Levantar toda a mina sem enviar ninguém para dentro

Esteja a levantar um realce, a monitorizar movimento do terreno ou a reperfilar uma fábrica de processamento, os scanners Artec 3D capturam os dados de que os seus engenheiros precisam — depressa, sem GPS e sem colocar as equipas diante de terreno instável.

Falar com um especialista em mineraçãoComparar os três scanners

Artec Jet, Ray II e Leo funcionam todos sem GPS, sem PC no local e sem marcadores de referência.

Artec Jet montado num drone a sobrevoar uma galeria de mina subterrânea enquanto a equipa observa a uma distância segura
O que isso significa no subsolo
  • Funcionamento sem GPSO posicionamento SLAM mantém a sua própria referência no subsolo, dentro de instalações e no fundo de cavas profundas.
  • Monitorização de alterações de 5 mmAs digitalizações repetidas resolvem movimentos suficientemente pequenos para agir antes de se tornarem um problema de controlo do terreno.
  • Cobertura 360° sem zonas de sombraA captura esférica completa não deixa nenhum lado cego atrás de um pilar, de uma linha de serviço ou de uma pilha de material.
  • Zero exposição das equipasSobrevoar, baixar ou manter distância de galerias instáveis, zonas de detonação ativas e vazios abertos em vez de entrar neles.

O que precisa de capturar?

Os três scanners cobrem geometrias diferentes a distâncias diferentes. Escolha a tarefa que quer fechar e comece pelo equipamento construído para ela.

Recomendado para este caso1 correspondência
Scanner LiDAR SLAM Artec JetPrincipal para inspeção de poçosArtec JetLiDAR SLAM, ±10 mm no subsolo, montado em drone ou em vara
Ver todas as especificaçõesPerguntar sobre operação com drone
Recomendado para este caso2 correspondências
Scanner laser de longo alcance Artec Ray IIDistância metrológicaArtec Ray IILongo alcance até 130 m, 1,9 mm a 10 m
Scanner LiDAR SLAM Artec JetArtec JetA pé ou de veículo na bancada, 300 m de alcance
Comparar os 2 scanners pelas especificaçõesPerguntar sobre monitorização de taludes
Recomendado para este caso2 correspondências
Scanner LiDAR SLAM Artec JetO mais rápido em superfícieArtec JetA pé ou de veículo na pilha, 1,9 M de pontos por segundo
Scanner laser de longo alcance Artec Ray IIArtec Ray IICaptura com tripé quando a tonelagem tem de se sustentar
Comparar os 2 scanners pelas especificaçõesPerguntar sobre volumetria
Recomendado para este caso2 correspondências
Scanner 3D portátil sem fios Artec LeoDetalhe em espaços confinadosArtec LeoPortátil, sem fios, 0,1 mm, sem PC na passadeira
Scanner laser de longo alcance Artec Ray IIArtec Ray IITodo o casco do moinho numa única montagem
Comparar os 2 scanners pelas especificaçõesPerguntar sobre análise de desgaste
Recomendado para este caso2 correspondências
Scanner LiDAR SLAM Artec JetPrincipal para convergênciaArtec JetDeteção de alterações de ±5 mm, deriva de ±0,03 %
Scanner laser de longo alcance Artec Ray IIArtec Ray IIEstações fixas para a série de deformação mais exigente
Comparar os 2 scanners pelas especificaçõesPerguntar sobre monitorização da convergência

Por que razão o seu método de levantamento atual continua a custar

Alguém tem de estar no pior lugar da operação

O trabalho com fita, distanciómetro e estação total coloca um topógrafo na frente, sob um teto recém-exposto ou dentro de um moinho. Cada medição é uma hora-pessoa de exposição, e as leituras que mais importam são as que se tomam onde ninguém quer demorar-se.

As medições pontuais não se reconciliam

Um punhado de cotas pontuais não resolve uma disputa de tonelagem, não prova uma sobre-escavação nem justifica uma tolerância de desgaste. Obtém um número que devia estar certo em vez de uma superfície que pode medir de novo mais tarde.

As fotografias registam a cena mas não podem ser medidas

As fotografias do local após um estalido de rocha ou uma detonação deficiente mostram o que aconteceu, não a profundidade do dano. A perspetiva distorce as relações espaciais necessárias para os ângulos de talude e o planeamento do reingresso.

A janela de levantamento fecha antes de o detalhe ser capturado

O acesso é concedido por uma hora entre turnos ou durante uma paragem. O que cabe nessa janela são dados grosseiros, pelo que a geometria fina — perfis de revestimento, placas de ancoragem, flanges de tubagem — é aproximada e corrigida mais tarde na fabricação.

Envie o scanner para onde não enviaria uma equipa

O Artec Jet é um LiDAR SLAM multimodal: a mesma cabeça de 1,57 kg leva-se à mão, numa mochila, numa vara, num veículo, numa gaiola ou sob um drone. No subsolo, é a diferença entre uma autorização de entrada e um plano de voo.

Nuvem de pontos de uma galeria de mina de ferro subterrânea capturada com LiDAR da Artec 3D

  • Voo autónomo em vazios abertos: O Jet montado em drone planeia a sua própria trajetória e evita obstáculos tão finos como cabos de 2 mm, capturando poços e realces sem ninguém no vazio.

  • Manter distância do que está em movimento: O Ray II alcança 130 m a partir de um tripé, pelo que paredes de cava, pilhas e galerias instáveis são capturadas de terreno seguro.

  • Sem luz, rocha escura, minério refletor: O Jet digitaliza na escuridão total apenas com LiDAR, e o modo HD do Leo retém as superfícies escuras e especulares que derrotam muitos scanners óticos.

  • Sem necessidade de instalação: Sem fixação de GPS, sem PC no local, sem alimentação externa, sem marcadores de referência — entre numa galeria estreita ou numa baía de equipamentos e comece a digitalizar.

Da mina ao resultado em três passos

Capture a realidade tal como construída no subsolo ou em superfície, processe-a em 3D de alta precisão e entregue aos seus engenheiros as volumetrias, os relatórios de desvio e o gémeo digital que já sabem usar.

  1. 1. DigitalizaçãoCavas a céu aberto, galerias subterrâneas, fábricas de processamento ou pilhas, com o equipamento adequado ao ambiente — Jet para cobertura móvel, Ray II para distância metrológica, Leo para detalhe de curto alcance.
  2. 2. Processar e unirO Artec Studio registra e alinha os dados multi-digitalização do Leo e do Ray II em malhas refinadas, com edição, secções e análise de desvio. O Artec Twins trata dos grandes conjuntos de dados do Ray II e do Jet, funde nele as digitalizações do Leo e acrescenta georreferenciação GNSS para precisão em superfície.
  3. 3. Exportação para os seus sistemasAs nuvens de pontos LAS, LAZ e E57 ou as malhas padrão vão diretamente para o Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog — sem software novo para a equipa de planeamento aprender.
As capturas em superfície e no subsolo fundem-se num único gémeo digital georreferenciado de toda a operação.

O que muda quando o local passa a ser uma superfície mensurável

O valor não é a digitalização. É que a geometria deixa de ser uma viagem de volta ao local sempre que surge uma pergunta.

Horas em vez de dias no local

A Titan Engineered Solutions reduziu em dois terços os prazos de captura de dados e levantou um piso de fábrica de cobre numa hora, contra três a seis horas de medição manual.

Medir de novo sem voltar a descer

A superfície capturada continua mensurável meses depois. As novas perguntas sobre uma galeria, uma flange ou um perfil de revestimento respondem-se a partir do arquivo e não com outra descida.

Uma captura, todas as equipas seguintes

Topografia, geotecnia, planeamento, manutenção e a oficina de fabricação trabalham todos sobre a mesma nuvem de pontos em vez de três conjuntos de medições incompatíveis.

Artec Ray II em tripé a digitalizar uma fábrica de processamento em superfície desde uma encosta acima do local
Artec Ray II a capturar uma fábrica de processamento em superfície desde a encosta acima

O que exigir de qualquer sistema de digitalização levado ao subsolo

Quatro perguntas que vale a pena fazer a cada fornecedor antes de um equipamento descer a rampa.

Uma precisão declarada a uma distância declarada

«Alta precisão» não é um número. Peça o valor à distância a que realmente trabalha — o Ray II está em 1,9 mm a 10 m e 5,3 mm a 40 m; o Jet mantém ±10 mm no subsolo com ±0,03 % de deriva.

Exportação para o pacote de planeamento que já utiliza

Se os dados não puderem chegar ao Vulcan, Deswik, Micromine, Surpac ou Leapfrog como LAS, LAZ ou E57, tornam-se um segundo fluxo de trabalho que ninguém mantém.

Uma captura que responde a mais do que uma pergunta

A mesma nuvem de pontos deve dar volumes, desvio em relação ao projeto, mapeamento estrutural e um registo de obra concluída. Um equipamento de finalidade única acaba excluído da janela de paragem.

Cobertura que pode verificar no local

Tem uma única janela de acesso. O retorno em tempo real sobre o que já foi coberto — o Leo mostra a superfície a construir-se no seu próprio ecrã — é o que evita uma segunda ida pela peça que faltou.

Resultados documentados em trabalho real de mineração

Quatro operações que substituíram a medição manual em ativos mineiros pesados, com os números que reportaram.

Scanner Artec de longo alcance em tripé a capturar bombas e tubagens numa operação mineira
Prestador de serviços de mineração

A Titan Engineered Solutions pré-ajusta instalações antes de as expedir

Desafio:
Os engenheiros deslocavam-se a locais mineiros remotos para medir à mão, e voltavam novamente quando um obstáculo imprevisto impedia um piso industrial, uma plataforma ou uma tubagem de encaixar.
Fluxo de trabalho:
Artec Leo e Artec Ray no local, depois Artec Studio para o Geomagic Design X para a análise de desvio e SOLIDWORKS para a peça final.
Resultado:
As tubagens únicas feitas à medida encontram-se agora topo a topo com 1,6 mm de precisão. Um piso de fábrica de cobre que levava três a seis horas a medir à mão é capturado numa.
menos tempo a voltar ao local para corrigir erros de projeto66 %
Ler o estudo de caso
Artec Ray II em tripé junto ao braço hidráulico de uma escavadora num parque de máquinas
Modificação de máquinas pesadas

Uma escavadora de 10 m digitalizada numa janela de 2 horas

Desafio:
A 4C Creative CAD CAM Consultants tinha de montar um braço hidráulico mais longo numa escavadora de 10 m, o que implicava digitalizar interiores complexos e uma parte inferior com cerca de 80 cm de folga.
Fluxo de trabalho:
Artec Ray II para a máquina completa, Artec Leo para as lagartas e os interiores confinados, combinados no Artec Studio com Smart Fusion e decimados para a simulação.
Resultado:
Uma captura de 50 GB reduzida a um modelo de 300 MB que ainda mantinha alta resolução onde a análise de resistência precisava — e a parte inferior foi capturada sem levantar a máquina.
de paragem da fábrica em vez de 2–3 dias2 horas
Ler o estudo de caso
Engenheiro a digitalizar um implemento de máquina pesada com um Artec Leo portátil
Fabricação de máquinas pesadas

A Weldco-Beales digitaliza implementos onde medir à mão era inseguro

Desafio:
Capturar a geometria de máquinas pesadas no exterior, em espaços confinados e em posições elevadas era lento à mão e colocava os montadores em posições incómodas.
Fluxo de trabalho:
Artec Leo portátil no local — ecrã e computador integrados, sem portátil para transportar — depois Artec Studio, Artec Cloud e Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultado:
Uma retroescavadora foi capturada em cerca de uma hora de digitalização e oito horas de processamento, um trabalho que antes levava vários dias. Tarefas que levavam meio dia levam agora minutos.
de precisão de ponto a 35 M de pontos por segundo0,1 mm
Ler o estudo de caso
Engenheiro a digitalizar em 3D um manto de britador cónico num armazém de peças
Peças de reposição para mineração, Finlândia

A Element verifica peças de britadores antes de as enviar para a mina

Desafio:
A Element fabrica peças de reposição para mineração e construção, onde um manto de britador cónico que não assenta corretamente significa devolver um componente muito grande.
Fluxo de trabalho:
Captura com luz estruturada portátil de peças acabadas e desgastadas, comparadas com o CAD no Artec Studio e no Geomagic for SOLIDWORKS.
Resultado:
Da digitalização à comparação em menos de quatro horas, e em apenas 30 minutos em alguns trabalhos, com tolerâncias abaixo de 0,1 mm por 1000 mm de diâmetro segundo a ISO 9001.
da digitalização ao relatório de desvio4 horas
Ler o estudo de caso

De quem executa as digitalizações

Podemos usar as dimensões obtidas de uma digitalização 3D para personalizar a peça e fazê-la encaixar com uma precisão de um dezesseis avos de polegada (1,6 mm). Fazemos muitas tubagens únicas à medida que se juntam topo a topo. Agora podemos garantir que encaixam sem múltiplas medições manuais fastidiosas.

Brandon KochDiretor-geral, Titan Engineered Solutions

Ler o estudo de caso

Usar a digitalização 3D da Artec para o controlo de qualidade permite garantir ao cliente uma elevada qualidade dos produtos entregues e minimizar os custos logísticos que teriam sido incorridos ao devolver equipamentos de grandes dimensões.

Alexander ShestakovEspecialista em digitalização 3D

Ler o estudo de caso

Com a medição manual obtém dimensões aproximadas de «devia encaixar», ao contrário da digitalização 3D que lhe diz «isto vai encaixar».

Johnathan TurnerEngenheiro, Titan Engineered Solutions

Ler o estudo de caso

Sempre que visito clientes, o Artec Studio torna muito fácil demonstrar um alinhamento exato. Basta encontrar geometria semelhante entre duas digitalizações e alinhá-la. Quando mostro como é simples, ficam sempre impressionados com o que a tecnologia permite.

Rogier RappardCoproprietário, 4C Creative CAD CAM Consultants

Ler o estudo de caso

Três scanners, três distâncias de trabalho

O Jet cobre superfície e vazios, o Ray II traz precisão metrológica à distância, o Leo resolve o detalhe que alcança com a mão. A maioria das operações usa dois dos três.

Scanner LiDAR SLAM Artec Jet

Artec Jet

Tipo
LiDAR SLAM multimodal
Precisão, até
±10 mm no subsolo, ±15 mm em geral
Deteção de alterações
±5 mm
Alcance
0,5–300 m
Velocidade de captura
Até 1.900.000 pontos/s, retorno triplo
Campo de visão
360° × 290°
Deriva de posição
±0,03 %
Grau de proteção
IP65
Temperatura de funcionamento
−10 °C a +45 °C
Peso
1,57 kg
Armazenamento interno
512 GB, cerca de 16 horas
Formas de uso
Manual, mochila, vara, drone, veículo, gaiola, robô
Tamanho do objeto
XL, XXL
Ideal para
Poços, realces, trabalhos antigos, convergência, mapeamento da produção
Scanner laser de longo alcance Artec Ray II

Artec Ray II

Tipo
Laser estacionário de longo alcance, montado em tripé
Precisão, até
1,9 mm a 10 m, 2,9 mm a 20 m, 5,3 mm a 40 m
Precisão angular
18″, equivalente a 0,87 mm a 10 m
Ruído de medição
0,4 mm a 10 m
Alcance
0,5–130 m
Velocidade de captura
Até 2.000.000 pontos/s
Campo de visão
360° × 300°
Resolução
3, 6 ou 12 mm selecionáveis a 10 m
Tempo de digitalização
1 min 42 s a 3 mm, 10 m, sem textura
Grau de proteção
IP54
Temperatura de funcionamento
−5 °C a +40 °C
Peso
5,35 kg
Bateria
2 × Li-Ion, até 4 horas cada
Tamanho do objeto
L, XL
Ideal para
Paredes de cava, taludes, pilhas, instalações, máquinas completas
Scanner 3D portátil sem fios Artec Leo

Artec Leo

Tipo
Luz estruturada portátil sem fios, tudo-em-um
Precisão do ponto 3D, até
0,1 mm
Resolução 3D, até
0,2 mm
Velocidade de captura
Até 35.000.000 pontos/s em modo HD
Taxa de reconstrução
Até 80 FPS
Distância de trabalho
0,35–1,2 m
Volume de captura
160.000 cm³
Textura
2,3 MP em cor
Integrado
Ecrã tátil de 5,5″, NVIDIA Jetson TX2, SSD de 512 GB
Alimentação
Bateria substituível, sem alimentação externa
Peso
2,6 kg
Tamanho do objeto
M, L
Ideal para
Revestimentos de moinhos, câmaras de britagem, peças de desgaste, elementos de suporte

Antes de se tornar uma ordem de compra

Validação face ao seu controlo topográfico existente

Faça o scanner trabalhar em paralelo com o seu atual fluxo de estação total ou fotogrametria com drone numa galeria conhecida antes de substituir o que seja, e escreva a comparação no seu procedimento topográfico.

Formação medida em dias, não em trimestres

Na Element, um engenheiro digitalizava de forma autónoma após dois dias de prática supervisionada. Os parceiros Artec fazem o acompanhamento no local ou online, presencialmente onde a mina é remota.

Os seus dados ficam onde os coloca

A captura é escrita no armazenamento interno — 512 GB tanto no Jet como no Leo — e processada nas suas próprias máquinas. Nada neste fluxo de trabalho exige ligação da cava à internet.

Teste primeiro no seu próprio ativo

Os parceiros Artec farão a demo no seu realce, no seu moinho ou na sua máquina em vez de numa amostra de showroom, para que os números de precisão sejam discutidos sobre geometria que os seus engenheiros já conhecem.

A melhor razão para digitalizar uma mina não é o modelo. É que ninguém teve de ficar debaixo do teto para o obter.

Perguntas que surgem antes da primeira digitalização

Como funciona o posicionamento sem GPS no subsolo?

O Artec Jet usa SLAM — constrói a sua própria referência a partir da geometria em volta enquanto se move, mantendo ±0,03 % de deriva de posição, pelo que funciona igual numa rampa, dentro de uma fábrica ou no fundo de uma cava profunda. O Ray II é montado em tripé e não precisa de GPS. Em superfície, o Artec Twins acrescenta georreferenciação GNSS quando quiser ligar a captura à malha da mina.

Como se compara com uma estação total no trabalho de convergência?

Uma estação total dá um punhado de pontos muito precisos. Uma digitalização dá toda a superfície com deteção de alterações de ±5 mm, pelo que em vez de monitorizar prismas sobrepõe duas nuvens de pontos completas e vê onde a galeria se move — incluindo os locais onde não teria pensado instrumentar.

Vai resistir ao pó, à água e à temperatura?

O Jet tem grau IP65 e funciona de −10 °C a +45 °C. O Ray II é IP54, homologado de −5 °C a +40 °C. O Leo não leva cablagem externa nem PC, o que elimina o ponto de falha habitual quando um scanner é usado numa baía de equipamentos ou numa passadeira.

Funciona sem qualquer iluminação?

O Jet e o Ray II são laser e digitalizam na escuridão total — o LiDAR fornece o seu próprio sinal. O Leo usa luz estruturada e traz o seu próprio projetor; o seu modo HD é o que lida com rocha escura e minério ou revestimentos refletores.

Consegue realmente entrar num poço ou num vazio aberto?

Sim. O Jet foi concebido para ser baixado ou pilotado para dentro de aberturas verticais e quase verticais — poços, chaminés de minério, chaminés de ventilação — e num drone planeia a sua própria trajetória, evitando obstáculos tão finos como cabos de 2 mm. É o uso previsto, não um caso limite.

Que software precisamos, e chega ao nosso pacote de planeamento mineiro?

O Artec Studio registra e refina os dados do Leo e do Ray II; o Artec Twins trata dos grandes conjuntos de dados do Ray II e do Jet, funde nele as digitalizações do Leo e acrescenta georreferenciação GNSS. Ambos exportam nuvens de pontos LAS, LAZ e E57 e malhas padrão para Maptek Vulcan, Deswik, Micromine, GEOVIA Surpac e Leapfrog.

Quanto tempo leva uma equipa de topografia a ser produtiva?

Dias em vez de meses. O engenheiro de digitalização da Element trabalhava de forma autónoma após dois dias de prática supervisionada, e a Weldco-Beales referiu que ter o ecrã e o computador integrados no Leo eliminava a maior parte da curva de aprendizagem, porque não há um portátil separado para gerir.

Temos de escolher um único scanner?

A maioria das operações usa dois. A combinação é deliberada: a 4C Creative CAD CAM Consultants capturou uma escavadora completa de 10 m com o Ray II e introduziu o Leo para as lagartas e os interiores confinados, e os dois conjuntos de dados fundiram-se no Artec Studio. Longo alcance mais portátil é como se obtém escala e detalhe fino num único resultado.

Cobertura independente

O que a imprensa especializada escreve sobre os equipamentos e os projetos, para um olhar que não é o nosso.

press-article.svg

A Artec 3D lança o scanner Artec Jet para mapeamento exterior em grande escala

Fabbaloo sobre o lançamento do Jet, a sua abordagem SLAM e as formas de uso para que foi concebido.

Ler na Fabbaloo
press-article.svg

Digitalização 3D para escavação de longo alcance

Quality Digest, abril de 2026, sobre o projeto de escavadora da 4C Creative CAD CAM Consultants com Leo e Ray II em conjunto.

Ler na Quality Digest
press-article.svg

Por que razão os fabricantes de máquinas pesadas recorrem à digitalização 3D

Manufacturing.net sobre a digitalização 3D na revisão de escavadoras e o seu efeito nas paragens.

Ler na Manufacturing.net
Dois engenheiros de minas com vestuário de alta visibilidade a observar as bancadas de uma cava a céu aberto

Diga-nos o que precisa de levantar

Descreva o ativo e a janela de acesso de que dispõe. Um especialista em mineração responderá com o scanner adequado, a precisão que pode esperar a essa distância e como os dados chegam ao pacote de planeamento que já utiliza.