadas da cava.
Para o planoLAS, LAZ e E57 para o Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac ou Leapfrog, tal como estão.

Volumes e reconciliação

Os trabalhos em que o levantamento se torna um número que alguém fatura, reporta ou defende.

Medição de volumes de pilhasToda a pilha a partir de um tripé fora dela — um volume que pode faturar, sem ninguém a percorrer a pilha.Medição de volumes de escombreiras e aterros de estérilVolumes de escombreira, alturas de patamar e ângulos de face a partir do pé ou da crista — nunca a partir do bordo.Medição de volumes de desmonte e reconciliaçãoO desmonte medido antes e depois — volume in situ, pilha desmontada e empolamento da fragmentação, na malha da mina.Produção mineira e reconciliação de fim de mêsVolumes de fim de mês a partir de superfícies medidas — cava, escombreiras e pilhas reconciliadas contra o plano e a lavaria.

Paredes, taludes e terreno

Os trabalhos em que a questão é se algo se move, e a que velocidade.

Monitorização de taludes e frentes altasToda a parede comparada entre digitalizações — movimento, fendas e cicatrizes de queda de blocos localizados, não amostrados.Levantamento e monitorização de barragens de rejeitosDique, praia e bordo livre medidos a partir da estrada da crista ou do pé — nunca a partir da praia.Monitorização de subsidência mineira e alterações da superfícieTerreno por cima dos trabalhos mineiros, à volta de uma cava ou ao longo do limite da concessão comparado ao longo do tempo como uma superfície.

Projeto e levantamento

Os trabalhos que mantêm a cava conforme o projeto e o modelo do local atualizado.

Mapeamento de bancadas e conformidade com o projetoCrista, pé e largura da berma contra o projeto em cada secção, com a diferença colorida.Levantamento de estradas de transporte e conformidadeInclinação, inclinação transversal, largura e altura da leira ao longo de toda a estrada, a partir da cabina do veículo que a percorre.Levantamento topográfico de minas e modelos digitais de terrenoUm DTM atual do local a partir de digitalizações de tripé e de veículo — para o planeamento, a drenagem, a recuperação e o modelo.Levantamento de pedreiras e digitalização laser 3DFaces, pilhas, volumes de extração e o limite, para uma pedreira onde o topógrafo trabalha a tempo parcial.

Por que razão o levantamento à superfície é tanto um trabalho de segurança como de medição

As coisas que têm de ser medidas numa cava a céu aberto são as coisas de que as pessoas se devem afastar. Uma pilha é percorrida para medir o pé e a crista, e as pilhas abatem. Um talude é monitorizado a partir da bancada por baixo dele, que é onde a rocha cai. A face de uma escombreira é levantada a partir do seu bordo, uma praia de rejeitos a partir de uma superfície que pode não aguentar uma pessoa, uma pilha desmontada antes de estar assente. O GNSS num bastão dá um ponto de poucos em poucos metros onde alguém pode estar em segurança; uma estação total precisa de linha de vista e de um operador no instrumento enquanto durar o levantamento.

Um scanner de longo alcance mede tudo isso a partir de um tripé a uma distância segura. O Artec Ray II regista tudo numa vista de 360° × 300° até 130 m a 1,9 mm a 10 m — toda a pilha, toda a parede, toda a face da escombreira — em menos de dois minutos por estação, sem ninguém sobre o terreno que está a ser medido. O Artec Twins georreferencia as capturas com GNSS para que fiquem nas coordenadas da cava, e exporta LAS, LAZ ou E57 para o pacote de planeamento. Onde o terreno é demasiado extenso ou remoto para um tripé, o Artec Jet num veículo ou drone cobre-o a ±15 mm.

Medido, não afirmado

130 mAlcance a partir de uma única posição de tripé — a parede medida do outro lado da cavaEspecificações do Artec Ray II

1,9 mmPrecisão a 10 m, 5,3 mm a 40 m — qualidade topográfica para volumes e taludesEspecificações do Artec Ray II

1 min 42 sUma estação completa de 360° × 300° a 3 mm de resolução, 10 mEspecificações do Artec Ray II

Uma captura, todas as perguntas da superfície

Artec Ray II em tripé a digitalizar uma fábrica de processamento em superfície desde uma encosta acima do local

Volumes: Pilhas, escombreiras e material desmontado como superfícies fechadas contra uma base, prontos a faturar ou reconciliar.
Alteração do talude: Duas digitalizações de uma parede sobrepostas: movimento, fendas de tração e cicatrizes de queda de blocos como uma diferença colorida.
Conformidade com o projeto: Crista, pé e largura da berma da bancada contra o projeto, secção a secção.
Um modelo atual do local: A cava tal como está esta semana — topografia, estradas e infraestruturas — para o planeamento e para o modelo.

Veja uma pilha, uma bancada e um talude medidos a partir de uma só posição de tripé numa tarde, com os volumes e a comparação do talude na malha da mina — marque uma demo para a sua equipa de topografia.

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Perguntas que surgem antes do primeiro trabalho

Como se compara uma digitalização com GNSS em bastão para volumes?

O GNSS dá um ponto onde quer que alguém possa estar em segurança — de poucos em poucos metros, e não na face. Uma digitalização regista toda a superfície a 1,9 mm a 10 m a partir de um tripé fora da pilha, pelo que o volume é calculado a partir de milhões de pontos medidos e não interpolado entre algumas dezenas, e ninguém percorre a pilha.

Que alcance obtemos realmente numa parede de cava?

O Ray II mede até 130 m, com 5,3 mm de precisão a 40 m. Uma parede é normalmente captada a partir de duas ou três posições no lado oposto ou na bancada inferior, e as estações registam-se numa só superfície no Artec Twins.

Como se coloca a captura na malha da mina?

O Artec Twins acrescenta georreferenciação GNSS à superfície, pelo que cada estação fica no sistema de coordenadas da cava; o controlo topográfico existente é usado onde está disponível. As exportações saem como LAS, LAZ ou E57 na malha da mina.

Pode ser usado com sol intenso, pó e chuva?

O Ray II é um scanner laser, classificado IP54 e −5 °C a +40 °C; não é afetado pela luz do dia. Poeira densa e chuva degradam qualquer medição ótica, e a digitalização é programada em conformidade — a própria estação leva menos de dois minutos.

Que software, e chega ao nosso pacote de planeamento?

O Artec Twins trata os grandes conjuntos de dados do Ray II e do Jet, georreferencia-os e exporta LAS, LAZ, E57 e malhas padrão. O Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog leem-nos diretamente.

E áreas muito grandes — uma cava inteira ou um complexo de escombreiras?

O Artec Jet num veículo ou drone cobre terreno a ±15 mm sem parar, e regista-se no mesmo modelo que as estações do Ray II. A maioria das operações à superfície usa os dois: o Ray II onde a precisão é faturada, o Jet onde a área o é.

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Diga-nos o que precisa de levantar à superfície

Descreva o ativo, a distância que consegue manter e onde os dados têm de chegar. Um especialista em mineração responderá com o scanner adequado, a precisão que pode esperar a essa distância e como os dados chegam ao seu pacote de planeamento.